农药精确喷雾IDSS知识库构建

将智能决策支持系统与农药精确喷雾技术有机结合起来,研究并集成农药精确喷雾智能决策支持系统,将为实现农药精确喷雾提供智能决策。知识库是智能决策支持系统和专家系统的核心部件,本文在分析农药精确喷雾智能决策支持系统的功能结构及农药精确喷雾主要影响因素的基础上,构建了农药精确喷雾知识库,并给出了知识库检索流程。

基于机器视觉的树木图像实时采集与识别系统

研究了树木图像的实时采集与识别技术 ,以及树木图像处理及分析软件系统的开发 ,并自行设计制作了室内模拟实验系统。树木图像处理技术包括图像的获取、图像的增强、图像边缘检测、图像分割和图像的特征提取与识别。本文的研究能够为分离施药目标与非施药目标提供依据 ,有助于精确农药喷雾的实现。

基于动态树木图像序列的实时拼接系统及其深度信息检测(英文)

在为高大林木防治病虫害和减少农药使用量而开发对靶喷雾机时,需要拼接树木图像和测量目标树木的深度信息,本文搭建双摄像头硬件平台和三维几何算法模型开发了树木图像采集和拼接系统来处理动态树木图像序列和计算目标树木与摄像头之间的距离信息,建立起摄像机视野范围、光轴夹角、焦点距离和拼接图像重叠系数等与目标树木距离信息之间的几何算法函数关系。算法试验验证显示:本文树木图像采集和拼接系统能准确测量远至6.5 m的树木距离,而其最大测量误差仅为0.27 m或7.5%。本文图像拼接系统可用来开发基于有无目标树木和距离信息进行定量喷雾的精确喷雾机。