基于集中质量法的系留缆绳受力分析

系留供电较好地解决了多旋翼无人机航时短的问题,但同时也给无人机带来了负重以及线缆拉力等问题,在无人机进行力学模型构建时,需要对系留缆绳加以分析,本文采用集中质量法[1]对系留缆绳进行受力分析。