两种DVL参数快速标定算法实验研究

为实现对多普勒计程仪(Doppler Velocity Log,DVL)设备安装偏角和系统误差修正K系数的快速标定,文章研究了两种DVL标定算法。试验验证,基于纵横向速度的标定方法较基于东北向速度的标定方法简单便捷,能够极大的提高标定算法的效率。