锂电池与超级电容混合电动汽车系统在环综合测试

利用超级电容的功率密度高及可大电流充放电等特点,提出并设计了锂电池与超级电容双能源电电混合动力系统,建立了基于交流电力测功机的混合动力系统在环综合测试台架。采用70.4V/40A·h的磷酸铁锂电池组与48.6V/165F超级电容模组进行混合,并设计了基于综合测试台架的后向工况测试流程。最后采用UDDS动态工况,完成对基于模糊PID控制的双能源能量管理策略系统的在环测试。测试结果表明,通过混合结构及能量管理策略,锂电池组的充放电电流均限制在1C范围内,超级电容承担大部分电流波动,保护了锂电池组。

基于硬件在环系统的液力自动变速器控制策略开发验证

通过硬件在环系统对液力自动变速器液力变矩器解闭锁控制策略进行开发验证,应用Simulink/Stateflow进行控制策略的建模仿真,生成代码集成到控制器硬件,搭建HIL系统测试环境,通过HIL系统仿真实车运行环境对设计的控制策略进行测试验证,此方法可以缩短开发周期、有效地节约开发成本、提升产品质量。

场地整车在环仿真测试系统及总线注入研究

场地整车在环仿真测试系统结合了实车测试真实的动力学与虚拟场景仿真技术,具有测试真实度高、测试场景多样化、测试安全性高的特点。文章首先介绍了场地整车在环仿真测试系统和其子系统的构成,其次对总线数据注入子系统提出了详细设计,然后基于此设计搭建出了一套整车场地在环仿真测试系统,并进行了场地实车测试和仿真场景测试,最后对测试数据进行了对比分析,验证了测试系统的真实性高和可重复度高的特点。文章中对总线数据注入子系统提供了优化设计,确保系统在保持高真实度和高复现性的前提下,提升整个测试系统的可扩展性和可移植性,为未来行业研发场地整车在环仿真测试系统提供了重要的参考意义。

电控单体泵硬件在环仿真系统

以电控单体泵控制系统的开发为应用背景,研究开发了电控单体泵硬件在环仿真系统。对电控单体泵硬件在环仿真系统的硬件组成以及软件模块进行了深入阐述,同时利用所开发的硬件在环仿真系统对自主开发的电控单体泵控制系统进行了硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环仿真系统能够满足电控单体泵控制器的测试需要,为电控单体泵控制器的开发提供了一个很好的系统仿真测试平台。

柴油机ECU硬件在环仿真系统的设计

采用 PC上位机进行监控调节 ,高性能的单片机系统实现信号传输 ,DSP系统完成实时仿真任务 ,通过对这三个模块具体的设计分析 ,对自行设计的柴油机硬件在环仿真系统进行了全面的介绍 ,在对其软硬件组成。

柴油机混合动力总成硬件在环仿真系统硬件设计

介绍了一种新型集成硬件在环仿真系统,并利用该仿真系统进行了柴油机动力总成系统和混合动力控制器的仿真试验。结果表明,该集成式硬件在环系统在集成了两种硬件在环仿真系统功能的同时,还可以对仿真系统和仿真策略进行优化,可为柴油机动力总成控制系统和混合动力总成控制系统的前期开发提供很好的仿真平台。

HEV动力总成硬件在环仿真系统的研究与开发

硬件在环仿真技术是现代控制系统设计中先进的技术手段。结合混合动力汽车(HEV)动力总成控制单元 (PCU )的开发要求 ,分别从硬件在环仿真系统 (HILSS)的硬件和软件两个方面对HEV动力总成HILSS进行了设计开发工作。开发的HILSS应用于HEV动力总成控制单元的设计开发和功能测试 ,提高了系统的设计效率和设计水平。

汽车制动防抱死控制器硬件在环仿真系统的研究

利用Matlab环境下基于PC的硬件在环仿真技术,建立汽车制动防抱死控制器试验台架,可以缩短开发周期,降低开发成本,提高系统仿真的实时性。初步实现在不同路面条件下制动防抱死的测试和评价,为制动防抱死控制器的开发提供了良好的柔性试验平台。

柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统

给出了基于计算机数据采集系统，用８２５３内部定时器模拟柴油机的转速脉冲信号输出的柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统．并对系统的工作原理及软、硬件结构进行了说明．试验表明，该系统满足了柴油机数字式电子调速器对硬件在环仿真系统的要求．并且具有结构简单、灵活方便、扩展能力强等优点．

人-机-环境系统仿真及人为因素量化方法

由于民用客机人为因素研究和适航验证标准的要求,构建一种人-机-环境复杂系统模型,提出以人为因素影响因子体系为基础的量化研究。通过在特定人为因素影响因子体系下,进行飞机进近着陆飞行情景仿真,得到飞行员分析决策时延因子与飞机着陆区域相关性的量化关系,以及飞机在预着陆阶段对飞行员分析决策时延敏感度较高的定性结论。利用Matlab/Simulink工具进行仿真,结果证明,人-机-环境复杂系统仿真模型及以人为因素影响因子体系为基础的量化研究方法用于民用客机人为因素研究的可行性。

基于XCP协议的总线在环仿真标定系统

本文分析了XCP协议用于标定的工作机理,讨论了利用编程构建CAN总线网络在环仿真标定系统的实现方法,阐述了上位机与仿真系统底层程序的软件接口及具体标定流程,采用XCP标定协议构建了网络在环仿真标定系统,并应用该系统对混合动力拓扑结构下的总线负载率进行了实验研究。

