轴向受载的高速角接触球轴承接触角域的精确确定

在分析了高速角接触球轴承动态特性方程组的基础上,对动态特性的辅助方程进行了寻求根本变量的分析,得到了各个方程组变量相互耦合的关系图和根本变量。根据高速角接触球轴承受纯轴向力时的特点,提出了应用接触角进行迭代求解动态特性的计算方法。为了确定接触角的求解域,根据文献的计算结果分析了随着载荷和转速的变化内接触角增量小于外接触角增量的特点,并应用本文提出的迭代方法对算例进行了计算,验证了对接触角增量变化分析的正确性,从而将接触角的搜索范围缩小一半,减少了计算量。

GPS气象学中垂直干分量延时的精确确定(英文)

确定大气中可降水分的含量是 GPS气象学的目的之一。可降水分含量对应于 GPS信号中湿分量延时。现有高精度 GPS软件包只能提供天顶方向的对流层延时 ,但是 ,对流层延时由干分量和湿分量延时组成。因此 ,精确确定干分量延时 ,是分离湿分量延时的关键 ,也是GPS气象学中必不可少的工作。 现有 3种经验模型计算垂直干分量延时 ,即萨氏 (Saastamoinen)模型 ,霍氏 (Hopfield)模型和布兰克 (Black)模型。它们的具体形式分别为 :dz S=0 .2 2 77PF(φ,H )F(φ,H )≡ 1 -0 .0 0 2 6cos(2φ) -0 .0 0 0 2 8H (1 )dz H=1 .5 5 2 (h-H ) PTh≡ 40 .0 82 + 0 .1 4898(T-2 73 .1 6) (2 )dz B=0 .2 3 43 (T-4 .1 2 ) PT (3 )式中 ,垂直干分量延时的单位是 cm;P为气压 ,T为绝对温度 ,H为测站海拔高 ,φ是测站纬度 ;下标 S,H和 B分别代表萨氏 ,霍氏和布兰克模型。现有文献简单认为以上 3种模型没有误差[1,12 ] ,或几毫米的误差[2 ,4～ 6 ,10 ] ,没有详细讨论这些模型的精度。 3种模型中 ,垂直干分量延时是气压和温度观测值的函数 ,式 (1 )～式 (3 )分别对气压和温度微分后 ,并保证其系数达到最大值 ,可以得到垂直干分量延时与气压及温度的微分关系。由此得到 :如果?

空气状态参数的一种精确确定方法

利用Excel系统交互直观的电子制表软件,编程精确计算空气状态参数.介绍了Excel运行的软硬件环境、公式的应用、内部函数的编写以及计算软件的具体编制和应用过程.指出使用该计算软件可以克服查I-d图的缺陷.

一种根据标记点结构精确确定放疗原始等中心的方法

目的提出一种根据标记点结构精确确定放疗原始等中心坐标的方法(标记点结构法),分析其与常规方法确定的原始等中心之间的差异。方法选取40例接受放射治疗的胸腹部肿瘤患者,首先使用瓦里安Eclipse治疗计划系统的菜单工具手动勾画患者CT图像左、中、右3个标记点的结构,获取标记点结构的几何中心坐标,然后根据公式计算原始等中心的坐标并将其与常规方法比较,分析左右方向差异ΔX、腹背方向差异ΔY、头脚方向差异ΔZ、总距离差异ΔS与水平倾斜角度θ的值。结果40例患者中,标记点出现在1、2、3层CT图像上的人数分别为11、28、1人。标记点部分出现在2层CT图像的有17例,与常规方法相比,其ΔX、ΔY、ΔZ与ΔS分别为(0.43±0.32)、(0.51±0.29)、(1.16±0.50)、(1.43±0.43)mm;还有11例标记点完整出现在2层CT图像上,其与常规方法相比的ΔZ、ΔS的值分别为(2.18±0.14)、(2.34±0.12)mm,均值超过了2 mm(P<0.05),差异有统计学意义。40例患者的水平倾斜角度θ为0.25°±0.17°。结论标记点结构法能精确确定放疗原始等中心的坐标值,当标记点出现在多层CT图像上时,能够有效弥补常规方法的缺陷。

