PMSM无位置传感器控制的系统延迟补偿方法

提出了一种基于系统延迟补偿的永磁同步电机位置观测方法,以避免在高速下滑模位置观测器精度受永磁同步电机驱动系统中的模拟延迟和数字延迟影响而产生位置估计误差。首先,建立了用于位置估计的典型滑模观测器,并分析了滑模运动的可达性。其次,研究了模拟电路对定子电流的影响,推导了采样电路中的有源滤波、无源滤波及偏置电路的传递函数,计算了采样电路对定子电流造成的总延迟相位。再次,分析了滑模观测器的数字实现过程造成的电流相位延迟。又再次,提出了基于直接信号补偿的方法,补偿了以上因素造成的电流相位误差。所提延迟补偿方法不仅提高了位置估计精度,还改善了闭环控制的电流调节性能。最后,在8000 r/min电机驱动平台上进行了实验,结果表明所提系统延迟补偿方法提高了位置估计精度。

采样频率、系统延迟对跟踪系统稳定性能的影响

以典型 型系统为例 ,对采样频率和系统延迟对跟踪系统稳定性能的影响进行了理论分析 ,给出了系统采样频率、系统延迟、开环截止频率以及相位裕量之间的关系式和关系曲线 ,为跟踪系统的设计与分析提供了简单有效的方法。仿真结果证明结论是正确的。这种方法可以用于其他类型系统的分析。

考虑防御系统延迟使其预测误差最大的突防弹道设计

对中段多脉冲机动突防弹道的设计问题进行了研究。采用的原理与方法有别于成熟的航天器多脉冲变轨,而是基于路径规划的思想对弹道设计问题简化。考虑敌方防御系统延迟,改进多脉冲点火模型,并基于变射面的思想对关机点参数进行了设计及优化。然后,从使敌方预测误差最大的角度提出评价函数,并利用遗传算法进行优化。最后,给出了一种同时满足导弹机动突防与打击精度要求的多脉冲弹道设计方法。从模型的可行性,方法的有效性、灵活性、迭代效率及精度等方面进行了仿真验证分析。在PC机仿真中,20 s内就设计出一条保证打击精度的中段突防弹道。结果表明,建立的模型是可行的,提出的突防弹道设计方法是快速有效的。

定量超声骨密度测量系统中系统延迟时间的测量研究

骨超声传导速度是定量超声骨密度测量系统的主要参数之一,主要反映骨骼的矿物质密度。精密测量骨骼的超声传导速度,就必须测得系统延迟时间。为了探索高精度的测量方法,得到准确的系统延迟时间,本研究提出了最小二乘线性回归拟合测量法,并将其测量效果与传统直接法进行对比。实验证明,该方法能避免直接法测量中的系统误差,得到准确的系统延迟时间。在特定实验条件下,可明显减小超声传导速度的测量误差。

计及系统延迟的直流微电网经济运行控制策略

系统延迟对微电网经济运行控制策略的有效实施影响巨大,针对该问题,提出一种计及系统延迟的直流微电网经济运行控制策略。该控制策略降低了系统对底层拓扑的依赖,实现微电网即插即用功能,并使系统能够在任意通信拓扑下高效实现经济运行控制;其次,通过分析控制延迟与通信延迟对系统的影响机理,提出系统延迟补偿策略,提高系统在高延迟下的稳定运行能力。仿真分析表明:所提控制策略能够降低系统延迟对直流微电网经济运行稳定性与即插即用功能的影响,能够有效提高系统对延迟的抵抗能力。

乳腺癌病人首次就诊后系统延迟情况及影响因素分析

目的:探讨乳腺癌病人首次就诊后系统延迟发生情况及其影响因素。方法:采用自行编制的问卷对2019年1月—12月在浙江省某三级甲等医院住院治疗的861例乳腺癌病人进行回顾性分析,了解乳腺癌病人就诊期间系统延迟发生情况及其影响因素。结果:乳腺癌病人出现系统延迟的中位时间为9 d,有12.66%的乳腺癌病人就诊期间出现系统延迟;单因素分析显示,年龄、是否有子女、病人首诊症状类型、肿块直径和首诊检查异常结果分类5个因素对乳腺癌病人系统延迟情况有影响(P<0.05);多因素分析显示,病人首诊症状类型、首诊检查异常结果分类和是否有子女是乳腺癌病人出现系统延迟情况的独立影响因素(P<0.05)。结论:乳腺癌病人就诊期间出现系统延迟的现象不可忽视,医务人员应关注就诊后或者体检报告结果异常的疑似乳腺癌病人,进行早期干预,从而改善病人预后。

