加工弧齿锥齿轮的精确双重螺旋法（Ⅰ）─—弧齿锥齿轮轮坯设计

论述了美国格里森公司（ＧｌｅａｓｏｎＷｏｒｋｓ）加工弧齿锥齿轮的最新方法──精确双重螺旋法（ＥｘａｃｔＤｕｐｌｅｘ）．采用这种方法加工大轮和小轮时齿槽两侧是用一把双面刀盘同时切出的，得到轮齿的收缩方式为双重收缩齿，由于轮齿的双重收缩，使得大轮和小轮的根锥角同标准收缩齿相比发生了变化。推导出大轮和小轮在双重收缩方式下根锥角之和的计算公式，按倾斜点齿高比例分配给大轮和小轮，确定出大轮和小轮的几何尺寸．

加工弧齿锥齿轮的精确双重螺旋法（Ⅱ）─—弧齿锥齿轮副大轮加工的机床调整

采用精确双重螺旋法加工弧齿锥齿轮大轮时，使用双面刀盘、刀倾展成切齿法．加工时，机床和工件的相对运动可以看成是一对弧齿锥齿轮的啮合传动，其中一个齿轮是工件，另一个齿轮称为产形轮，它的轴线是机床的摇台轴线，齿面是刀盘的刃锥面．根据齿轮啮合原理，确定出产形轮的螺旋角，节锥距等几何尺寸，推导出加工大轮时机床调整参数的计算公式．

加工弧齿锥齿轮的精确双重螺旋法（Ⅲ）──弧齿锥齿轮副大轮齿面计算点及曲率的确定

建立描述加工大轮时切齿过程的坐标系∑＿Ｇ，确定切齿运动参数的单位矢量ｅ＿Ｇ、ｇ＿Ｇ、ｐ＿Ｇ。建立描述加工大轮的刀盘（产形面）的坐标系∑＿（ＧＣ），确定产形面的有关几何特征矢量，并变换到∑＿Ｇ中。根据刀盘参数建立产形面方程。由产形面和大轮齿面的共轭关系，建立大轮齿面方程及确定刀具齿面多数，从而确定加工小轮时大轮齿面计算点的位置，并根据啮合原理确定该点曲率。

加工弧齿锥齿轮的精确双重螺旋法（Ⅴ）──弧齿锥齿轮副小轮加工的机床调整

在加工大轮的坐标系∑Ｇ中，确定出描述加工小轮切齿过程的坐标系∑Ｐ．根据加工小轮的机床切齿调整参数，确定产形轮的齿面方程．根据啮合原理确定小轮的加工齿面．要求展成出来的小轮齿面与理论齿面之间差别趋于零，并达到理想的接触特征．同时要求计算出来的加工小轮的刀盘参数与加工大轮的刀盘参数一致．

加工弧齿锥齿轮的精确双重螺旋法（Ⅳ）──弧齿锥齿轮副小轮理论齿面计算点及曲率的确定

根据啮合原理，确定出与已加工的弧齿锥齿轮副大轮作共轭接触的小轮理论齿面及与大轮齿面计算点相对应的小轮理论齿面计算点的位置。在加工小轮时，并不要求切出这个理论齿面。其原因有两点：一是小轮理论齿面无法精确加工出来；二是小轮理论齿面与大轮啮合情况不理想，因为它对制造、装配中的误差及变形过于敏感。为此，采用理论齿面的二阶近似齿面来代替，即计算出理论齿面在计算，点的各个方向法曲率，得到局部的接触，对它作一定的修正。最后确定出大轮和小轮的测量尺寸。