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方回的“诗之精者为律”论——兼论宋代古诗与近体诗之争 被引量:1
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作者 田金霞 《淮阴师范学院学报(哲学社会科学版)》 2016年第6期785-790,共6页
在宋代古诗与近体诗之争空前激烈的诗学背景下,方回提出"诗之精者为律"的诗学主张。这是方回诗学的核心之一,他从四个方面对此进行论证:平等地将律诗纳入诗统体系;强调律诗与古诗在本质功用上的相通;力证律诗之难做难精;借&qu... 在宋代古诗与近体诗之争空前激烈的诗学背景下,方回提出"诗之精者为律"的诗学主张。这是方回诗学的核心之一,他从四个方面对此进行论证:平等地将律诗纳入诗统体系;强调律诗与古诗在本质功用上的相通;力证律诗之难做难精;借"律诗之祖"说推尊律体。其诗学意义在于:旨在针砭时弊,且相较于复古论者更为直接有效;借助古诗来提高律诗的地位,方式颇为巧妙;坚持"时势相因"的诗史观,诗学观念颇为通达。 展开更多
关键词 方回 “诗之精者为律” 宋代古诗与近体诗之争
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1145例捐精者筛查结果与未完成捐精流程原因分析 被引量:6
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作者 官黄涛 王钊 +3 位作者 孟天庆 夏伟 熊承良 李翠玲 《中华男科学杂志》 CAS CSCD 2014年第2期124-128,共5页
目的:分析人类精子库的接待和招募工作质量,以及精源不足的问题。方法:本研究对湖北省人类精子库2011年9月至2012年4月的1 145例捐精者的招募工作进行统计,对捐精者淘汰原因进行分析,并对合格而未捐精者进行面谈和电话回访。结果:1 145... 目的:分析人类精子库的接待和招募工作质量,以及精源不足的问题。方法:本研究对湖北省人类精子库2011年9月至2012年4月的1 145例捐精者的招募工作进行统计,对捐精者淘汰原因进行分析,并对合格而未捐精者进行面谈和电话回访。结果:1 145例捐精者中,学生551例(48.12%),社会人群594例(51.88%);参与第一次精液质量检查后未继续捐精503例(43.93%),其中学生202例(占学生筛查人数36.67%),社会人群301例(占社会筛查人群50.67%);两次精液质量筛查均不合格432例(37.73%);实验室检查不合格45例(3.93%),其中解脲脲原体阳性16例;通过精液筛查和实验室检查的合格捐精者165例(14.41%),未能完成整个捐精流程21例(12.73%),最终完成捐献流程的捐精者144例。结论:人类精子库普遍存在筛查合格率低、捐精完成率低,如能让捐精者有效地完成捐精流程,有利于提高捐精者合格率及降低精子库的运行成本;通过接待时的面谈和电话回访对他们不能按流程完成捐精的原因进行分析表明,精子库需加强招募工作及捐精者第一次来精子库时的讲解,提高捐精者对精子库的满意度和信任度,以提高捐精者完成捐精流程率。 展开更多
关键词 子库 流程 液筛查
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认知行为疗法心理干预用于夫精人工授精者111例效果观察 被引量:5
3
作者 李红 黄艳丽 +2 位作者 王国英 王萍 赵伟 《山东医药》 CAS 2012年第23期69-70,共2页
目的探讨认知行为疗法心理干预对行夫精人工授精(AIH)患者的效果。方法将228例拟行AIH的不孕症患者按照受术先后顺序编号,去除失访病例,单号111例(观察组),双号109例(对照组)。两组均按常规行AIH治疗,观察组行4周认知行为疗法心理干预,... 目的探讨认知行为疗法心理干预对行夫精人工授精(AIH)患者的效果。方法将228例拟行AIH的不孕症患者按照受术先后顺序编号,去除失访病例,单号111例(观察组),双号109例(对照组)。两组均按常规行AIH治疗,观察组行4周认知行为疗法心理干预,对照组行健康教育,不予心理干预。比较两组治疗前后焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分及妊娠率。结果观察组治疗后SAS、SDS评分均明显低于对照组,妊娠率明显高于对照组,P均<0.01。结论认知行为疗法心理干预可减轻AIH患者抑郁焦虑情绪,提高妊娠成功率。 展开更多
关键词 认知行为疗法 心理干预 人工授