考虑系统运行方式的配电网分支线断线故障精确定位方法

配电网分支线断线故障定位过程中,由于故障干扰分支节点识别方法的差异,难以确认断线发生范围,不同采样率下的故障定位结果相对误差较大。因此,提出考虑系统运行方式的配电网分支线断线故障精确定位方法。根据配电网的拓扑结构,分析供电系统内行波传输路径。基于供电系统运行方式,构建配电网分支节点连通矩阵,识别受到断线故障干扰的分支节点,确定断线发生范围,结合断线故障的特征参数,判断故障发生区段,结合零模和线模行波传播时间差,获取故障测距,实现配电网分支线断线故障精确定位。实例分析结果表明:获取精度较高的行波信号波形后,不同采样率下的故障定位结果相对误差降低了48%、12%。

基于精确定位的井下红绿灯闭锁控制应用

伴随井下作业技术的进步,为提升作业效率和质量,各类运输车辆持续增加。但受制于环境的影响,如巷道窄、岔道多、照明差、线路长等,给井下运输安全带来诸多挑战。尤其是传统的井下交通系统中,红绿灯闭锁控制存在位置信息不准确、系统响应速度慢等问题,严重影响了井下作业的效率和安全。基于精确定位的井下红绿灯闭锁控制技术应运而生,对其设计进行深入研究,通过提供更准确的位置信息,实时监测车辆的行进状态,并根据实际情况灵活调整红绿灯信号,有效控制井下交通的流量和速度,提高交通的安全性和效率。

一种人员精确定位系统在金属地下矿山的应用

利用Ultra-Wideband(超宽带)无线通信技术,通过异步测时算法和双程测距算法进行矿山人员精确定位和区域定位,采用“人员精确定位+区域定位+Wi-Fi6无线联网”的形式建立金属矿山井下人员定位系统。此技术在平泉小寺沟矿业有限公司得到应用,提升了人员定位精度,提高了企业监管及沟通效率,为金属地下矿山建立人员精确定位系统提供了依据。

激光投线仪在隧道仰拱边墙施工中的精确定位技术研究

本文专注于激光投线仪在隧道仰拱边墙施工中的精确定位技术研究。通过深入分析激光投线仪的机械结构、工作原理和技术特性,探讨了其在提高隧道建设精度和施工效率方面的应用潜力。文章还评估了这种技术在实际工程中的表现,特别是在提升定位精度和工作效率方面的优势。研究结果表明,激光投线仪能显著提高隧道仰拱边墙施工的精确度,为未来隧道工程提供了重要的技术参考。

复杂环境下的UWB精确定位技术研究

近年来,矿山工业的快速发展对定位技术提出了更高的需求,尤其是在矿山井下复杂且具有挑战性的环境中。实时而精准的位置信息对于确保矿工安全、提高生产效率以及优化资源利用至关重要。超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位技术由于其高精度、高带宽和良好的穿透性等特点,逐渐成为矿山井下定位的研究热点。

多手段联合精确定位在电缆GIS终端局放检测中的应用

局放检测是城市高压电缆状态检测的重要手段。鉴于电缆GIS终端结构复杂、变电站环境干扰众多等情况,提出了综合高频法、特高频法、超声波法的多手段联合检测方法,以确定局放类型,并通过同源性分析和排除干扰后,对局放进行了精确定位,可为消缺策略的制定提供详尽的依据。以某一110 kV电缆GIS终端的局放精确定位为例,为类似电缆GIS终端局放信号的检测和定位提供借鉴与参考。

