一种服务机器人的通用型主控系统设计

本文设计了一种适应服务机器人的通用型系统,首先阐述服务机器人间的通信方式,设计与硬件模块和本地线程间的通信方法,采用类消息队列的方法互联通信,然后提出数据模块设计的方法,给出通用型服务机器人的基本数据表、逻辑模块的处理事件以及实现方法,最后阐述主控系统的实现过程。本系统适应于多种场景类型机器人,目前已在多款机器人上成功应用,具有一定设计价值。

核电站主控室空调系统室内外环境设计参数探讨

核电站主控室空调系统为主控室可居留区提供新鲜空气,控制室内温湿度,并通过维持正压及应急过滤等手段为主控室操纵员提供辐射防护功能,主控室空调系统是主控室可居留系统的重要组成部分。其中主控室空调系统所控制的室内环境参数主要包括室内温度、湿度、CO_(2)浓度及操纵员工作区风速等。本文对不同堆型核电站在不同工况下的主控室空调系统室内外设计参数值及设计依据进行了探讨,并通过对比给出了主控室空调系统室内外环境设计参数推荐值,供后续核电站主控室空调系统设计参考。

基于Python+Redis的广播电台主控应急系统智能化设计与实现

广播电台主控应急系统是电台播出信号对外传输的重要应急手段,是确保信号不间断播出的重要保障。本文结合主控音频传输系统特点和实际应急需求,采用Python编程和Redis数据库实现了主控应急系统的智能化设计,提出了适合实际运用和增强应急效果的应急智能化策略,有力降低主控平均应急时间。

广播电台主控系统安全技术策略

在广播电台的日常工作中,广播电台主控系统是重要的组成部分,对广播电台的正常运转起着至关重要的作用。因此,如何做好广播电台主控系统安全技术策略的研究是相关工作人员需要重点考虑的问题。本文主要对广播电台主控系统安全技术策略进行了合理分析及研究,希望可以为相关工作人员提供一些参考。

一种改进的机载主控系统高可靠在线升级技术设计与实现

在CNI系统主控模块搭载多种功能芯片的场景下,程序在线升级存在如下限制:一是模块内各芯片没有统一的在线升级策略,操作复杂;二是升级过程中因异常中断导致原镜像文件受损,模块丧失功能无法正常启动,必须取下模块开盖升级;三是作为系统的控制核心,升级过程中模块的多次上下电对系统影响较大。为此,给出一种由处理器主控,通过以太网和内部总线实现的在线升级方案,外接网线即可实现模块中处理器、现场可编程门阵列(fi eld programmable gate array,FPGA)和DSP(数字信号处理)全部在线升级,下次上电立即生效。镜像部署采用高可靠备份,引导前加入完整性校验,保证在升级异常中断的情况下模块仍具备升级功能。实验结果表明,各芯片的在线升级性能满足工程要求,升级过程中异常中断,模块重启后仍可重新在线升级,效率和可靠性得到提高。

主控室应急可居留系统基于核电厂技术规格书的运行改进

核电厂技术规格书是核电厂最高的技术文件和管理文件,用于规定和指导电厂正常运行时各系统的状态要求,包括适用范围、状态、需采取措施以及完成时间等内容。主控室应急可居留系统作为特有的非能动安全专设系统,是主控室人员一道重要的安全屏障,意义重大。本文针对核电厂技术规格书在主控室应急可居留系统现阶段工程实践中存在的两个突出问题进行分析,并提出解决和改进方案。

基于超御PLC的风力发电机主控设计与研究

风力发电在我国发展迅猛,是国家电力能源的重要组成部分,风电系统的安全对国家基础能源设施安全具有重要的意义。风力发电机主控系统的核心控制器依赖进口,主要包括德国倍福、奥地利巴合曼等,底层CPU芯片均为进口产品。关键核心器件严重受制于人,对风电行业的平稳发展和国家重要电力基础设施的安全运行构成严重威胁。超御PLC作为自主安全工控核心产品,构建以新能源为主体的新型电力系统,解决关键技术“卡脖子”问题,是贯彻新发展理念,落实国家双碳目标的关键举措。研究设计基于超御PLC的风力发电机主控系统,是落实国家能源设施安全,实现自主安全的关键举措。