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供精者精液参数与精子授精潜能的相关性 被引量:1
4
作者 邓顺美 唐立新 +7 位作者 文任乾 马春杰 钟小英 王奇玲 陈瑞玲 姜彦嘉 陈爱平 江芳 《广东医学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期70-71,共2页
目的探讨影响精子授精潜能的精液因素,找出对精子授精潜能具有重要影响的预测因子,为人类精子库筛选高质量的精液提供参考依据。方法选择已准入的正常供精者精液为标本,进行精液常规、精子形态、精子宫颈黏液穿透功能,精子低渗肿胀功能... 目的探讨影响精子授精潜能的精液因素,找出对精子授精潜能具有重要影响的预测因子,为人类精子库筛选高质量的精液提供参考依据。方法选择已准入的正常供精者精液为标本,进行精液常规、精子形态、精子宫颈黏液穿透功能,精子低渗肿胀功能和精浆生化检测,并对精液标本进行冷冻。选择合适的供精人工授精对象择机运用冷冻精液标本进行人工授精,随访手术的妊娠情况。结果对26例标本已检测的9个精液参数数据进行统计分析发现精子密度和精浆酸性磷酸酶对精子的授精潜能具有显著影响(P=0.015,P=0.011)。结论在评价精子的授精潜能或人类精子库筛选供精者时,除了进行精液常规分析外,可侧重考虑精子密度和精浆酸性磷酸酶的检测。 展开更多
关键词 液常规分析 子形态 子活力 子存活率 浆生化分析 人工授
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高、低生育力捐精者复苏精液功能指标的比较性研究(附40例报告) 被引量:1
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作者 刘宇飞 朱勇 +9 位作者 卢慧 曹小蓉 闫峰 刘勇 施文博 孙璨 卢克敏 肖倩 胡洪亮 李铮 《中华男科学杂志》 CAS CSCD 2014年第1期30-36,共7页
目的:探讨可以全面有效评估捐精者生育力的精子功能指标,运用于复苏精液标本的筛选,旨在提高辅助生殖技术成功率。方法:根据捐精者精液使用的妊娠结局,收集上海市人类精子库高、低生育力捐精者的冷冻精液标本各20例,比较两组精液标本复... 目的:探讨可以全面有效评估捐精者生育力的精子功能指标,运用于复苏精液标本的筛选,旨在提高辅助生殖技术成功率。方法:根据捐精者精液使用的妊娠结局,收集上海市人类精子库高、低生育力捐精者的冷冻精液标本各20例,比较两组精液标本复苏后的精子浓度、活力、正常形态率、顶体完整率、DNA完整性以及线粒体膜电位。结果:高、低生育力组精液复苏经系列评估后,正常形态率分别为(18.50±6.10)%、(14.42±6.44)%;顶体完整率分别为(86.17±4.49)%、(80.04±7.52)%;精子DNA碎片率分别为(9.21±3.22)%、(15.72±8.20)%,以上指标经统计学分析两组之间具有显著性差异(P<0.05)。但线粒体膜电位高生育力组[(56.75±18.80)%]与低生育力组[(52.23±18.86)%]之间无显著性差异(P>0.05)。精子线粒体膜电位与精子活力呈显著正相关(r=0.760,P<0.05),其他功能指标与精子浓度、活力无显著相关。结论:精子浓度、活力与正常形态率、顶体完整率以及DNA完整性可以有效评估捐精者复苏精液生育能力。 展开更多
关键词 生育能力 子功能 子质量
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浅析“藏于精者,春不病温” 被引量:2
6
作者 石雄芳 韦良玉 +1 位作者 谭丽进 徐艳青 《光明中医》 2014年第2期222-224,共3页
《素问·金匮真言论》云:“夫精者,身之本也。故藏于精者,春不病温;夏暑汗不出者,秋成风疟。”“藏于精者,春不病温”当从以下方面来探讨。1 论精气盛衰与发病的关系 精是构成人体和维持生命活动的基本物质,包括先天之精和... 《素问·金匮真言论》云:“夫精者,身之本也。故藏于精者,春不病温;夏暑汗不出者,秋成风疟。”“藏于精者,春不病温”当从以下方面来探讨。1 论精气盛衰与发病的关系 精是构成人体和维持生命活动的基本物质,包括先天之精和后天之精。 展开更多
关键词 《素问》 藏于精者 春不病温
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基于“藏于精者,春不病温”理论辨治荨麻疹 被引量:9
7
作者 王加锋 展照双 《上海中医药杂志》 2018年第8期65-66,共2页
