一类利用摆线曲柄实现精确停歇的机构综合方法

摆线曲柄机构的运动轨迹变化多样,可用于实现机构的停歇运动;但在设计过程中,实际摆线轨迹与理想轨迹存在一定的误差。为了减小摆线曲柄机构的轨迹误差,首先对这类机构的摆线参数方程、基本性质和运动特点进行了系统的分析,得到了摆线曲柄机构的运动规律;然后,根据行星轮和中心轮的啮合方式以及轨迹形状,分别对不同类型的摆线曲柄机构进行轨迹误差分析,并建立了相应的误差表达式;再按照误差极小的原则,使轨迹误差趋近于零,得到了误差最小条件下的机构参数设计要求;最后将其应用于4种典型结构的摆线曲柄精确停歇机构的设计,由此总结出摆线精确停歇机构的一般设计方法。