2022年芦山M_(S)6.1地震序列的精确定位及发震构造

2022年6月1日在四川芦山发生了M_(S)6.1地震。为厘清这次地震的发震构造与2013年4月20日芦山MS7.0地震是否相同,文中基于2013年4月20日-2022年7月1日四川地震台网记录到的芦山地区的震相数据,采用多阶段地震定位方法进行了精确定位,最终获得了6992次M_(L)≥1.0地震事件的精确定位结果,定位误差为:水平向0.5km,垂直向0.7km,走时残差0.18s。主震的精确位置为(30.382°N,102.943°E),震源深度为15.6km。定位结果显示,2022年芦山M_(S)6.1地震序列整体位于2013年芦山MS7.0地震序列北东端的西南侧,余震密集区NE-SW向长约10km,NW-SE向长约8km。整个芦山地震序列震中分布区域的长轴呈NE向,沿其走向的震源深度剖面显示,2022年6月1日芦山M_(S)6.1主震和MS4.5最大余震的震源深度约为15km,与2013年芦山MS7.0主震的震源深度相当。M_(S)6.1地震序列位于长轴的北东端,并未突破MS7.0地震的破裂终止点而进入大邑地震空段。沿芦山地震序列震中分布区域短轴的震源深度剖面显示,M_(S)6.1地震序列发生在一条新的反冲断层上,该破裂面略呈弧形向NW突出,位于既有的芦山MS7.0发震构造的北西侧,倾向SE,与2013年芦山MS7.0北段的反冲断层近平行,水平间距约5km,在底部连接至2013年芦山MS7.0地震的主断面。同时,文中采用CAP(Cut and Paste)方法反演得到此次芦山M_(S)6.1地震的震源机制解为逆冲型,最佳双力偶解分别为:节面I,走向221°、倾角40°、滑动角105°;节面Ⅱ,走向22°、倾角52°、滑动角78°;矩震级MW5.7,矩心深度为14km,与初始破裂深度一致,结合精确定位余震分布及断裂走向结果判定节面Ⅱ为其发震断层面。根据精确定位结果、震源机制解及震源区构造特征推测,此次芦山M_(S)6.1地震为龙门山断裂带南段的一条走向NE-SW、倾向SE的反冲断裂发生逆冲错动所致。文中也讨论了2次芦山MS7.0和M_(S)6.1地震的关系,认为从空间关系和构造相关来看,可以将二者看作同一序列,但这2次事件的发震时间间隔显然突破了统计意义上的主震-最大余震关系。此外,此次地震的发生进一步增强了位于其北段的大邑地震空段的应力水平。

矿井动目标精确定位技术及优化方法研究

现有矿井动目标定位系统存在井下无线信号传输衰减严重、非视距误差较大、井下电磁环境复杂、动静目标感知范围广、多系统信息融合联动性强等问题,目前针对矿井动目标精确定位技术及优化方法的研究未全面分析动目标精确定位服务的特点和技术要求,且缺少主流与新兴定位技术的全面对比。针对上述问题,分析了常用信号传输技术和定位测距方法在矿井动目标精确定位系统中应用的优缺点,指出无线电定位技术是较为适合、可行的矿井动目标精确定位技术。从信号防碰撞技术、误差消除方法、定位结果优化方法和融合定位技术4个方面分析了我国矿井动目标精确定位优化方法的研究现状,总结了存在的问题:①信号防碰撞算法的综合性仍需改进。②测距误差控制手段的高效性有待提升。③融合定位方法在生产现场中应用尚不成熟。④系统的应急救援辅助作用未充分发挥。针对现有技术的不足,展望了矿井动目标精确定位技术的发展趋势:①研究动态环境下信号冲突机制和冲突后恢复机制,设计综合信号防碰撞方案。②研究精确、高效、经济的测距误差控制方案,节约通信成本。③设计多种定位方法深度融合的动态定位方案,提升系统的可靠性、灵活性和应用性。④研究多系统联动方案及极端情况下应急通信与定位恢复机制,充分发挥系统在应急救援中的作用。

煤矿井下精确定位技术现状及应用

煤矿智能化建设要求采用井下精确定位技术,实现井下人、车等目标的精确定位、人员状态分析、考勤、调度管理,满足井下复杂巷道的全覆盖需求。井下定位按定位机制可分为惯导定位和通信式定位,指出对矿井中数量众多的被定位目标进行定位,可行的技术是通信式定位技术,目前井下使用的通信式定位技术按定位精度从低到高依次是RFID、ZigBee和UWB技术。分析了井下精确定位原理,并结合在矿井人员定位系统、车辆及交通管理系统、井下物流管理系统、井下接近监测、远程/无人车辆驾驶/掘进/综采系统中的具体应用,指出各应用对井下精确定位系统的技术要求。

基于UWB技术的煤矿精确定位系统

基于ZigBee技术的定位系统定位误差大,不能满足智能化建设需求,提出一种基于超宽带(UWB)技术的煤矿精确定位系统。分析非对称双边双程测距(DS-TWR)的时间测距算法的定位原理,结合煤矿巷道属于狭长的空间环境特点,采用单个读卡分站实现精确定位和行走方向判断。实验结果表明,该系统定位精度误差小于30 cm,无线通信距离半径大于400 m,能够满足当前煤矿人员定位的精度要求。

