基于工业机器人的机身系统件定位方法研究

针对传统系统件安装工艺采用固定式定位工装导致装配系统开敞性差、柔性程度低的问题,提出了基于工业机器人的机身系统件定位方法,确定了系统件辅助定位工装的标定方法,基于奇异值分解法和位姿等价变换原理确定了工业机器人的位姿调整算法,最后通过系统件辅助定位工装定位试验得出了系统件的定位精度。

飞机系统件柔性敏捷制造单元构建方法

飞机系统件制造具有多品种、小尺寸、多批次、小批量等特点,传统数控加工模式在提高生产效率与降低人力成本方面存在瓶颈。提出了一种基于集成管控技术、自动补偿加工技术、工业机器人应用技术与图像识别技术等的飞机系统件柔性敏捷制造单元构建方法,以实现零件仓储、上下料、数控加工、在线测量以及补偿加工的全自动化作业,并具有加工对象柔性、组织模式柔性以及对生产计划响应的敏捷性。通过实例验证了该技术的有效性,构建了可实现24h无人值守自动化加工的制造系统,有助于大幅提高零件生产效率,减少人力资源投入。

扣件系统横向刚度及抗倾翻试验研究:以WJ-8型扣件为例

为了对扣件系统横向刚度及抗倾翻性能进行研究,首先借鉴等间隔弹性点支承梁模型分析钢轨横向力学行为;然后,考虑钢轨自身截面特性,推导扣件系统横向刚度及抗倾翻系数计算公式;最后,设计并进行1组及3组WJ-8型扣件横向加载试验,验证分析及推导的合理性。试验结果表明:当钢轨整体扭转中心为轨底中心点时,钢轨自身扭转不可忽略,钢轨横向力及扭矩的传递过程都是非线性过程;1组及3组扣件试验得到的位移相对误差不超过6.8%,转角相对误差不超过9.5%;3组扣件试验允许加载范围更大,且更适用于非对称式扣件;WJ-8型扣件钢轨横移过程可按扣件横向反力的组成划分为钢轨滑移、线性变形和非线性变形3个阶段,钢轨倾翻过程可按钢轨轨底与轨下垫板接触形式划分为钢轨脱离和整体倾翻2个阶段。扣件横向刚度及抗倾翻系数可通过横向力-位移曲线、扭矩-转角曲线确定。

机器人随动挂件系统设计与应用

针对刹车鼓悬挂链输送线上人工完成挂件效率低、劳动强度大、易发安全事故、自动化程度不高、存在工件磕碰伤等问题,应用2D视觉技术和机器人随动技术,设计了一种机器人随动挂件系统,并应用到悬挂链输送线上,实现了刹车鼓工件的型号识别、自动抓取、随动挂件、产品信息追溯。实际使用结果表明:机器人代替人工完成挂件,生产效率提高25%,杜绝安全事故发生,避免工件磕碰造成损伤,提高企业自动化生产水平,具有良好的推广价值。

市域铁路无砟道岔扣件系统设计及性能试验

市域铁路一般采用无砟轨道,为此设计无砟道岔扣件系统。道岔扣件系统板下弹性垫层采用三元乙丙橡胶,实现了无砟轨道道床低刚度要求;岔枕螺栓安装处设置具有防转功能的复合偏心套和防转盖板,增大道岔轨距调整范围,同时改善岔枕螺栓受力,增强扣件系统稳定性。扣件系统性能试验研究表明,扣件系统各项指标均满足规范要求,同时具有良好的减振性能。

WJ-8型扣件系统受力特性分析

现场调研发现,我国高铁线路运营期间扣件系统已出现多种形式伤损,因此,有必要探究高速无砟轨道扣件系统在荷载作用下的力学特性。现以我国现有的WJ-8型扣件为研究对象,建立了荷载-扣件系统三维有限元计算模型,分析了列车垂向荷载及横向力作用下扣件系统各部分结构的力学行为,并进一步对扣件系统中的弹条进行模态分析和频率分析,得到以下结论:①列车静荷载和横向力分别作用下,扣件系统中的弹条、螺栓和铁垫板受力未达到强度极限,均处于安全状态。②不同工况下弹条的基频均高于300 Hz,属于高频振动。因此,高速铁路轨道随着运营速度及轨道不平顺的变化,扣件系统的振动频率也不相同。列车通过时易引起轨道结构的高频强迫振动,若其频率与弹条固有频率相近,将成为弹条断裂破坏的主要原因。③为避免弹条因共振而发生断裂,需控制钢轨的波磨长度。运营速度为350 km/h时,波磨的波长不应小于320 mm;运营速度为300 km/h时,波磨的波长不应小于270 mm;运营速度为250 km/h时,波磨的波长不应小于230 mm。

