基于广义扰动估计的磁悬浮球系统高精度位置控制

本文针对磁悬浮球系统在非匹配多源扰动影响下位置控制精度问题,提出了一种基于广义扰动估计的位置控制方法.首先,设计Luenberger观测器对系统状态变量进行估计,并考虑扰动已知信息,利用内模原理设计广义扰动估计器对多源扰动进行估计;然后,为消除非匹配多源扰动对位置输出的影响将扰动估计及其导数引入控制律设计,并对其设计扰动补偿增益,同时设计参考输入补偿增益解决在非匹配扰动下对时变参考位置的跟踪精度问题;其次,对所提方法进行稳定性和抗干扰性能分析,证明了所提方法在非匹配多源扰动下可实现对磁悬浮球系统的高精度位置控制;为了验证所提方法的有效性,在本文最后分别利用MATLAB/Simulink和磁悬浮球实验平台对所提方法进行了仿真和实验验证.

终极控制人、外部治理环境与盈余管理——基于系统广义矩估计的动态面板数据分析

外部治理环境的改善会约束盈余管理,而终极控制人出于自身私利对盈余管理的作用会有差异.基于地区差异视角,以2004年—2011年中国沪深两市700家上市公司持续8年的动态面板数据为研究对象,运用系统广义矩估计检验了外部治理环境对上市公司盈余管理的影响,并考察了上市公司终极控制人在其中发挥的作用.研究发现,外部治理环境与上市公司盈余管理均呈负相关关系;终极控制人性质及行政级别不同的情况下,外部治理环境对盈余管理的影响存在差异.具体而言,相对于非政府控制上市公司,外部治理环境对政府控制上市公司的盈余管理行为约束力更强.相对于地方政府控制上市公司,外部治理环境对中央政府控制上市公司盈余管理行为发挥着更大的约束作用.以上结果表明终极控制人在外部治理环境与盈余管理关系中发挥着重要的调节作用.

企业家精神与中国经济增长——基于系统广义矩估计

企业家精神是经济增长的重要因素。文章通过利用包含企业家精神变量的经济增长模型,将私营部门雇佣比率和自我雇佣比率分别作为企业家精神的度量指标,使用1990-2010年中国省际面板数据,运用系统广义矩估计方法进行了实证检验。结果表明,在控制了人口变量和制度变量后,企业家精神对中国各省区的经济增长有显著的正面影响。因此,政府应为个人和企业的创业及其竞争提供更好的软硬环境,进一步促进经济发展。

对外贸易影响我国资本形成的效应与地区差异——基于系统广义矩估计的动态面板数据分析

文章依据我国30个省、自治区和直辖市(西藏除外)1985～2006年的数据,采用动态面板数据模型以及Blundell和Bond(1998)提出的系统广义矩估计法,把对外贸易对我国总体以及东、中、西部地区资本形成的效应进行了实证分析。其结果显示当期和滞后1期的进出口贸易对我国总体及东、中、西部地区的当期资本形成有正或负效应,且这种正负效应在东、中、西部地区之间存在明显的地区差异。还分析了产生这一结果的原因并提出措施发挥对外贸易对我国资本形成的正效应,尽量缩小正效应在不同地区的差异。

基于系统广义矩估计的中国制造业上市公司企业成长与盈利能力关系实证研究

企业成长是一个动态的变化过程,是在企业生产要素不断投入及其成果不断产生的资金运动中表现出来的。本文笔者利用面板数据在研究动态行为方面的优势,从动态的角度利用广义矩估计(GMM)分析企业成长与盈利能力之间的关系,利用DIF-GMM和SYS-GMM方法分别考虑变量的1、2和3期之后对结果的影响。

宏观经济环境、终极控制人与上市公司资本结构——基于系统广义矩估计的动态面板数据分析

本文采用沪深两市1687家A股上市公司2006~2013年的动态面板数据,分别从经济周期、信贷规模、股票市场和货币政策等方面,采用系统广义矩估计方法实证检验了我国宏观经济环境因素对上市公司资本结构的影响,并细化了不同类型终极控制人情况下宏观经济因素对资本结构的影响差异。研究结果表明:宏观经济环境因素显著影响上市公司的资本结构,上市公司资本结构呈现出顺经济周期的变化趋势,货币政策、信贷规模与上市公司资本结构呈正相关关系,股市表现和股市规模与上市公司资本结构呈负相关关系;宏观经济环境对非国有控制企业的资本结构有显著影响,而对中央政府和地方政府控制企业的资本结构影响并不显著。

