大型飞机机械操纵系统的精确控制研究

对飞机机械操纵系统以及机械液压伺服作动器特性进行分析,建立大型飞机机械操纵系统仿真模型,采用特性隔离的方法对系统的刚度-间隙特性、作动器反馈引起的残余舵面偏角分别进行对比仿真研究,仿真结果显示表明该系统的零位行程不足和作动器超行程的问题影响飞机的精确控制,提出末端零位复位机制和作动器反向作用抑制的方法实现机械操纵系统对飞机的精确控制.

伸向太空的巨臂

无论是航天飞机还是空间站,都少不了一样东西,那就是它们能伸向太空的巨臂--太空机械臂.

智能机械静压传动的潜力

对于拖拉机和公共交通工具的驱动要求是不一样的,能量效率和道路运行的不同要求是动力驱动选择的基础,通常与流体静力广角技术的组合使用。本文介绍了采用45°广角技术的液压驱动装置和集成的快速换档单级变速箱。由此可以实现特别大的转换范围。为此目的开发的特殊换档元件,传感器和调节装置可实现快速,低冲击和低磨损的换档。