基于模糊PID的高温电储热系统实时控制

我国提出了在2030年实现“碳达峰”,在2060年实现“碳中和”。在“双碳”政策的指导下,我国低碳清洁能源快速发展,储能技术为可再生能源的消纳提供了有效途径。储热作为一种新型的储能技术广泛应用于居民供暖,火电厂灵活性改造以及综合能源系统服务当中。

电力系统实时控制

1965年北美的大停电事故导致了对电力系统运行管理计算化的极度重视,到70年代国外电网已普遍采用以计算机为中心的调度系统.我国几个大区电网的装机容量已超过1000万千瓦的水平,节点达到500～700左右.随着电网的复杂化、信息量的大大增加,应用计算机来实现电力系统安全经济运行也成为势在必行.电力系统实时控制的内容还在不断发展和提高,由于各国调度系统的发展过程不一样,其功能的内容和分类也不同.但是从理论和基本方法上来看可以归纳介绍如下:

一类微分-代数系统实时控制的零阶保持算法

对于由微分-代数方程描述的一类系统,构造并研究了实时控制的零阶保持算法.为了对算法的控制误差进行补偿,提出了一个预估-校正格式,它可以将控制误差从O(h^3)改进到O(h^4).得到的结果一般是最优的.作为例子,算法应用到耗尽关机射程控制系统的制导规律的设计,其控制精度可以达到O(h^3)或者O(h^4).

航空发动机包容试验实时控制系统设计

发动机的叶片被外来物撞击而受到损伤,这种外物冲击损伤带来的危害非常严重,许多案例都证明,机场道面上的外来物可以很容易被吸入到发动机,导致发动机失效,影响起落架、机翼等设备的正常运行,机匣包容性试验是航空发动机试验许可试验的重要内容之一,通过模拟发动机最大速度下的叶片断裂,机匣是否能将损坏物包容在发动机内,组织损坏物打穿机匣飞出发动机外,对飞机造成失火等灾难性事故。本文提出采用实时CPU+FPGA+控制算法架构,在接收到引爆指令后,达到引爆速度后通过FPGA硬件信号采集和分析,发出高速引爆的触发信号。在航空发动机包容性试验的实时控制,准确引爆叶片击中薄弱的机匣目标点,进行机匣包容性验证。采用小波滤波以及四阶段阈交周期检测算法进行实时转速测量,并获取到在一个周期的脉冲信号中的初始相位,根据实时转速和采样率,得知触发相位对应的采样点数,从而能够满足在预定速度预定相位角度的叶片脱落及击中机匣的目的。本文从抗干扰性角度采用RS422差分信号作为引爆触发信号,同时设置了FPGA小波滤波;从实时性选用基于FPGA硬件实现,具有极高的可重复性和稳定性。

基于迁移学习的嵌入式实时系统缺陷研究

为了减少环境变化对软件缺陷评估的影响,提出了一种基于迁移学习的嵌入式实时控制系统软件缺陷评估方法。首先,选择缺陷软件测量指标;在此基础上,利用特征聚类技术将相关的索引特征划分为同一个聚类;然后,根据两项间特征的分布相似性,找到相关特征,去除分布差异较大的特征;最后,从源项目中选择高质量的特征,构建训练数据集,通过权重调整,从源项目中选择更好的评价数据,实现对软件缺陷的准确评价。映射结果目标明确,设计方法的评价结果的错误率在8.7%以内,具有良好的评价效果。

基于深度学习的HL-2A装置ELM实时控制系统的研制

利用HL-2A装置已开发的基于深度学习的边缘局域模(ELM)识别算法和超声分子束注入(SMBI)等ELM缓解设备组成了一个ELM实时识别和控制系统。该系统实时采集相关的输入数据,通过神经网络计算分析,输出识别信号,当检测到存在连续ELM时,触发SMBI以缓解ELM。在HL-2A装置放电实验期间对ELM实时控制系统进行了测试,识别效果明显,在1ms控制周期中,达到了ELM的实时缓解与控制。