考虑扣件系统非线性力学行为的车辆与轨道动力分析模型

为深入研究扣件系统的力学特性及其损伤失效对轮轨系统振动的影响,基于精细的扣件系统有限元模型揭示扣件弹条扣压状态和轨下胶垫支承状态的非线性力学特征,提出并建立考虑扣件系统非线性力学行为的车辆与轨道动力分析模型。通过实测结果验证本文模型的计算可靠性,并分析扣件失效类型对轮轨系统动力响应特性的影响。研究结果表明:弹条扣压力随弹程增大而近似呈双线性特征,单个弹条扣压刚度在“2点接触”状态时为0.675 kN/mm,在“3点接触”状态时为5.11 kN/mm;本文模型计算得到的钢轨加速度响应频率100 Hz以上的较传统模型明显增大,与实际情况更为接近;传统模型利用刚度属性折减或去掉弹簧单元来实现扣件弹条失效的模拟,会放大失效区域附近的轮轨系统动力响应;针对扣件失效的情况,包括弹条失效和胶垫失效,实际现场运营维护时不仅要关注失效区域内的轨道结构状态,对于后邻近区域也要及时加强关注。

市域铁路大调整量扣件系统设计研发

我国运营的市域铁路线路中,部分无砟轨道地段由于施工控制不佳或线路沉降超标,使用垫板将扣件调整至最大调高状态,钢轨线形仍无法达到运营要求。结合市域铁路现场实际需求,研发一种新型大调整量扣件系统,扣件系统调高量提升至60 mm。通过对扣件系统关键参数及零部件理论计算分析,验证扣件系统的强度性能;开展扣件系统试制和室内试验,证明扣件系统各项指标满足规范要求,安全可靠,调高快捷方便。该研究可为解决市域铁路土建结构不均匀沉降较大问题提供参考。

山地轨道交通齿轨扣件系统研究

针对山区山地轨道交通爬坡坡度大、地段展线设计施工困难等特点,本文研究设计了一种安全性好、易于施工调整且具有较大纵向阻力的齿轨扣件系统。该扣件通过摩擦力提供齿轨纵向阻力,无须在齿轨轨腰处打孔,便于齿轨的安装调整。该扣件可使齿轨左右位置调整量达到±10 mm的连续无极调整;同时齿轨高低位置调整量为-7~+15 mm,填补了无孔式齿轨扣件的技术空白。对山地轨道交通齿轨扣件进行了试制及组装性能试验。结果表明:单组齿轨扣件最大可实现29.6 kN的纵向阻力,满足山地轨道交通运行的要求。

基于车轨耦合动力学分析的地铁e型弹条扣件疲劳寿命预测

地铁是城市交通的重要组成部分,而扣件系统是地铁轨道结构的关键部件,起到固定钢轨、减振降噪的作用。为分析地铁e型弹条扣件的疲劳性能,基于车辆轨道动力学理论,通过多体动力学软件UM建立了车轨耦合模型,研究了车辆速度、轨道不平顺类型以及曲线半径与钢轨动力学响应的关系;并通过有限元软件ABAQUS对扣件系统进行了仿真计算,将车轨耦合动力分析得到的钢轨位移作为疲劳荷载,采用应力疲劳计算的方法对弹条的疲劳寿命进行了预测和分析。结果表明:钢轨位移响应受不平顺类型和车辆速度的影响较小,而加速度响应对两者则比较敏感;轨道曲线半径的改变,对内轨位移的影响相对明显,随着半径的减小,内轨的位移时程曲线出现明显的上移,同时对加速度的影响也增大,内轨加速度峰值呈增大趋势;基于此模型计算的弹条疲劳寿命为2.14×10^(7)次,寿命最低处位于弹条后拱小圆弧段,与实际断裂位置相吻合;弹条初始安装扣压力对弹条疲劳寿命的影响很大,随着初始安装扣压力的增大,弹条的疲劳寿命不断减小,且减小的速度趋于增大,为确保弹条扣件处于良好的工作状态,初始扣压力应当控制在11~15 kN范围内。

