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一类近似线性化方法的研究
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作者 李建国 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第5期527-529,共3页
从全局的观点讨论连续时间不满足可精确线性化条件的多输入非线性系统的线性化问题 ,即对于不满足可精确线性化条件的多输入非线性系统 ,在某平衡流形上构造一个一致近似于原系统的可线性化系统 。
关键词 近似线性化方法 线性系统 精确线性化方法 控制理论 控制律 跟踪性能
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一类多输入不确定非线性系统的镇定
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作者 许天舒 史小平 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2001年第2期30-34,共5页
运用非线性系统的精确线性化方法和Lie代数工具,将一类满足一定条件的多输入不确定仿射型非线性系统交换成含可变参数的多变量线性系统。然后通过应用Routh算术求得合理的状态反馈矩阵,使得不确定向量在给定范围内任意变化时... 运用非线性系统的精确线性化方法和Lie代数工具,将一类满足一定条件的多输入不确定仿射型非线性系统交换成含可变参数的多变量线性系统。然后通过应用Routh算术求得合理的状态反馈矩阵,使得不确定向量在给定范围内任意变化时变参数闭环线性系统的特征多项式恒为Hurwitz多项式,从而使该线性系统稳定。与此同时,间接地解决了原多输入不确定非线性系统的镇定问题,并且求得了镇定控制律的解析表达形式。给出了一个设计例子,其数值仿真的结果验证了本文所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 不确定性非线性系统 镇定 Routh算术 状态反馈矩阵 精确线性化方法 控制律
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一类混沌系统的非线性鲁棒控制器的设计与分析
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作者 江明辉 沈轶 廖晓昕 《重庆工学院学报》 2005年第5期15-18,共4页
应用反馈精确线性化方法给出了受控一类混沌系统的标准型,然后利用标准形将线性部分和非线性部分的分离特点进行了鲁棒控制器的设计,由此设计出原混沌系统的非线性鲁棒控制器,并证明其具有指数稳定性,仿真结果表明用反馈线性化方法设计... 应用反馈精确线性化方法给出了受控一类混沌系统的标准型,然后利用标准形将线性部分和非线性部分的分离特点进行了鲁棒控制器的设计,由此设计出原混沌系统的非线性鲁棒控制器,并证明其具有指数稳定性,仿真结果表明用反馈线性化方法设计的非线性鲁棒控制器的有效性. 展开更多
关键词 线性鲁棒控制器 混沌系统 设计 精确线性化方法 指数稳定性 仿真结果 标准型 部分和 标准形 反馈
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一种简单的鲁棒控制器的设计
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作者 石芳 王兴成 颜德文 《中国仪器仪表》 2005年第9期64-64,66,共2页
当今大部分船舶航向保持器的设计都采用Nomoto线性模型,忽略了船舶操纵运动的非线性因素,未能彻底解决船舶的航向控制问题。选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用鲁棒控制器进行控制,然后在Ma... 当今大部分船舶航向保持器的设计都采用Nomoto线性模型,忽略了船舶操纵运动的非线性因素,未能彻底解决船舶的航向控制问题。选择状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用鲁棒控制器进行控制,然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真。仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的控制能力。 展开更多
关键词 船舶非线性模型 状态反馈精确线性化 航向保持器 鲁棒控制 鲁棒控制器 设计 精确线性化方法 SIMULINK 线性数学模型 船舶航向
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《哈尔滨工程大学学报》2006年总目次
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《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期935-944,共10页
关键词 赵春晖 哈尔滨工程大学学报 Design 姚熊亮 图像压缩算法 精确线性化方法 崔洪斌 PING 目次
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RECENT PROGRESS ON CONTROLLABILITY/OB SERVABILITY FOR SYSTEMS GOVERNED BY PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS 被引量:1
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作者 Hongheng LI Qi LU Xu ZHANG 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2010年第3期527-545,共19页
The main purpose of this paper is to overview some recent methods and results on controllability/observability problems for systems governed by partial differential equations. First, the authors review the theory for ... The main purpose of this paper is to overview some recent methods and results on controllability/observability problems for systems governed by partial differential equations. First, the authors review the theory for linear partial differential equations, including the iteration method for the null controllability of the time-invariant heat equation and the Rellich-type multiplier method for the exact controllability of the time-invariant wave equation, and especially a unified controllability/observability theory for parabolic and hyperbolic equations based on a global Carleman estimate. Then, the authors present sharp global controllability results for both semi-linear parabolic and hyperbolic equations, based on linearization approach, sharp observability estimates for the corresponding linearized systems and the fixed point argument. Finally, the authors survey the local null controllability result for a class of quasilinear parabolic equations based on the global Carleman estimate, and the local exact controllability result for general hyperbolic equations based on a new unbounded perturbation techniaue. 展开更多
关键词 CONTROLLABILITY hyperbolic equations OBSERVABILITY parabolic equations.
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