基于"藏于精者,春不病温"理论,探讨荨麻疹的中医辨治。认为荨麻疹的发病机制为肾精不足、风热外袭、内外相引、卫营同病,治疗当以补肾填精、疏散风热、凉营透疹为基本原则。并附验案1则。
关键词 荨麻疹 春温 补肾填 疏散风热 凉营透疹
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供精人工授精者医疗需求调查 被引量:3
8
作者 刘兴章 文任乾 +5 位作者 韩兰英 钟小英 陈瑞玲 黄江涛 吴洪波 唐立新 《中国行为医学科学》 CSCD 2006年第12期1136-1137,共2页
关键词 人工授 医疗需求调查 医疗费用负担 不育夫妇 思想观念 问卷调查 专科医院 计划生育
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175例少、弱精者内分泌异常分析
9
作者 胡汉苹 刘春良 黄伏连 《中国优生与遗传杂志》 2003年第6期130-131,共2页
我院 1998年 1月~ 2 0 0 2年 10月共收治 175例少、弱精子者 ,其中合并内分泌异常的 6 0例占 34.4 %。严重少精子者即精子数≤ 5× 10 6/ml的 98例 ,合并内分泌异常 4 8例 (占 4 9% ) ,提示内分泌与生精功能密切相关 ,对男性少、... 我院 1998年 1月~ 2 0 0 2年 10月共收治 175例少、弱精子者 ,其中合并内分泌异常的 6 0例占 34.4 %。严重少精子者即精子数≤ 5× 10 6/ml的 98例 ,合并内分泌异常 4 8例 (占 4 9% ) ,提示内分泌与生精功能密切相关 ,对男性少、弱精子者应进行内分泌激素测定。 展开更多
关键词 子症 子症 内分泌异常 功能 男性不育
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不同干燥条件对白魔芋精粉性质的影响及其结构表征 被引量:1
10
作者 刘海利 范盛玉 +3 位作者 张盛林 牛义 胡玲玉 张甫生 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期212-219,共8页
为了研究不同干燥条件对白魔芋精粉性质的影响,该研究以新鲜白魔芋为原料,探讨自然干燥、真空冷冻干燥、热风干燥(低温干燥、高温干燥、分段干燥)5种不同的干燥条件对白魔芋精粉色泽、魔芋葡甘聚糖(konjac glucomannan,KGM)含量、乙酰... 为了研究不同干燥条件对白魔芋精粉性质的影响,该研究以新鲜白魔芋为原料,探讨自然干燥、真空冷冻干燥、热风干燥(低温干燥、高温干燥、分段干燥)5种不同的干燥条件对白魔芋精粉色泽、魔芋葡甘聚糖(konjac glucomannan,KGM)含量、乙酰基含量、流变学性质等特性的影响,并通过分子质量、红外光谱(Fourier transform infrared spectrometer,FT-IR)、X-衍射(X-ray diffraction,XRD)、扫描电镜(scanning electron microscope,SEM)进行结构表征。结果表明,自然干燥效率低,所得样品品质较差,真空冷冻干燥虽然能得到较高品质的样品,但对设备要求比较高,干燥效率低。综合考虑,使用100℃→60℃的热风分段干燥为最佳方法,此时得到的魔芋精粉KGM含量为64.63%、乙酰基含量为23.49%、分子质量为1102 kDa、色泽较好、结晶度高、颗粒完整且表面光滑,所得水溶胶具有较好的流变学性质。综上,分段干燥方式可以用于白魔芋及其他魔芋的干燥中,所得的魔芋精粉品质良好,为白魔芋的开发应用及干燥工艺提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 白魔芋 魔芋 分段干燥 理化特性 结构表征
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肉桂精油在肉鸡生产中的应用研究进展 被引量:2
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作者 王静 姜明明 +1 位作者 任道平 马玉林 《中国畜牧杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期49-53,共5页
