PLC精确定位控制的线上线下混合式教学实践研究

高职院校PLC课程教学中采用真实任务作为项目,利用项目式教学能较好地培养学生的工程实践能力,但由于项目涉及到的知识面较广,导致实践动手时间相对不足,以机械手装置的PLC精确定位控制为例,通过线上智慧职教平台的理论学习和线下理实一体实训的混合方式进行了教学实践,解决项目式教学知识储备和实践动手不足的问题,同时在项目实施中融入工匠精神,较好的完成教学目标,取得了良好的教学效果。

利用PLC的高速计数功能实现轴的精确定位控制

本文通过构建一种简单的闭环控制系统模型,利用PLC的高速计数功能,读取和步进电机同步的编码器发出的高速脉冲信号,实现轴定位的精确位置控制。PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用,对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义。

基于单片机的气动式机械手精确定位控制系统分析

当前,单片机技术发展迅速,为进一步降低气动机械手的生产成本,保证机械手的工作效果,可将单片机技术应用到机械手精确定位当中。文章对基于单片机的气动式机械手精确定位控制系统进行了分析。

基于PLC下的气动式机械手精确定位控制系统研究

近年来,随着科技创新革命,现代工业技术水平不断提升,加之信息化技术影响,其自动化程度越来越高,满足了不同生产工况要求,提高了生产效率,降低了生产成本。气动式机械手作为现代工业领域常用的设备之一,具有动作迅速、可靠、寿命长等优势特性,一定程度上还提升了生产环境安全。文章基于对PLC技术及气动式机械手的解析,着重就PLC气动式机械手精确定位控制系统设计进行了研究。

一种简易的直流电机精确定位控制方法

棒状物料重量分检仪的物料夹具精确定位控制中,比较了三种控制方式,降低驱动电压的方式、反向电压驱动方式以及智能PWM控制电压方式[1,2]。根据实际的使用效果,最终选择了智能PWM控制电压方式。

PLC控制轴定位

本文通过构建一种简单的闭环控制系统模型,利用PLC的高速计数功能,读取和步进电机同步的编码器发出的高速脉冲信号,实现轴定位的精确位置控制。PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用,对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义。

基于PC机的气缸定位控制系统

提出一种以PC上位机为核心,以Visual C++为开发平台的控制系统,实现气缸精确定位控制。选择参数自整定Fuzzy-PID控制算法,利用比例方向控制阀、标准气缸、位移传感器和数据采集卡等元件,建立气缸定位控制系统实验平台。利用PC强大的数据处理能力实现Fuzzy-PID控制算法,以及PC丰富的外部接口实现输入输出模块的连接,可以有效节约系统开发成本。

智能动态模型在炼钢中的应用

介绍莱钢银山前区炼钢80t转炉自动化系统及配置、生产流程等,着重介绍转炉本体系统的倾动和氧枪升降控制、精确定位控制,铁合金称量自适应控制等,从而实现动态炼钢技术。