Ⅲ型扣件弹条静力学和动力学性能分析

扣件系统是用于固定轨道系统中钢轨和轨下结构的组件,弹条是扣件组件中的重要零部件。弹簧钢材料通过特定加工工艺制成弹条,弹条安装使用时通过自身结构上的弯曲和扭曲变形产生的扣压力,将钢轨紧紧扣压在轨枕之上,能够保证钢轨之间正常的轨距和轨道的平顺性,同时弹条能够减弱车辆行驶产生的冲击能量,达到减振的作用。对地铁用Ⅲ型扣件弹条的静力学和动力学参数对其力学性能的影响展开研究,通过金属材料拉伸方法测得牌号为60Si2Mn弹簧钢的基本物理参数,建立弹条有限元模型,计算在正常安装情况下的弹条结构的受力分布情况,结果表明地铁用Ⅲ型扣件弹条所受的最大应力出现在后拱小圆弧内侧,这与实际测试结果比较吻合。根据弹条静态时应力分布情况,分析了弹条发生振动时在自由和受约束两种不同状态下与外界环境发生共振的特点,分析结果表明弹条在受约束情况下发生共振的频率会比自由状态时提高,以所建立的弹跳模型为例,共振频率出现在461、829、1 260和1 620 Hz附近。因此在外界因素影响程度加深时,轮轨作用产生的高频振动可能引起弹条发生剧烈共振,从而诱发弹条过早发生断裂,降低其使用寿命。

板式无砟轨道扣件缓冲层刚度衰减评估及现场施工控制技术

基于列车-轨道-路基全比尺三维有限元模型,模拟了高速行驶条件下扣件刚度衰减或增大时车-轨系统的动力响应,评估了行车安全性和舒适性以及扣件服役状态。最后,基于数值分析结果优化了新建西宁至成都铁路轨道施工及控制指标。研究表明:扣件刚度相对大小影响轮轨力波动方向,单点扣件不平顺和双侧扣件不平顺对轮轨力影响基本一致;提出了相对刚度离散系数,单点扣件完全失效不会造成显著的脱轨风险,刚度超286kN/mm时容易造成脱轨风险;单点扣件支撑不平顺引起的振动可几乎被完全过滤吸收,几乎不会引起乘车舒适性下降;扣件刚度不平顺容易引起周围扣件反力显著增加,增加线路长期的维修和养护成本。

基于OCR识别技术的工程机械结构件管理方法及系统

目前工程机械领域铭牌的录入完全采用人工进行手写登记再录入系统,导致录入效率低且无法有效追溯,因此为了实现高效自动化录入,提出了一种基于OCR识别技术的工程机械结构件管理方法及系统,主要用于物流管理系统、标准节租赁系统及数字化资产管理系统等。在该系统中,以手持移动终端APP为载体,手持移动终端APP提取图片,将图片上传至算法云服务器,算法云服务器将识别的结果返回给手持移动终端APP,至此实现了整个识别链路。目前该系统在物流管理系统和标准节租赁系统上运行良好且稳定,经实验室验证和上线试用验证,识别准确率为94.5%,有比较好的产品应用性。

基于www的交互式网络课件系统的开发技术

基于ＷＷＷ的交互式网络课件系统（简称ｗｎｅｔｃｓ），是利用各种ＷＷＷ技术、多媒体技术和软件工程等技术，在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５平台上，用ＨＴＭＬ、ＪＡＶＡ语言开发而成的具有图文声并茂、视听学一体、界面友好、方便实用的《计算机网络》课件系统。本文重点论述该系统的设计思想、软硬件平台、开发技术及系统的功能特点。

