基于多自由度耦合运动方程的系泊系统倾斜角度模型

水声通讯中钢桶的倾斜角度对水声通讯设备的工作效果有巨大影响,并且其在海洋中做六自由度的耦合运动,本文利用分段外推法和悬链线理论把锚链分成各个单元,制作出锚链的划分单元图和每一个单元的受力图,利用平衡公式得出每个节点的平衡方程,从而计算出倾斜角度。