浅谈压铸机实时压射控制系统对铸件质量的影响

本文主要探讨了压铸机实时压射控制系统对铸件质量的影响。首先介绍了影响压铸件质量的主要因素,包括材料性质、工艺参数、模具设计等。强调了压铸工艺和压铸机控制系统的重要性。详细介绍了压铸机实时压射控制系统,包括系统组成和工作原理、压射控制参数及其调节方法、实时监测和反馈控制技术。最后,分别阐述了压铸机压射控制系统对铸件的外观质量、内部组织和力学性能以及尺寸精度和一致性的影响。通过控制和调节各项参数,压铸机实时压射控制系统可以提高铸件的表面质量、内部组织均匀性和力学性能,同时保证铸件尺寸的精度和一致性。因此,压铸机实时压射控制系统对于提升铸件质量具有重要意义。

地区电网无功优化实时控制系统的研究与开发

无功的优化与控制关系到电力企业自身的经济效益。提出的地区电网无功优化实时控制系统基于现有地调主站的调度自动化系统 (SCADA/EMS) ,SCADA将实时的数据断面发送给EMS,EMS利用遗传算法求解整个电网的无功优化问题 ,并根据优化解给出控制方案 ,再通过SCADA系统的下行命令通道执行优化控制方案 ,完成闭环控制。文中重点论述了遗传算法应用于实时控制系统的优势 ,并且解决了一些在实时控制过程中遇到的技术问题。现场应用表明 ,该系统可以方便灵活地满足实时控制所提出的各种要求 ,具有较好的实时性和鲁棒性。

医疗质量实时控制系统的研究和设计

医疗质量是评价医院整体水平的最重要标准 ,是医院管理工作的核心。提高医院质量管理手段 ,把医疗质量管理置于医疗过程中的环节质量控制 ,是当前医院管理者亟待解决的问题。笔者提出了医疗质量实时控制的概念 ,并对建立医院医疗质量实时控制系统 ,实现医疗服务过程的环节质量实时监测和控制的意义、内容和方法步骤进行了初步研究和设计 ,力求通过系列工作 ,从医院管理的角度 ,研究和建立具有我国特色的医院医疗质量管理的新模式。

实时控制系统平台xPC与LabVIEW接口分析及应用

对实时控制系统平台xPC目标宿主机监控程序的设计问题进行了研究,建立了xPC目标与虚拟仪器软件设计工具的接口.依功能分类总结了xPC目标应用编程接口(API)函数在建立宿主机/目标机连接并对目标机进行监控最后退出系统过程中的应用.分析xPC目标与其他语言接口的条件,提取xPC目标运行所需的数据结构定义,数据类型映射,常量定义,动态链接库函数加载程序,并建立xPC目标平台与LabVIEW编程接口的动态链接库.探讨了在其他语言中使用xPC目标接口函数建立宿主机监控程序的过程.利用创建的动态链接库结合xPC目标接口函数在LabVIEW中实现了xPC目标宿主机监控程序的设计.

利用VBA在EXCEL下开发工业实时控制系统中的智能报表

针对PowerBuilder等信息管理软件在开发工业实时报表方面存在的缺陷，通过对Excel实时数据统计功能和应用程序可编程特性的分析，提出将Excel和VBA作为开发工业实时控制系统中报表通用工具的基本思想。该文结合实例介绍了报表的功能和具体实现方法，该方法可实现工控系统对报表各种智能化、自动化的要求，具有很大的应用前景和推广价值。

忆阻PID控制器在机械臂实时控制系统中的应用研究

目前忆阻器在忆阻神经形态电路方面的研究日渐成熟,但将其应用于实时控制电路还有待完善.本文以二关节机械臂作为研究对象,将电压阀控忆阻器与传统PID控制器相结合,设计了可用于实时电路系统的忆阻PID(M-PID)控制系统.并创新性的利用MOS管自身开关阀值,设计了带有"零态"区间的阀值忆阻器控制电路,这可有效避免因控制器频繁切换带给系统的震荡.论文利用Matlab仿真软件,从阶跃响应及位置跟踪两个层面对所设计的控制系统进行了仿真分析.仿真结果表明:所提M-PID控制算法可有效改善二关节机械臂控制系统的稳态和动态品质.