海上风电机组自主可控主控系统关键技术研究与应用

一、成果研究背景海上风电是国内外风电产业发展的前沿领域,也是风电技术最先进、要求最高的领域。海上风电机组单机容量超过10MW,运行环境复杂恶劣,需要经受盐雾、海浪及潮流冲击等恶劣环境的考验,维护成本高,需要更高的可靠性和抗风险能力作为保障。

地铁主控系统防雷接地研究

地铁主控系统的防雷接地保护能保证地铁主控系统的正常工作及地铁的稳定、高效及安全运营。在介绍地铁主控系统的基础上,针对实际系统中较典型的主控设备,给出了防雷的注意事项及建议,包括系统电源部分防雷、系统信号部分防雷和防止地电位反击;给出了接地防护的建议,包括工作接地及安全接地措施。建立了Matlab仿真模型,对雷电流击中建筑物的避雷系统时,电流在各线路与接地装置中的分配情况进行了仿真实验,并得出了引入无屏蔽电缆越长,对雷电流泄流越有利的结论。

基于软件化体系结构的数控机床主控系统的开发

介绍了机床数控软件化体系结构及其相关技术。该体系结构将数控机床运动控制与工艺性能控制分离,分别由两个基于PC的控制器控制,其软件具有独立于硬件的性质,而且运动控制的软件是通用的。对基于该体系结构的机床主控系统进行了研究,用VISUAL C++实现了主控系统的控制软件,并且通过试验验证,取得了满意的效果。该主控系统可以支持齿轮加工和复杂曲面的加工,大大简化了工艺软件的编制。

国产风电机组主控系统开发与应用

主控系统是风电机组的控制核心,但其国产自主化程度很低,对外依赖较大,是风电设备最薄弱的环节。在分析风电机组主控系统国产化现状的基础上,介绍了国内首批100%国产化风电机组主控系统——华能睿渥风电可编程逻辑控制器(PLC)系统的设计、开发与应用情况。针对软硬件适配性差、缺少CANopen模块等问题,设计了CPU、FPGA等核心芯片全国产的风电PLC模块,研制出国产CANopen通信模块。经权威第三方测试,该国产化风电机组主控系统功能性能、可靠性指标完全满足风电机组实际需求。经陆上2MW、海上5MW风电机组示范应用以及陆上1.5MW风电机组批量应用表明,该风电机组主控系统已具备较强的实时性、极高的环境适应性和抗电磁干扰等能力,完全满足各类风电机组应用要求,标志着我国风电机组控制核心实现了完全自主可控。

基于Stateflow的风电机组主控系统设计与仿真

针对手工编程方式开发风电机组主控系统难度大、可靠性差的缺点,应用图形化仿真工具设计风电机组主控系统.介绍了风电机组主控系统的基本控制策略,基于MATLAB/Simulink/Stateflow平台实现了风电机组4种工作状态的转换.以某2 MW风电机组为例,建立了风电机组主控系统仿真模型并进行了仿真.设计过程和仿真结果表明,这种方法直观性强,能够更加便捷地进行系统的设计与仿真.

基于EtherCAT的风力发电机组主控系统设计

机组主控制系统是变速恒频风力发电系统的核心,是机组最佳状态运行和精确控制的保证.计算机控制和网络控制技术的发展使得机组主控系统运行的可靠性和智能化大大提高,通过引入EtherCAT实时以太网控制技术,设计了基于EtherCAT技术的风电机组主控制系统,提高了机组系统的实时控制和数据传输能力,并给出了硬件和软件设计方案.