梁端位移对无砟轨道扣件系统的影响分析

针对采用小阻力扣件系统的无砟轨道,分析梁端转角、梁端悬臂长度、错台高度、坡道桥梁伸缩等因素对扣件系统的影响,其中扣件间距、坡道上桥梁伸缩的影响较小,而错台高度、梁端转角和胶垫刚度的影响较大,综合考虑竖向荷载、梁端转角、错台等主要因素对扣件系统的受力影响,从限制扣件上拔力不超过弹条扣压力的角度提出了不同胶垫刚度、不同错台高度情况下的梁端转角限值,其中单侧正转角限值大于对称转角限值,对称转角限值大于单侧负转角限值。扣件刚度越大、错台高度越高,梁端转角限值越小,不同的扣件设计参数将有不同的限值要求。

严寒地区高速铁路无砟轨道扣件系统选型研究

研究目的:扣件系统是无砟轨道的关键部件之一,为指导严寒地区高速铁路无砟轨道扣件系统选型,本文结合严寒地区高速铁路的工程特点,分析严寒地区无砟轨道对扣件系统的需求,并通过介绍国内外无砟轨道扣件系统的应用情况,从扣件系统的技术特点及严寒地区适应性等方面进行对比分析,从而提出扣件系统选型建议。研究结论:(1)严寒地区高速铁路无砟轨道扣件系统选型应从几何形位保持能力、纵向阻力、养护维修、弹性垫层刚度、绝缘性能、几何形位调整能力、极端温度适应性等方面综合考虑;(2)有螺栓式紧固的扣件系统调整能力强,且扣压力衰减后可恢复;(3)不分开式扣件系统的零部件较少,易于养护维修;(4)有挡肩扣件的承载能力较强,所有扣件系统均需研究复合材料部件的低温性能和弹条的低温疲劳性能;(5)本研究结论可为严寒地区高速铁路无砟轨道扣件系统的选型提供参考。

家具计划计件工资系统的设计与应用

在以信息化带动工业化,加速推动传统产业转型升级的大背景下,通过对某大型家具企业的实地调研,在深入分析企业产品的结构工艺特点及实际需求基础之上,笔者针对某家具企业计划计件工资系统的设计和应用进行详细地研究,以期提升中国家具产业信息化水平及生产效率。

一个基于Mobile Agent的课件搜索系统的框架设计

本文主要介绍了ＤＯＬＴＲＩ－Ａｇｅｎｔ（ＤｉｓｔａｎｃｅａｎｄＯｐｅｎＬｅａｒｎｉｎｇＴｒａｉｎｉｎｇＲｅｓｏｕｒｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｒｅ－ｔｒｉｅｖａｌＡｇｅｎｔ）运行环境ＭＡＦ（ＭｏｂｉｌｅＡｇｅｎｔＦａｃｉｌｉｔａｔｏｒ）的实现原理及其相关技术．ＤＯＬＴＲＩ－Ａｇｅｎｔ是将ＭｏｂｉｌｅＡｇｅｎｔ的概念引入网络信息搜索领域中来而设计的一个信息搜索系统，ＭＡＦ是ＭｏｂｉｌｅＡｇｅｎｔ的外部运行环境，包含如下组成模块：安全管理模块，移动智能体管理模块，移动智能体通信模块，移动智能体传输模块，移动智能体命名服务和移动智能体协作服务．

一种CAI积件系统的设计与实现方法

多媒体课件的缺陷与不足限制了课件在教学活动中的应用，而积件是突破课件局限性的一种新技术和新方法。该文讨论了一种积件系统的设计和实现方法，重点介绍该系统的总体结构、组合平台和积件库管理系统的组成及功能、积件库的设计与实现。并基于该积件模型，应用ASP和ADO编程初步实现"C程序设计"课程的积件系统，该系统尚需进一步完善和提高以应用于课堂教学。

可视化环境下CAI课件系统设计与实现

介绍了可视化环境下开发《数据结构》CAI课件系统的设计思想。该系统能对数据结构中的典型算法进行动态交互式模拟跟踪，既可在课堂上进行教学演示，又可作课下的“辅导员”，对提高教学质量有显著效果。