自抗扰控制在监控精轧宽度控制系统中的应用

针对利用机架间张力调宽的热连轧监控FAWC系统具有大时滞、不确定性、干扰因素多、难以获得精确的数学模型等特点,给出了一种全新的ADRC设计及实现方案。为满足快速性要求,设计了一种去掉TD,由ESO、NF两部分组成的ADRC,而且这两部分没有采用常规的非线性函数,而是用线性函数实现,且阶次比常规方法低一阶,近似误差可归结为扰动量。此外,给出了Simulink的编程实现。仿真结果表明这种方法的有效性。