系统倾转技术在TEM中的新应用

系统倾转样品是透射电子显微镜操作的一种重要实验技术。本文介绍了不依赖菊池花样实现系统倾转样品的方法，并采用该技术，发展了不依赖菊池花样精确测定电子束方向Ｂ和重位点阵特征参数ｌ／θ的两种方法。

系统倾转精确测定入射电子束方向的新方法

提出了一种通过两次系统倾转操作精确测定透射电镜中入射电子束方向B的新方法,它不依赖于菊池线或菊池极,但精度可与传统的菊池极法相当,可以满足晶体缺陷衍衬图像计算机模拟等工作的需要。

基于IESPSO的舵机倾转矢量动力系统建模与参数辨识

针对在旋翼动态时产生的外力矩影响下,倾转矢量动力系统中的舵机系统模型辨识精度低、实际响应难以估计的问题,本文将舵机外力矩作为扰动噪声纳入辨识环节,构建系统模型,并提出了一种基于改进生态系统粒子群优化(IESPSO)的倾转旋翼舵机系统参数辨识方法。为确保试验稳定安全进行,本文设计了倾转矢量动力系统辨识平台,进行参数辨识试验。试验结果表明,在旋翼动态时产生的外力矩噪声影响下,IESPSO相对于粒子群优化法、生态系统粒子群优化法与递推最小二乘法,均方根误差降低了1.46%,1.79%与56.37%,辨识精度有明显提升,并具备更快的寻优收敛速度。在修改搜索空间后,IESPSO仍具有较高的寻优精度,避免了在宽搜索空间下无法快速搜索至较优可行解的问题。

四倾转旋翼无人飞行器倾转旋翼系统模块化设计方法研究

倾转旋翼无人飞行器多旋翼化发展趋势明显,倾转旋翼系统设计模块化有助于集成组装、减少设计重复性。本文以四倾转旋翼无人飞行器为目标,应用模块化设计方法进行倾转旋翼系统设计。首先,设计倾转旋翼系统的模块化机械结构、控制结构和通信结构,应用CAN总线通信机制,将倾转旋翼系统作为节点接入整机分布式控制系统;然后,开展倾转旋翼系统内部桨距控制、旋翼转速控制以及旋翼倾转控制的研究;最后,搭建倾转旋翼系统测试平台,验证倾转旋翼系统模块化各组成部分设计的正确性以及模块化设计方法的可行性。结果表明:旋翼转速波动误差小于2.6%,且可在7 s内实现直升机模式到固定翼模式的平缓匀速过渡,系统数据通信实时性良好,满足倾转旋翼系统应用需求。

MD2控制器在岸桥倾转液压系统中的应用

岸桥倾转液压系统可以缩短吊具与集装箱的对箱时间,提高码头的装卸效率,在岸桥中起着非常重要的作用。岸桥吊具的倾转动作由4个液压缸的不同组合实现,为保证集装箱在空中的姿态和稳定性,要求4个液压缸在移动中有较高的同步精度和平稳性。将倾转液压缸的动作组合和PID闭环控制集成到MD2控制器中,简化了PLC中的同步程序,缩短控制的循环周期,提高了同步精度。MD2控制器通过BCD码组合的方式通过普通I/O口接收PLC指令,简化了通讯方式,便于配合不同PLC控制器使用。MD2控制参数可以通过PASO软件在线修改,人机交互界面良好,提高了系统在不同场合的适应性。通过实际应用,同步精度高于±2 mm,有效提高吊具倾转控制的精度。

钢包车行走及钢包倾转液压系统的安全应用

本文根据承载300t钢水的钢包车的工作安全、可靠性要求,阐述了液压系统设计的思路及解决问题的措施。

倾转旋翼机设计特点及难点浅析

通过对国外倾转旋翼机的发展历程及具有代表性的V-22"鱼鹰"设计特点进行分析,总结了倾转旋翼类飞机的设计特点及技术难点,并对倾转旋翼机的发展前景进行了展望,为国内此类飞机的研制提供思路和参考。

倾转旋翼机短舱倾转驱动同步性技术研究

短舱倾转驱动技术是倾转旋翼机的技术难点之一,短舱倾转要求速度快,过程平稳,同步性高。研究了短舱倾转驱动技术的原理,分析了倾转驱动技术的主要技术问题,并进行仿真分析和原理样机的试验验证。结果表明短舱倾转驱动系统能满足倾转旋翼机短舱倾转的要求,通过研究基本掌握短舱倾转驱动技术。