火星车多光谱相机桅杆精确指向控制方法

为解决火星车桅杆搭载小视场多光谱相机对特定目标精确指向的问题,设计了火星车桅杆精确指向方法,对火星车桅杆机构运动学过程进行了建模,设计了桅杆控制参数迭代求解方法以及火星车对目标探测工作流程,对提出的控制方法进行了误差分析。经过中国首次火星探测任务实践证明,设计的方法可满足多光谱相机精确指向的要求。

大型挠性结构航天器姿态精确指向控制

针对空间大型挠性结构航天器姿态精确指向控制中,执行机构振动和挠性结构变形对载荷指向带来的高频和低频扰动,提出了多环路复合控制策略,在传统姿态控制闭环回路的基础上,引入执行机构隔振回路和载荷指向精确控制回路,实现对执行机构振动的隔离和对载荷指向的精确补偿,并设计了回路的闭环控制方法。数学仿真和部分试验结果表明,该方法能够有效提升载荷指向精度。

大型反射面天线轨道不平度对指向精确度的影响

针对奇台110 m口径射电望远镜高指向精确度特点,在现有天线指向模型的基础上,推导了轨道误差源(轨道不平度)对指向精确度影响的关系模型。基于功率谱函数傅里叶级数系数归并法,建立了天线轨道不平度数学模型。针对国外某完全焊接式50 m天线,轨道水平度测量数据,通过实验数值仿真,采用查表法补偿轨道不平度造成的天线指向误差,使俯仰角误差精确度提高了1.5″,对高指向精确度天线实现的研究提供了有力支持。

超静平台隔振与指向一体化控制方法

未来航天任务对航天器的控制精度和稳定度提出了极高要求,亟需研制具有振动隔离和精确指向功能的有效载荷超静平台。基于此研究超静平台的隔振与指向一体化控制方法,以满足未来航天器的高性能需求。借助一般形式的超静平台动力学模型,分别推导了适用于振动隔离与精确指向控制的2种解耦模型,并给出相应的控制策略;结合2种控制方法的不同控制带宽,研究超静平台隔振与指向一体化控制方法,实现超静平台的宽带宽控制;进行数值仿真分析。仿真结果表明:采用隔振与指向一体化控制方法可以在宽频率范围有效抑制外部扰动,同时实现对观测目标的精确跟踪。

一种用于高精确度双框架伺服系统的标定方法

为实现对空间动态目标的稳定跟踪,介绍了一种高精确度双框架结构伺服系统,通过标定提高了其指向精确度。利用旋转变压器作为角度位置传感器,通过激光测距机和相机实现远场目标的稳定跟踪。利用高精确度单轴转台、激光测距机和平面反射镜对伺服系统双框架指向精确度进行标定实验测量。针对伺服系统几何误差,对获得的采样数据进行分段直线拟合,并写入控制程序。对测量数据进行分段检索定位,通过拟合直线参数对数据进行修正。实验结果表明,标定后的双框架伺服系统指向精确度优于16",可有效提高伺服系统指向精确度。

临近空间球载望远镜概述及发展趋势

概述了临近空间球载望远镜的发展现状,阐述了优缺点及高应用价值。根据学科分类介绍了国外几种典型的球载望远镜任务,它们代表了当前临近空间球载望远镜发展的最高技术水平。从高力热稳定性的光机结构和精确指向及稳像两个方面论述了球载望远镜的结构特点及关键技术。最后,总结了球载望远镜系统的发展趋势,指出其在长时间高环境适应性、光学系统、口径、指向精度及稳定性、主动光学技术等方面具有较大应用前景。临近空间优越而又廉价的平台资源,为行星遥感探测提供了得天独厚的机会。不久的将来,临近空间球载望远镜进行天体观测将成为一种趋势。

陆海激光卫星高程测量的思考

为满足新形势下陆海激光卫星高程测量的需求,分析了高精度高程控制点数据获取、森林生物量估算、浅海及海岛礁地形测绘、“三极”区域高程变化监测等方面的需求,提出了发展多波束激光卫星测高的初步设想,并就高精度激光指向测量技术、距离门宽度动态适应调整技术等关键技术问题进行了探讨。

A Direct Calculation of Critical Exponents of Two-Dimensional Anisotropic Ising Model

Using an exact solution of the one-dimensional quantum transverse-field Ising model, we calculate the critical exponents of the two-dimensional anisotropic classical Ising model （IM）. We verify that the exponents are the same as those of isotropic claesical IM. Our approach provides an alternative means of obtaining and verifying these well-known results.