高次序运动综合与导引机构设计

本文完成包括下列内容的机构系统综合设计:基本设计要求(位置、轨迹和函数综合),运动和动力参数,机构结构和性能参数,机构导引形式。从而使机构设计集高度准确、合理和实用一体化。