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带乘性噪声的随机控制系统鲁棒H_2/H_∞控制设计 被引量:1
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作者 蒋登辉 李艳 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期92-98,共7页
本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。... 本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。该定理表明随机H_2/H_∞控制设计与四个耦合的广义代数Riccati方程的解的存在性有关。最后,给出了一个仿真实例来说明设计的效用。 展开更多
关键词 随机控制系统 随机有界实引理 精确可观测性 H2/H∞控制 广义代数Riccati方程
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On Observability and Detectability of Continuous-Time Stochastic Markov Jump Systems 被引量:2
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作者 TAN Cheng ZHANG Weihai 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2015年第4期830-847,共18页
This paper mainly studies observability and detectability for continuous-time stochastic Markov jump systems.Two concepts called W-observability and W-detectability for such systems are introduced,which are shown to c... This paper mainly studies observability and detectability for continuous-time stochastic Markov jump systems.Two concepts called W-observability and W-detectability for such systems are introduced,which are shown to coincide with various notions of observability and detectability reported recently in literature,such as exact observability,exact detectability and detectability.Besides,by introducing an accumulated energy function,some efficient criteria and interesting properties for both W-observability and W-detectability are obtained. 展开更多
关键词 Continuous-time stochastic system DETECTABILITY Markov jump observability.
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