肉桂精油(CEO)是从肉桂桂皮和桂叶中提取的醛类化合物,其主要活性成分为为反式肉桂醛。CEO具有广泛的抗菌、抗炎和抗氧化等作用。近年研究表明,CEO具有改善动物肠道健康和降低动物炎症反应等特点,对动物生长性能和健康有积极的作用,在... 肉桂精油(CEO)是从肉桂桂皮和桂叶中提取的醛类化合物,其主要活性成分为为反式肉桂醛。CEO具有广泛的抗菌、抗炎和抗氧化等作用。近年研究表明,CEO具有改善动物肠道健康和降低动物炎症反应等特点,对动物生长性能和健康有积极的作用,在肉鸡生产中受到广泛关注。本文综述了CEO对肉鸡生长性能、免疫活性调节、抗氧化性能和肠道健康的影响及其相关作用机制,为其在肉鸡养殖中的应用提供理论依据。 展开更多
关键词 肉桂 生长性能 作用机制 肉鸡
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由规模化到精准化:国家中小学智慧教育平台教师研修的差异化需求及优化策略研究 被引量:4
12
作者 何春 冯晓英 《中国电化教育》 北大核心 2024年第3期44-52,共9页
立足常态化的新发展阶段,国家智慧教育平台教师寒暑假研修如何从规模化走向差异化、精准化,“按需施训”尤为关键。研究以基础教育阶段参训教师的9.06万条、149万余字反馈文本为研究对象,综合运用结构主题模型(STM)及重要性-绩效分析法(... 立足常态化的新发展阶段,国家智慧教育平台教师寒暑假研修如何从规模化走向差异化、精准化,“按需施训”尤为关键。研究以基础教育阶段参训教师的9.06万条、149万余字反馈文本为研究对象,综合运用结构主题模型(STM)及重要性-绩效分析法(IPA),构建了国家中小学智慧教育平台教师研修需求框架,并深入分析其差异、明确基于需求要素的优化方向。研究发现:参训教师需求包含个体发展和系统环境两个层面的五类需求,且均存在显著的区域及城乡差异,针对时间安排及学时认定等研修机制需求仍须优化改进。研究为教师寒暑假研修精准化、差异化发展提供实证依据与决策支持,为优化研修服务提供策略建议。 展开更多
关键词 教师研修 需求差异 结构主题模型 IPA分析 国家中小学智慧教育平台
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井工煤矿甲烷排放精准监测与核算 被引量:1
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作者 解北京 李晓旭 +5 位作者 张景顺 栾铮 李军 陈伟 王兹尧 汤效平 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期119-130,共12页
甲烷作为全球第二大温室气体,具有增温潜势高、寿命短的特点,主要来源于煤炭、油气生产、农业、畜牧业和废弃物处理等领域。积极稳妥有序控制甲烷排放,兼具减缓全球温升的气候效益、能源资源化利用的经济效益、协同控制污染物的环境效... 甲烷作为全球第二大温室气体,具有增温潜势高、寿命短的特点,主要来源于煤炭、油气生产、农业、畜牧业和废弃物处理等领域。积极稳妥有序控制甲烷排放,兼具减缓全球温升的气候效益、能源资源化利用的经济效益、协同控制污染物的环境效益和减少生产事故的安全效益。甲烷也是煤矿生产排放中最主要的温室气体,目前对煤矿甲烷的排放监测及其在煤矿三维立体空间内的浓度分布研究将成为我国甲烷排放控制行动的重点,对煤矿企业更好顺应国家战略具有重要意义。选取山西某高瓦斯矿井、陕西某低瓦斯矿井进行甲烷排放监测核算,以固定监测、手工监测、无人机监测及矿后活动监测等方式研究我国高低瓦斯矿井甲烷分布,并对其甲烷排放量开展分析。结果表明:①美国Climate TRACE网站公布的山西某高瓦斯矿井、陕西某低瓦斯矿井2022年度甲烷排放量与实测法计算的结果差异较大,其中公布的某低瓦斯矿井年度甲烷排放量为实测法计算结果的10.92倍,自上而下的监测核算方法准确性不足,无法为碳交易提供可靠的数据支持。②矿后活动监测核算发现,采用IPCC缺省值计算的矿后活动甲烷排放量是实测法计算的3~5倍,且不同粒径和暴露时间下煤样反馈的矿后活动排放量差异较大。亟需一套统一精准的测试标准,为未来碳市场交易提供公平准确的数据。 展开更多
关键词 井工煤矿 甲烷排放 IPCC缺省值 准监测核算 排放因子
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1例逆行射精者人工授精的护理
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作者 张晓冬 《护理研究(下半月)》 2005年第3期563-563,共1页
关键词 逆行射 护理 治疗 尿道口 性交 收集 现象 快感
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基于物联网农业灌溉系统精准控制模型的研究 被引量:2
15