金融发展对我国资本形成的效应与地区差异——基于系统广义矩估计的动态面板数据分析

依据我国大陆地区30个省市(西藏除外)1985～2006年的面板数据,采用动态面板数据模型以及Blundell和Bond(1998)提出的系统广义矩估计法,对金融发展对我国总体以及东、中、西部地区资本形成的效应进行了实证分析。结果显示当期及滞后一期和二期的金融发展对我国总体及东、中、西部地区的当期资本形成有正或负效应,且这种正负效应在东、中、西部地区之间存在明显的地区差异。

基于系统广义矩估计分析我国民间金融推动区域经济增长的差异效应

本文首先对民间金融与区域经济增长之间的关系进行理论解释,接着利用笔者收集的我国31个省份2000-2013年的面板数据来建立动态面板数据模型,并运用系统广义矩估计法(SGMM)实证分析了民间金融发展对我国总体以及东、中、西部地区区域经济增长的影响。结果显示当期及滞后一期和二期的民间金融发展对我国总体及东、中、西部地区的当期经济增长形成有正向作用,且这种正向作用在东、中、西部地区之间存在一定差异。

中国工业行业碳强度对工资收入的影响分析——基于系统广义矩估计的实证检验

基于2005-2013年中国工业行业的相关数据,采用系统广义矩估计的方法对中国工业行业碳强度变化对工业行业整体和不同要素密集度部门工资收入的影响进行实证检验。研究结果发现,对于工业行业整体而言,碳强度降低的过程中会对工业行业工资收入的增长产生积极影响。对于不同要素密集度部门而言,碳强度相对较高、技术水平相对较低的初级产品部门与劳动和资源密集型部门,碳强度降低对工业行业工资收入增长具有积极影响;对于碳强度相对较低、技术水平相对较高的中低、高技术制造部门,碳强度降低对行业工资收入增长具有消极影响。工业行业规模扩大和技术水平提高对工资收入增长始终具有积极影响,工资收入的粘性效应在不同的部门之间效果不一。

云南对东盟直接投资的影响因素研究——基于系统广义矩估计方法的实证分析

大力促进云南省对东盟国家直接投资,深化区域经济合作,已成为提升云南省对外开放水平的重要课题之一。本文利用云南省和东盟国家2005-2010年的面板数据,建立动态面板数据模型,采用系统广义矩估计方法 (System GMM),研究云南省对东盟直接投资的影响因素。结果显示:云南省对东盟国家的直接投资与东道国的资源禀赋、市场规模以及贸易联系正相关,与东道国政府部门管理效率及透明度负相关。说明云南省对东盟国家的投资主要为市场导向型和资源导向型两种,同时具有一定的投机性。

基于改进广义解调的直升机传动系统速度追踪

为了从复杂的非平振动信号中追踪直升机的传动系统轴转速信息,开发了一种改进的广义解调变换方法。首先,利用广义解调变换对目标信号进行移频,移频后目标分量将由非平稳转换为近似平稳;其次,基于频谱细化的短时傅里叶变换(short time Fourier transform,简称STFT)方法计算得到解调信号时频图;然后,估计信号的瞬时频率,利用迭代计算提升频率估计精度;最后,基于估计的转速信息开展同步分析,提高传动系统齿轮故障振动的信噪比。仿真分析和实测分析结果表明:所提出方法估计的轴速度信息具有较高的精度,满足基于速度信息开展同步分析的需求;利用估计的速度开展同步分析可有效提高信噪比,增强阶次谱上的故障特征,便于准确提取齿轮故障特征。

基于导纳矩阵与圆盘估计的多节点直流配电系统谐振稳定性分析方法

为充分利用多节点直流配电系统节点导纳矩阵建模的便利性,同时实现谐振稳定性的高效判定,该文在接口变换器直流阻抗降阶建模的前提下,结合节点导纳矩阵对广义奈奎斯特(Nyquist)判据进行拓展,并应用Ward等值,给出采用特征值谐振频率与阻尼因子的简化判据。进而为满足快速判稳需求,提出圆盘估计和牛顿法迭代相结合的特征值谐振频率(阻尼因子)求解方法。最后,以三端直流配电系统为例,通过对比状态空间特征值轨迹、矩阵广义Nyquist曲线和MATLAB/Simulink时域仿真,验证所提稳定性分析方法的有效性和高效性。

开放经济下中国城市化与低碳经济增长研究——基于广义矩系统估计的经验分析

本文构建开放经济下城市化影响中国低碳经济增长的联立方程系统分析框架,运用GMM深度考察了1985年—2012年期间影响中国低碳经济增长的城市化等核心因素。研究结果表明:FDI在推动经济持续较快增长的同时还可带来产出碳强度的下降。据此,本文提出开放经济下中国城市化阶段如何实现低碳经济增长的相关策略。