基于DSP与MCU通信的数字化焊机实时控制系统

用TMS32 0F2 4 0数字信号处理器和AT89C2 0 5 1单片机的双CPU(Centerpro cessorunit)系统解决了数字化TIG焊机多任务控制系统的时间分配问题 ;这种双CPU控制系统的关键在于任务的分配、双CPU任务之间的速度匹配以及双CPU之间的有效通信 ;分析了这种双CPU系统的通信模式 ,提出了适合于焊机控制系统的软协议异步通信模式 ;针对作者目前研究的数字化TIG焊机 ,全方位地提出了多任务的控制系统 ,分析了硬件部分原理和软件部分工作原理 ,指出了这种以数字信号处理器 (DSP)为核心的双机甚至多机通信的实时控制系统对焊机实现数字化、信息化的优越性。

MATLAB图形用户界面环境下的实时控制系统

采用PCL812PG数据采集卡,以MATLAB6 5作为软件平台,利用MATLAB图形用户界面(GUI)开发出控制算法可以扩展的过程控制系统。介绍了MATLAB应用程序接口文件MEX和图形用户界面设计技术,并通过GUI界面下的2种控制算法,完成了对液位控制实验装置的实时控制。

Windows 98环境下实时控制系统的开发

针对Ｗｉｎｄｏｗｓ ９８环境下开发实时控制系统等有关内容进行了分析，指出仅仅通过Ｗｉｎｄｏｗｓ ９８中提供的定时器要完成高精度的实时控制是不可能的，必须从软、硬件两方面加以解决。提出了两种编写中断处理程序的方法：开发虚拟设备驱动程序和使用ＴＶｉｃＨＷ３２控件。

燃料电池动力系统仿真及实时控制平台开发

基于虚拟仪器环境开发了燃料电池混合动力仿真与实时控制系统,建立了基于模型的控制器开发平台。对混合动力系统中各部件进行了建模,采用LabVIEW Simulation Module开发了燃料电池动力系统仿真软件,基于嵌入式PC和LabVIEW Real Time Module开发了实时控制系统。实际应用表明,仿真与实时控制系统工作可靠。

偏振模色散自适应补偿实时控制系统的DSP的设计与实现

根据实验室现有的PMD(偏振模色散)补偿实验系统的需要,设计了一种基于DSP的实时控制系统。讨论了该实时控制系统的硬件和软件的设计与实现,对硬件电路进行了总体设计,分别对各部分的DSP最小系统、A/D采样硬件电路和D/A控制硬件电路进行了详细的分析和设计。介绍了软件的工作流程,设计了PSO算法模块在DSP系统中的实现。将该实时控制系统应用到PMD自适应补偿实验中进行了验证。结果表明,所设计的PMD自适应补偿实时控制系统对一阶和二阶PMD的补偿效果很好。

分布式实时控制系统执行软件的研究与设计

用“数据驱动”(Data-Driven)和“事件驱动”(Event-Driven)代替常规的“时间驱动”(Time-Driven)作为分布式实时控制系统执行软件的驱动机制,可以使系统中数据传输效率和系统的实时性都有较大的提高。本文所述的执行软件在这方面做了一些尝试,取得了较好的效果。

实时控制系统的快速成型及其在运动控制中的应用

结合具体实例详细介绍了基于MATLAB/SIMULINK/RTW的控制系统的快速成型过程和实时控制的实施方法及关键技术。控制系统的快速成型可以缩短开发周期 ,节省开发费用。

实时控制系统需求描述方法及其应用

1 引言实时系统是指有时间限制的系统,与其它类型的软件系统相比具有许多独特的特性:(1)复杂的外部环境,通常是无智能的;(2)与环境交互的系统;(3)完成多个同时输入的并发处理;(4)系统具有特定的性能要求,甚至是严格或苛刻的;(5)高可靠性;(6)系统十分复杂;(7)难以测试,在单个操作环境下无法测试。