基于改进蚁群算法的单神经元PID控制在数控精校机电液伺服系统中的应用

数控精校机电液伺服系统是一个参数变化比较大的非线性系统,常规的PID控制效果难以让人满意。采用单神经元PID控制器,在线调整权值,增强了对非线性系统的调节控制功能,然而参数的选择非常重要。文章提出一种改进的连续蚁群算法,用于优化单神经元PID控制器的参数,并用于精校机电液伺服系统,通过MATLAB仿真结果可得系统的阶跃响应,证明该算法比一般的蚁群算法精度更高,收敛更快,同时体现了该蚁群算法在实际应用中的实用性。