基于硬件在环系统的故障注入自动测试平台设计与实现

自我国发布道路车辆功能安全国家标准以来,故障注入测试已成为整车控制器(VehicleControlUnit,VCU)测试中的一部分。当前故障注入测试仍然对测试人员有较高的依赖性,测试过程需要测试人员拨动负载箱上的开关。为了提高故障注入测试效率,笔者设计一套基于硬件在环系统的故障注入自动测试平台。平台利用硬件在环系统模拟开路、短路和短电源故障,并将故障注入VCU。与此同时,平台实时采集VCU的状态数据,并对结果进行判别,达到故障注入自动测试的目的。通过开路、短地和短电源3类实验测试,实际测试结果与理论预期相符。

基于NI的硬件在环仿真系统在整车系统集成测试中的应用

详细阐述基于NI的硬件在环仿真系统硬件接线原理的设计方案,指导各车型项目的HIL系统的测试环境搭建。通过介绍测试用例设计规则、测试动作库的封装方法,体现了HIL系统测试用例编写的灵活性。最后通过防盗系统的集成测试应用,进一步阐述该系统的优势。

纯电动汽车整车控制器硬件在环系统的应用分析

进入21世纪之后,人类面临的主要问题就是温室效应、环境恶化以及能源危机,在此背景之下,在我国汽车行业当中,降低能源消耗、开发和利用新能源以及合理控制污染气体排放成为重中之重。再者,雾霾已经逐渐成为全国范围内的天气情况,人们对于纯电动企业的关注和支持达到了前所未有的高度。纯电动汽车在运行过程中,主要由整车控制器对其进行相应的控制,也控制着车辆当中所有部件的运转情况,汽车性能受其直接影响,同时整车控制器硬件对驾驶员的财产和生命安全也有着直接的影响。因此,加强对纯电动汽车整车控制器硬件在环系统当中的应用进行研究势在必行。

无级变速器电子控制单元硬件在环仿真系统

对该硬件进行仿真,指的是利用计算机替代需要进行实验的对象,从而完成模拟,并达成对控制单元验证与检测的目的。系统构建可以将其分为两个方面,实际运行的部件和模拟的那一部分。利用仿真系统可以解决及时对模拟的过程进行修改,并且不会产生负面的影响,相比于实物实验而言,具有巨大的优势,无论是灵活性或者是结果的可靠性。本文就无级变速器电子控制单元硬件在环仿真系统作简要阐述。

用于电子差速控制的轮毂式电动汽车电池模拟器硬件在环系统研究

为了给轮毂式电动汽车4个轮毂电机控制器供电,实现电子差速控制功能,基于LabVIEW开发了一种新型的通用电池模拟器硬件在环测试系统,其具有直流电源、电池充放电、电池模拟的功能,可用于电子差速控制。轮毂式电动汽车电池模拟器硬件在环测试系统可建立不同的电池模型,模拟相应电池的充放电特性,并设有最大电流保护、过充过放保护等安全保护机制。最后通过电池模拟器硬件在环测试系统的直流电源功能进行实验测试,结果表明直流电源输出电压值和系统设定的稳压值保持良好的一致性,可为后续的电子差速功能实现奠定基础。

电动汽车整车控制器硬件在环仿真模型的设计

针对当今时代能源危机和环境污染两大世界性难题,电动汽车行业应运而生。对整车控制器性能的测试在纯电动汽车开发领域具有十分重要的地位。采用硬件在环系统测试整车控制器的方法则大大减少了测试风险和测试成本,克服了传统的实车测试成本高,周期长的缺点。仿真模型的搭建是整车控制器硬件在环系统设计开发的核心部分,它直接关系到最终在上位机上显示的测试结果的准确性。考虑到需要最大程度的接近实际情况,仿真模型的搭建采用了前向仿真的方法。通过应用Lab VIEW软件,根据实测数据和电机,电池的工作原理得出电机、电池仿真模型。在搭建完仿真模型之后还要对模型的可靠性进行验证,最后的结论是搭建的电机,电池仿真模型能够很好的完成整车控制器硬件在环测试任务。

用于HEV多能源动力总成控制系统的HILSS的研制

本文对硬件在环仿真技术进行了分析研究,在此基础上结合混合动力汽车(HEV)动力总成控制单元(PCU)的开发要求,构建了硬件在环仿真系统(HILSS),并将开发的HILSS应用于HEV动力总成控制单元的设计开发和功能测试,提高了系统的设计效率和设计水平。

基于OPNET的半实物仿真环境构建技术研究

随着网络建模与仿真技术的不断发展,单纯的软件仿真面临安全功能建模困难、攻击流量加载局限大、缺少应用层响应等问题,不能完全满足网络安全仿真的需要。为此,对基于OPNET的半实物网络仿真方法进行研究,对实现半实物仿真的高层体系结构(HLA)、自定义和系统在环(SITL)三种方法进行分析和比较,探索出一种新的仿真思路和途径。

矿用无人驾驶车辆车载计算单元硬件在环仿真测试研究

矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、难度大、效率低、安全无保障等问题,研究了一种硬件在环仿真系统。介绍了该仿真系统的结构及其功能,详细阐述了对车载计算单元主要接入的GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设备以及矿车线控系统进行的仿真测试,并对自动/人工驾驶切换与仿真报告生成进行了说明。通过在白云鄂博矿区场景下对矿用无人驾驶车辆进行装载运输卸载过程的仿真测试,验证了车载计算单元的命令执行、车辆行驶决策规划、控制逻辑等的正确性与稳定性,同时也验证了仿真系统的有效性与可应用性。