井下人员精确定位系统无线终端同步升级方法

针对井下人员定位系统采用无线应用内编程(IAP)方式进行固件升级存在的升级期间标志卡无法正常使用、升级效率较低、安全性不高等问题,提出了一种井下人员精确定位系统无线终端同步升级方法。给出了井下人员精确定位系统架构和无线终端同步升级方法流程,重点介绍了无线终端同步升级的安全性设计和高并发技术实现。安全性设计:为提升空中数据传输的安全性,针对读卡器与标志卡之间的数据传输方式,采用高级加密标准(AES)加密器进行针对性加密;为确保标志卡无线升级后运行正常,在标志卡完成接收即将切换时引入信息摘要算法MD5进行完整性校验。高并发技术实现:利用矿井全覆盖的超宽带(UWB)无线通信网络扩展并兼容无线升级协议,实现井下所有标志卡分布式多节点同步升级;通过断点续传方式,解决运动状态下多节点之间数据切换的问题;基于时隙ALOHA算法,提出一种动态时隙分配机制,以保证人员精确定位系统的容量及响应效率。测试结果表明,该方法可以在井下人员精确定位系统内兼容运行,在不影响系统性能指标的情况下,实现所有无线终端定位标志卡嵌入式固件的无线升级,升级成功率为100%,且升级过程高效、可靠、安全。

Chan-IDW算法在信号干扰下的UWB精确定位研究

随着人们对室内定位需求不断增加,具有良好通信功能以及定位性能的超宽带(UWB)技术在室内定位领域发挥着重要作用。针对UWB通信信号在室内复杂环境中容易受到干扰,造成定位误差的问题,本文建立K-means算法对采集数据进行聚类分析,剔除有信号干扰时产生的错误测距数值,并在经典Chan算法的基础上进行改进创建出Chan-IDW模型来确定靶点位置的实际坐标,再通过均方差误差(RMSE)来衡量出该定位模型的精度。实验结果计算出在信号干扰下定位的靶点二维坐标平均误差为5.67 cm,三维坐标平均误差为11.34 cm,误差均在厘米级别,表明该模型求解靶点坐标与其真实坐标非常接近。因此得出结论,Chan-IDW模型可有效解决室内信号干扰下的UWB精确定位问题。

基于无源射频识别精确定位技术的城市轨道交通车载自动过分相控制方案研究

为保障城市轨道交通交流供电模式下列车安全、可靠、平稳自动过分相,降低建设投资,依据TB/T 3483—2017《CTCS-3级列控车载设备技术标准》对自动过分相的规定,结合城市轨道交通线路站间距小、无电分相区数量少的特点,综合考虑实施成本,阐述了无源RFID(射频识别)精确定位技术的组成、原理及优势,从系统组成、工作原理及设备配置等方面研究了基于无源RFID精确定位技术的车载自动过分相控制系统,并详细分析了特殊工况下的过分相方案。该方案适用于城市轨道交通交流供电模式下的自动过分相场景。

城市地下障碍物精确定位综合探测方法应用研究

城市变迁过程中在地下遗留了大量障碍物,如建构筑物基础、混凝土管道等,为城市现代化建设带来了新挑战。根据城市空间结构独特、干扰源丰富等特征,分析地质雷达、高密度电法、地震映像等物探技术方法在城市地下障碍物探测中的优缺点。通过采用多种物探手段同触探与槽探相结合的综合探测方法,分别对规则和不规则障碍物进行精确定位和定界,为施工设计提供基础保障,解决工程问题。

矿用电机车精确定位及导航系统关键技术研究

针对井下电机车的定位技术仅能实现目标的区段定位,无法实时获取行驶电机车精确位置的问题,采用无线及有线通信结合、定位基站和速度传感器互相配合为技术路线设计了一种矿用电机车精确定位及导航系统。该系统可对电机车具体位置、运动轨迹及分布情况等进行实时监测,有效提高定位精度,并建立了一种信号灯自适应控制策略及模型,实现井下电机车运输安全感知全覆盖。

基于精确定位的煤矿车辆智能运输管理系统研究

煤矿井下作业对装备依赖较高,尤其是煤矿运输管理显得格外关键,与煤矿的生产效益和管理效益息息相关。随着各类新兴技术的持续崛起,煤矿生产与科技融合成为必然趋势,未来将逐步实现智能化、面向智慧化,更好地服务于煤矿建设生产。基于此,本文侧重结合当前智能化发展趋势,提出一套现代化煤矿井下车辆智能运输管理系统,通过精确定位技术的支持与保障,旨在实现生产效率及安全性能的提升,在降低生产成本的同时增强竞争优势。文章从设计思路、设计架构及模块功能等进行分析,以便为行业的智能化转型提供有益参考。