系留绳外护套表面损伤自动检测系统研究

为了实现对系留绳外护套表面损伤的实时在线检测,设计了一套基于机器视觉的自动检测系统。根据文中采集图像的特点,提出了改进的背景校正方法,同时运用自适应投票的快速中值滤波方法消除噪声,利用统计阈值分割法进行损伤检测并二值化,经形态学处理剔除伪损伤,并获取损伤边界,最后通过提取损伤的形态特征实现分类识别。实验结果表明,该系统的图像处理算法简单有效,检测速度快,检出率高,能够满足实际应用。

系留绳回收过程动力学仿真研究

在航天工程中,系留绳回收技术有广泛的应用前景,通过系留绳可完成太空垃圾或废弃卫星的清理与回收。为了模拟仿真分析系留绳回收过程,分析回收过程中平台和目标的相对姿态变化及系绳内力变化,基于有限段思想,将绳索简化为半质量阻尼弹簧模型,建立了系留绳回收过程的动力学模型,分析了回收过程中系留绳的内力分布,并开展了有限段模型与刚性杆模型的对比分析。最终研究结果表明,使用半质量阻尼弹簧模型对系绳进行分段仿真模拟,能够充分体现了系绳的柔性材料特质,比较准确地仿真系留绳回收过程,对空间回收技术研究具有一定参考价值。

“水下系留绳”阻力性能试验研究

介绍用于系泊水中漂浮物的水下系留绳在水池中阻力试验方法,简述该试验的可靠性与工程实用性.

气球载雷达系留缆绳外套无损检测系统设计

针对气球载雷达系留绳外护套表面损伤的人工目视检测难题,设计并构建了由工业数字摄像机、工业镜头、光源等器件组成的视觉测量硬件平台,运用Vision Pro视觉工具库和C#语言混合编程方法开发了检测软件,完成了测量图像采集与显示、图像处理、分类识别等功能。通过试验验证表明,该系统检测速度快、缺陷检出率高,能够满足实际应用需求。

系留气球的升空模拟

建立了系留气球升空的数学模型,介绍了1个系留气球升空模拟系统的实现方法,提出了单个气球、串式球和混合式3种系留气球设计方案。利用该系统设计了系留气球模型并对其升空过程进行了模拟,和已有相似方案的对比结果,表明了该系统对实际系留气球设计有指导作用。

高空风力发电技术

现有风力发电设备存在高度低,风能利用有限,尺寸庞大,制造、安装困难,风动机转速低,难以实现对发电机直接驱动的问题。在1 000 m以上的高空,风功率密度可高达10 kW/m2以上。利用高空风力资源将成为风电技术领域的迫切任务,是满足人类对清洁再生能源需求的重要途径。