无人飞行器快速投弹精确命中最优制导研究

研究考虑多方面约束下的无人飞行器快速投弹、精确命中的最优制导问题。分别建立了无人飞行器投弹的动力学和运动学方程、精确命中的约束方程。区别于传统无人机的航迹控制模式,选择过载控制方式以增加无人飞行器的动态响应能力。将快速投弹、精确命中的问题转换为非线性系统的时间最优控制问题。以时间作为性能指标,以高斯伪谱法作为优化手段,最终给出了满足终端边界条件和快速性要求的过载指令及最优弹道。