大跨度钢桁X型拱桥杆件拼装对位及空间姿态分析

以往钢桁架杆件拼装对位时采用人工撬棍拉拽或其他粗放施工模式,强制拼装造成施工误差积累、合龙困难。文章以怒江四线特大桥为工程背景,研究大跨度钢桁X型拱桥杆件吊装-拼装过程中精确安装定位技术。理论上,给出被吊装杆件与成型拱圈杆件精确对位的几何条件以及可以调整空中杆件所有自由度的创新性拼接方案。实操上,建立有限元软件正装计算法建立拱圈施工仿真模型,找出每根杆件按照设计方案施工时的拼接端面几何位置,依据两个实际端面重合理论几何条件,调整空中吊装杆件与既成杆件端面平行的姿态。最后只需微小平移即可完成对接。在平移节段采用高清摄像头和光学对准方式及机械臂手段可实现自动化对接。