作者 刘志龙 张淋江 +1 位作者 朱富丽 刘统帅 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期211-215,220,共6页
为进一步提升我国农业灌溉系统的综合作业效率,体现灌溉的先进性与科学性,提出以精准控制模型为切入点,以物联网技术为主体支撑平台,针对其作业系统展开设计与优化。通过引入物联网强大的系统性架构,规范与强化各网络节点的部署与协作关... 为进一步提升我国农业灌溉系统的综合作业效率,体现灌溉的先进性与科学性,提出以精准控制模型为切入点,以物联网技术为主体支撑平台,针对其作业系统展开设计与优化。通过引入物联网强大的系统性架构,规范与强化各网络节点的部署与协作关系,科学搭建用于实现精准灌溉控制的数学模型,同时导入合理的系统软件设计程序与硬件功能组件配置,形成完整集成式的农业智能灌溉系统。结果表明:基于物联网平台技术的精准控制模型应用后,整体的作业效率得到显著提升,系统精准度、系统响应率分别相对提高了6.25%和7.68%,动作延迟率相对降低了2.72%,灌溉节水效率提升至91.50%。物联网平台下的精准控制模型应用效果良好,设计理念正确,可为灌溉领域实施节能降耗提供参考。 展开更多
关键词 农业灌溉系统 准控制模型 物联网技术 网络节点 灌溉节水效率
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基于四行精密播种的玉米直播机设计与试验 被引量:1
16
作者 赵会娟 尹小定 池成忠 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期141-145,共5页
为了解决播种玉米种子精度低的问题,设计了一款基于四行精密播种的玉米直播机,可实现玉米种子快速、精准播种。试验表明:该玉米直播机移动性能好、播种速度快、种植深度和每穴种子数量更加准确,封土情况也大幅改善,符合设计需求,具有较... 为了解决播种玉米种子精度低的问题,设计了一款基于四行精密播种的玉米直播机,可实现玉米种子快速、精准播种。试验表明:该玉米直播机移动性能好、播种速度快、种植深度和每穴种子数量更加准确,封土情况也大幅改善,符合设计需求,具有较高的可靠性和可行性。 展开更多
关键词 玉米 四行密播种 直播机 快速
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技术突围与数字交往:人工智能背景下精准化国际传播突破方向 被引量:2
17
作者 涂凌波 张萌 《中国出版》 北大核心 2024年第10期9-14,共6页
精准化传播是提升国际传播效能的重要手段,在生成式人工智能技术快速发展的背景下,实施精准化的国际传播面临重大挑战与机遇。一方面,在技术硬件、规则、系统三个层面,智能技术对国际传播生态产生深刻影响,国际传播面临着底层架构、平... 精准化传播是提升国际传播效能的重要手段,在生成式人工智能技术快速发展的背景下,实施精准化的国际传播面临重大挑战与机遇。一方面,在技术硬件、规则、系统三个层面,智能技术对国际传播生态产生深刻影响,国际传播面临着底层架构、平台垄断、技术代差等方面的制约,亟待“技术突围”。另一方面,智能技术也带来了跨国间丰富多样的人际交往、物质交往和精神交往活动,数字交往可以促进主体间的共享、共鸣与共通,可以作为精准化国际传播的重要路径。我们应当关注并借助生成式人工智能技术的发展,让技术更好地服务于人,发掘主体间的交往潜力,从节点化、场景化、数智化、在地化等方面探索国际传播精准化的突破方向。 展开更多
关键词 国际传播 准传播 生成式人工智能 数字交往 技术哲学
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精准肝蒂解剖技术辅助腹腔镜肝癌切除术的效果及对炎症免疫应激、肝功能的影响 被引量:2
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作者 陈磊 唐彤 +3 位作者 张代忠 柳凤玲 杨中秋 严欢 《昆明医科大学学报》 CAS 2024年第4期120-127,共8页