财政支农资金对农业生态效率的影响——基于系统动态广义矩估计和门槛效应检验

探究财政支农资金对农业生态效率的影响,对促进农业生态建设和推动乡村振兴都具有重要意义。文章基于中国31个省(自治区、直辖市)2010-2020年面板数据,采用非期望产出的超效率松弛变量度量模型,对中国以及东部、中部、西部和东北地区2010-2020年的农业生态效率进行测算;通过系统动态广义矩估计模型,研究财政支农资金对农业生态效率的影响;利用门槛面板模型,检验财政支农资金与农业生态效率是否存在门槛效应。结果表明:2010-2020年中国农业生态效率整体呈上升趋势,从2010年的0.3569上升到2020年的1.0441,数值超过1,整体达到了高效率,说明中国的农业生态建设效果明显。其中,东部地区农业生态效率均值0.8933>西部地区农业生态效率均值0.7407>东北地区农业生态效率均值0.6079>中部地区农业生态效率均值0.5299。可见中国农业生态效率存在地区差异性。财政支农资金对农业生态效率有显著负向影响,相关系数为-0.4108,说明财政支农资金在一定程度上降低了农业生态效率。财政支农资金对农业生态效率的影响存在基于城镇化水平的单一门槛效应,门槛值为4.2965。当城镇化水平低于门槛阈值时,财政支农资金对农业生态效率产生抑制作用,相关系数为-0.5457;当城镇化水平高于门槛阈值时,财政支农资金对农业生态效率产生促进作用,相关系数为0.4865,说明城镇化水平提高有利于促进财政支农资金对农业生态效率的正向影响。基于上述结论,得出政府应加大对农业生态建设的财政投入、优化财政支农资金结构、加快推动城镇化发展等政策启示。

广义逆矩阵在OFDM系统信道估计中的应用

介绍了矩阵知识在计算卷积中的应用、广义逆矩阵的概念以及应用广义逆矩阵在OFDM系统中进行时域信道估计的方法,并对此方法进行了仿真。在仿真结果的基础上对时域信道估计方法和频域信道估计方法作了定性的评估。总结了广义逆矩阵进行时域信道估计的优缺点。

金融集聚对区域创新效率的影响研究——基于动态面板系统广义矩估计的经验分析

利用2008—2017年我国30个省(区、市)数据,通过时序全局主成分分析法测算区域创新效率,运用动态面板系统广义矩估计方法模型实证分析金融集聚对区域创新效率的影响。结果表明,区域创新效率跨期传递特征明显,上一年对下一年的影响较大,且金融集聚在提升区域创新效率的过程中起着积极的促进作用。此外,政府干预程度抑制了区域创新效率的提升,人力资本水平、经济发展水平、对外开放水平在一定程度上均可以提升我国区域创新效率。

地方政府税收竞争的系统广义矩估计

文章使用系统广义矩估计方法,利用1990~2013年的宏观统计数据实证研究了我国29个省级行政单位的税收竞争情况,认为地方政府的主要税种之间存在显著的互补关系,增值税、所得税和财产税的空间互补特征比较明显,从税收竞争程度上来说,地方政府主要通过共享税开展税收竞争,国家对地方政府的绩效考核方式是税收竞争的重要推动力。

通信测距复合系统中一种改进的时延估计算法

为了提高低信噪比条件下通信测距复合系统的时延估计精度,在广义互相关算法的基础上,提出一种改进的广义互相关时延估计算法。该方法将互相关函数做指数运算,再进行广义加权处理,抑制了噪声对信号的干扰,把经过傅里叶逆变换得到的相关函数进行高次方运算,增大主峰和次峰的相对值,让峰值更加突出。仿真结果表明,该系统可以完成测距任务与通信任务,并且在低信噪比下具有更好的时延估计性能。

基于广义岭估计的电力系统谐波状态估计

基于广域测量系统提供的网络部分节点的谐波同步测量数据和网络导纳矩阵建立谐波状态估计模型,通过对模型的求解得出整个网络的谐波状态。对于待求解的数学模型,由于网络中某些元件参数可能导致求解方程病态问题的出现,应用最小二乘估计所得结果存在较大误差,提出应用广义岭估计进行求解。仿真算例结果表明,在系数矩阵病态时,应用广义岭估计进行谐波状态估计的结果较最小二乘法有更高的准确度。

广义连续随机非线性系统的状态估计问题

讨论了系统噪声和测量噪声为非零均值及具有相关噪声干扰情形下的广义连续随机非线性系统 ,利用矩阵的奇异值分解方法 。