大幅面高速彩色喷绘机主控制系统研究与设计

随着喷绘技术应用的日益广泛,为了满足社会对高速高精度喷绘机的需求,基于ARM处理器结合软件、电子、机械等技术,自行研发了一套高速彩色喷绘机主控制系统;该系统接收上位机的控制命令和图像数据,检测并控制系统中的各个运动环节,同步运动与喷头的喷射,并将喷头需要的图像数据传输到喷头控制板上;实验证明,系统能够很好地控制其运行状态,水平运动可以精确到720dpi,并产生了较好的经济效益。

高清晰度漏磁管道内检测器主控系统的设计

高清晰度漏磁管道内检测器可以判断出管壁缺陷的特征信息,具有单位时间采集数据量和总采集数据量大的特点。主控系统作为检测器的核心,主要完成海量数据的传输和存储,其数据传输速率和数据存储容量决定了检测器的性能。设计以PC104plus CPU主板作为主控系统核心部分,以FPGA作为主控系统辅助部分。其中FPGA完成来自1440只传感器数据的接收,PC104plus CPU主板通过PCI总线接口芯片PCI9054将FPGA接收的数据压缩并储存到固态硬盘中,同时完成检测器调试工作。经验证,该设计的数据传输速度达到20.91 MB/s。该设计方案切实可行、性能稳定,并满足了设计指标。

涡扇发动机液压机械主控制系统建模与仿真分析

为了优化现役某系列飞机发动机液压机械主控制系统亟需优化的状况,本文利用AMESim和Simulink建立了该型发动机主控制系统的完整仿真模型。仿真结果表明,该主控制系统模型特性与该型发动机主控制系统特性吻合,且可以完成其核心功能的全状态、全过程仿真;利用该模型可以降低实际试车的成本和风险,同时对产品调试、改进改型有指导意义。

地铁主控仿真培训系统的初步研究

随着地铁系统的迅速发展及其在轨道交通运输系统中重要性的不断提高,现有的地铁监控系统已不能满足对整个地铁系统进行全面监控的要求,一种新型的综合监控系统——地铁主控系统应运而生。本文在介绍地铁主控系统的基础上,设计了一种地铁主控仿真培训系统实现方案,重点介绍系统的体系结构、硬件/软件设计思路、数据库设计及软件模块功能。

基于嵌入式平台的风电机组主控系统控制器的开发

以兆瓦级双馈风力发电机组为控制对象,基于嵌入式计算机技术、网络技术及图形组态技术,开发出了适用于风力发电机组的主控系统控制器。针对风电机组控制器标准所提出的安全链系统的要求,设计出了控制器的安全链结点,其中包括安全链结点的硬件电路设计和软件逻辑设计。该控制器通过相应的配置和修改,可广泛应用于不同类型风力发电机组的控制系统。

汽车排放测试主控计算机系统

以AVL公司的排放测试设备为开发对象,建立了汽车排放主控计算机系统;利用串行端口通信技术,构建了系统硬件;采用面向对象的编程技术、可视化的编程语言VC++及AK指令开发了主控计算机系统软件。实车测试表明,所开发的系统硬件工作可靠,系统软件界面友好,实现了汽车排放试验的数据传输,并自动生成测试报告,实现了汽车排放测试自动化。

地铁主控系统研究与实现

阐述了在地铁监控自动化系统中使用主控系统MCS(MainControlSystem)的优势与必然性。MCS实现了资源共享,降低了成本;实现了信息共享,使管理更方便;集中维护和管理提高了地铁的安全性。给出了MCS总体设计,采用分层分布式结构,由中央级监控系统、车站级监控系统及车站基础级自动化系统组成;还给出了网络设计;简述了MCS的部分功能设计,如变电所自动化系统、火灾报警系统、机电设备监控系统等。对MCS软件系统的构成和初步设计进行了描述,它由系统平台、支持组态软件和应用软件三部分组成。