目的探讨精准肝蒂解剖技术辅助腹腔镜肝癌切除术的效果及对炎症免疫应激、肝功能的影响。方法选取达州市中心医院2019年10月至2022年6月114例原发性肝癌患者,按照随机数字表法分为常规组(n=57)与精准组(n=57)。2组均行腹腔镜肝癌切除术... 目的探讨精准肝蒂解剖技术辅助腹腔镜肝癌切除术的效果及对炎症免疫应激、肝功能的影响。方法选取达州市中心医院2019年10月至2022年6月114例原发性肝癌患者,按照随机数字表法分为常规组(n=57)与精准组(n=57)。2组均行腹腔镜肝癌切除术,常规组采用常规方法切除肝脏,精准组采用精准肝蒂解剖技术切除肝脏。比较2组手术指标、手术前后炎症-免疫指标[白介素-6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、免疫球蛋白A(IgA)、IgM、IgG]、肝功能[丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天冬氨酸氨基转移酶(AST)、γ谷氨酰转肽酶(γ-GT)、总胆红素(TBIL)]、肿瘤因子[甲胎蛋白(AFP)、糖类抗原19-9(CA19-9)、胸苷激酶1(TK1)]水平、并发症发生率,并随访1 a,统计2组1 a复发率、生存率。结果2组手术时间、切缘阳性率差异无统计学意义(P>0.05);精准组术中出血量、术后引流量少于常规组,术后拔管时间、住院时间短于常规组(P<0.05);2组术后1 d、3 d、7 d血清IL-6、CRP、TNF-α、ALT、AST、γ-GT、TBIL水平呈升高后降低趋势,且精准组低于常规组(P<0.05),血清IgA、IgM、IgG水平呈降低后升高趋势,且精准组高于常规组(P<0.05);2组术后3个月血清AFP、CA19-9、TK1水平低于术前,精准组低于常规组(P<0.05);精准组并发症发生率5.26%(3/57)低于常规组17.54%(10/57)(P<0.05);随访1 a,精准组失访2例,常规组失访1例,精准组1 a复发率25.45%(14/55)低于常规组44.64%(25/56),1a生存率85.45%(47/55)高于常规组62.50%(35/56)(P<0.05)。结论精准肝蒂解剖技术应用于原发性肝癌腹腔镜肝切除术中能优化手术情况,减轻炎症免疫应激与肝功能损伤,减少并发症,还可明显抑制肿瘤因子表达,降低复发率,提高生存率。 展开更多
关键词 原发性肝癌 腹腔镜肝切除术 准肝蒂解剖技术 肝功能 炎症免疫应激
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超声有机溶剂法提取茶树花精油工艺优化及其成分分析 被引量:2
19
作者 朱庆松 向晨曦 +3 位作者 李建芳 张阳阳 贾陈思 赵子旭 《粮食与油脂》 北大核心 2024年第1期59-63,共5页
以茶树花为原料,采用超声有溶剂法提取茶树花精油。以茶树花精油得率为指标,在单因素试验的基础上通过响应面法优化提取工艺,并与索氏抽提法对比分析茶树花精油得率及其挥发性成分。结果表明:超声有机溶剂法提取茶树花精油的最佳工艺为... 以茶树花为原料,采用超声有溶剂法提取茶树花精油。以茶树花精油得率为指标,在单因素试验的基础上通过响应面法优化提取工艺,并与索氏抽提法对比分析茶树花精油得率及其挥发性成分。结果表明:超声有机溶剂法提取茶树花精油的最佳工艺为超声功率240W、超声时间50min、石油醚添加量160mL、浸泡时间6h,在此条件下,茶树花精油得率为3.34%,而索氏抽提法的茶树花精油得率为1.59%。成分分析显示,在超声有溶剂法提取的茶树花精油中共检出23种挥发性成分,而在索氏抽提法提取的茶树花精油中只检出18种挥发性成分。 展开更多
关键词 茶树花 得率 超声有机溶剂法
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虚拟现实场景下的精准化采摘机器人作业研究 被引量:2
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作者 张沛朋 李俊雅 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期210-213,共4页
利用虚拟现实场景仿真技术,对葡萄采摘机器人的精准作业控制过程进行分析,通过构建虚拟现实环境下葡萄采摘机器人作业场景模型,以机器人采摘运动柔顺、无碰撞和不损伤采摘对象为目标,对采摘作业过程的夹紧、托举以及剪切动作进行虚拟仿... 利用虚拟现实场景仿真技术,对葡萄采摘机器人的精准作业控制过程进行分析,通过构建虚拟现实环境下葡萄采摘机器人作业场景模型,以机器人采摘运动柔顺、无碰撞和不损伤采摘对象为目标,对采摘作业过程的夹紧、托举以及剪切动作进行虚拟仿真。虚拟现实场景下20次采摘动作仿真结果中,有3次采摘发生碰撞、17次采摘成功。这表明,在设计阶段利用虚拟现实场景进行精准化作业仿真和控制算法测试,能够有效缩短采摘机器人研制过程中的调试和优化时间。 展开更多
关键词 采摘机器人 准化作业 虚拟现实场景 控制算法
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