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题名机器鱼水球比赛中精确与模糊协作顶球策略
被引量:2
- 1
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作者
谭焜予
买智源
向伟
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机构
西南民族大学电气信息工程学院
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出处
《兵工自动化》
2013年第12期72-74,89,共4页
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基金
成都市科技项目(12GGYB218GX-001)
西南民族大学中央高校专项基金(13NZYQN10)
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文摘
为使机器鱼的顶球兼备精确性以及在鱼脱离预定轨道的情况下尽可能使水球朝有利于我方进攻方向偏离,提出一种精确与模糊协作的顶球策略。在分析以往顶球算法的基础上,设计一种以水球与目标点连线为基准的区域划分,综合考虑理想情况以及水中各种复杂因素影响后的鱼、球以及目标点的相对位置和几何关系,合理组合路径规划算法和动作决策算法,并以实例在符合路径规划条件和不符合路径规划的条件下进行测试。实验结果表明:该算法能最大限度地利用机器鱼目前所处的环境,使机器鱼的顶球兼备精确性和模糊性。
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关键词
机器鱼
顶球算法
精确与模糊协作
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Keywords
multiple robot fish
dribbling algorithm
precise and fuzzy collaboration
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名朱载堉新法密率的哲学意蕴
被引量:1
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作者
吴鸿雅
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机构
厦门大学哲学系
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出处
《科学技术与辩证法》
CSSCI
北大核心
2004年第4期75-78,共4页
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文摘
朱载发明“新法密率 (即十二平均律 )”的过程 ,既体现了连续与间断的逻辑统一 ;又反映了精确与模糊的相互补充。连续 ,间断之所依 ;间断 ,连续之所伏。精确 ,模糊之所依 ;模糊 ,精确之所伏。由此 ,揭示连续与间断、精确与模糊辩证统一的方法论意义。
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关键词
朱载堉
新法密率
连续与间断
精确与模糊
辩证统一
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分类号
N09
[自然科学总论—科学技术哲学]
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题名中医术语的艺术性及其翻译策略
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作者
罗左毅
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机构
南京人口管理干部学院外语系
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出处
《科技资讯》
2012年第29期205-205,共1页
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文摘
中医术语具有比类取象的显著艺术特性,这种艺术特征渊源于传统文化朴素辩证的思维方法论。翻译中医术语需要重视这种艺术特性,并采取文化交流及精确与模糊相结合的策略。
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关键词
艺术性
翻译策略
文化交流
精确与模糊
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分类号
H059
[语言文字—语言学]
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题名论法言法语
被引量:1
- 4
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作者
陈闻高
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机构
四川警察学院
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出处
《标准科学》
2012年第6期66-72,共7页
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文摘
法言法语不是"法律语言",而主要是从事法律活动的"言语行为"。法律活动有其行业用语,它与全民词汇的联系便是法律术语。探讨法律术语的规范、价值、事实三大类型。在法律行业语的"贵族化"与"平民化"中,我们选择什么,主张什么?中国法言法语的现状,有术语的泛政治化、话语的晦涩难懂、条款的凭空悬置、判词的千篇一律等问题。这些问题,应该辨证地看待。在思考法言法语的中国化中,寻找其规范性和大众化、精确性与模糊性以及它们的特点和风格等。进一步探讨法律言语的使用,立法要注意规范性与实用性要求;执法和司法过程中,要注意法律言语的中立性、文明性、庄重威严等问题。结论强调了法言法语的易读性和大众化。
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关键词
法律言语
规范性与大众化
精确性与模糊性
特点和风格
易读性
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Keywords
legal speech
normalizaion and popularization
Accuracy and fuzziness
Characteristics and style
legibility
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分类号
D90-055
[政治法律—法学理论]
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题名考核评价干部须处理好四种关系
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作者
陈峰
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机构
中南大学政治学与行政管理学院
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出处
《湖南医科大学学报(社会科学版)》
2009年第3期43-44,共2页
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文摘
干部考核评价工作是一项复杂的系统工程,涉及到多种关联因素。通过对考评工作中经常遇到的"精确"与"模糊","显绩"与"潜绩","组织"与"群众","时效"与"实绩"等四对关系的分析,为干部考评工作沿着正确、健康的轨道发展提供了可行的思路。
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关键词
干部
考核评价
精确与模糊
显绩与潜绩
组织与群众
时效与实效
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分类号
C933.4
[经济管理—管理学]
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