永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法

为了提高永磁同步电机(PMSM)速度伺服系统的抗转矩扰动性能,提出一种系数自整定的自适应速度补偿控制方法。首先,利用状态空间表示法,设计了PMSM负载转矩的降维状态观测器,实现了负载转矩的实时辨识与估计;然后,将转矩辨识值补偿到PMSM速度控制器的输出端,作为电流控制器的补偿输入,实现了自适应速度补偿,提高了系统的抗扰性。针对因转动惯量变化而影响负载转矩辨识的问题,分析了惯量的时变特性对转矩观测结果的影响规律,并提出一种基于sigmoid函数的补偿系数自整定的控制方法。该方法根据PMSM的电磁转矩和观测器的转矩辨识值,利用自整定sigmoid函数在线实时调节补偿系数,实现了自适应速度补偿的参数自调整。实验结果表明:所提出的补偿系数自整定控制方法的速度恢复时间较快,相比常规固定补偿系数的控制方法,速度调节时间从120 ms减少到100 ms;该方法减小了因惯量偏离真实值而导致转矩辨识出现超调或偏差时,通过前馈补偿对速度控制造成的冲击和振荡,有效提高了PMSM伺服系统的速度控制性能。

LabVIEW辅助PID控制器参数整定

针对温度控制中PID算法系数较难整定的问题,将单片机采样结果通过串行通讯传送到PC机并用LabVIEW实时监测,在此基础上采用积分分离、微分滞后的PID算法,以实现对温度的高精度控制。实验结果表明它可以快速,准确地实现对温度的高精度控制,效果明显优于传统PID算法,且系数整定简单方便,可以使调试周期明显缩短。

电力系统输电线路接地距离保护整定计算探讨

本文主要介绍接地距离保护整定计算过程中影响整定阻抗值的几个因素，包括与相邻线路接地距离、零序电流和纵联保护配合及变压器保护配合整定计算。尤其考虑接地距离保护中零序互感耦合线路对接地距离阻抗继电器动作影响、补偿系数的问题及分支系数（包括正序分支系数和零序分支系数）一般计算方法，同时文中对接地距离保护分析计算作了详细归纳总结并提出了自己的一些见解。

继电保护装置的整定计算原则

介绍了继电保护装置整定计算的目的和基本内容,论述了整定计算所采用的运行方式和选择原则,按照电力系统的运行要求,通过计算机分析给出所需的各项整定值,以达到正确整定的目的。

考虑双馈异步发电机转速限制的电网频率协调控制策略

双馈异步发电机(DFIG)参与惯性调频能减小频率变化率,一次调频能减小稳态频率偏差。为解决上述两种策略协调控制过程中因频率偏差和微分系数选择而易导致异步发电机转子转速越限的问题,提出一种考虑转速限制的电网频率协调控制策略。通过控制DFIG的输出功率,确保转速偏差和频率偏差成正比。以转子转速为约束,整定频率信号的比例系数。根据电网频率变化情况,调整输出功率参考值,使得转速保持恒定,且有利于频率的恢复。仿真结果验证了所提策略能有效防止转子转速越限,有助于提高系统频率的稳定性。

基于单片机的小球平衡控制系统实验设计

针对综合设计型实验课程,研制了一套小球平衡控制的实验系统。该系统以单片机STC12C5A60S2为核心处理器,通过外设PWM占空比的调整控制风扇转速,从而调整风速的大小,利用超声波测量距离传感器测量小球在管内位置并反馈给单片机,单片机通过PID算法计算出所需要的PWM占空比驱动风扇,形成完整的闭环控制系统。PID系数整定采用Z-N系数法整定,整个系统实现了快速稳定控制小球在中心位置。

基于复合相量平面的自适应过负荷识别方法

针对本地距离保护III段易受事故过负荷影响导致误动的问题,提出了一种基于复合相量平面的自适应过负荷识别方法。首先根据不同运行工况下量测相量的几何分布特性,建立虚拟电压降落方程,并据此求解自适应整定系数的计算公式,构造距离保护III段自适应过负荷识别判据,然后,将该判据与传统距离保护III段的动作特性相结合,以识别过负荷与对称故障。IEEE 10机39节点系统仿真结果验证了该方法一方面可避免由于过负荷引发的距离保护III段误动情况的发生,另一方面,在过负荷又出现对称故障情况下,仍能有效发挥后备保护的作用。