盆腔肿瘤多层螺旋CT增强后泌尿系统延迟扫描临床作用分析

目的:观察分析盆腔肿瘤多层螺旋CT增强后泌尿系统延迟扫描的临床方法及效果,总结其临床应用价值。方法:选取2009年5月-2011年5月笔者所在医院18例经手术病理确诊为盆腔肿瘤的患者,术前常规对其进行病灶CT平扫和增强扫描,在延迟8～20min后再采取全尿路扫描,对其扫描结果进行回顾性分析。结果:CT平扫和增强扫描后能清晰显示出盆腔内的病变情况,对盆腔肿瘤的检出率为100.0%。然后采取泌尿系统延迟扫描显示有1例肿瘤将输尿管部分包绕,有6例肿瘤由于压迫输尿管使其发生了移位,有4例显示肿瘤与输尿管间的分界模糊不清。结论:通过多层螺旋CT平扫和增强扫描能够迅速探查到盆腔肿瘤,经检查发现病灶后,进一步采取泌尿系统延迟扫描,能够清晰地协助判断盆腔肿瘤与输尿管间的关系,能够协助医师尽量避免在术中损伤输尿管,提供可靠客观的临床依据,具有重要的临床应用价值。

天宫二号InIRA数据系统延迟改正估算方法

高精度和高空间分辨率的宽刈幅3维成像微波高度计(InIRA)在探测海洋和陆地水文变化等方面具有广阔的应用前景。然而,在湖泊水位监测应用中,由于InIRA传感器的系统延迟偏差,导致水位反演出现米级偏差。为此,针对InIRA的数据特性,本文提出了一种以Cryosat-2数据为基准的InIRA系统延迟改正估算方法,该方法在一定区域内可获取较为可靠的系统延迟改正量。利用该方法,在研究区内获取了4.6287 m的系统延迟改正,将该系统延迟改正加入后反演青海湖水位的精度为0.3327 m,表明了系统延迟改正的可靠性,也体现了InIRA数据在湖泊水位反演方面的潜力。

湖北省石首市和巴东县肺结核患者就诊和卫生系统延迟情况及影响因素分析

目的对湖北省2个县(市)的肺结核病患者的就诊和卫生系统延迟情况进行调查,分析其影响因素,为结核病患者早发现,早治疗提供依据。方法采用横断面调查,通过现场面对面的询问和收集患者的病案信息、医院门诊记录和住院记录的方式调查患者的就诊和诊疗信息,应用单因素分析和多因素logistic回归分析进行影响因素分析。结果肺结核患者的就诊延迟中位数为7(P25~P75∶0~30)d,咳嗽或咳痰(OR=1.97,95%CI:1.04~3.75),到达首次就诊医疗机构的距离>20 km(OR=2.35,95%CI:1.36~4.06)为就诊延迟的危险因素,胸痛(OR=0.47,95%CI:0.25~0.89)为就诊延迟的保护因素。肺结核患者卫生系统延迟的中位数为24(P25~P75:13~54)d,就诊次数和就诊的不同医疗机构数为患者卫生系统延迟的危险因素(P<0.05),且就诊次数和就诊的不同医疗机构数越多,结核病患者发生卫生系统延迟的风险越大。肺结核患者总延迟的中位数为56(P25~P75:26~138)d,咳嗽或咳痰(OR=2.37,95%CI:1.14~4.95),痰涂片阳性(OR=2.07,95%CI:1.16~3.68),到达最近结核病定点医疗机构距离>30 km(OR=1.92,95%CI:1.04~3.55),就诊次数3~4次(OR=2.50,95%CI:1.25~4.97)和就诊次数>4次(OR=25.42,95%CI:5.19~124.44)均为患者总延迟的危险因素(P<0.05)。结论本研究中肺结核患者总延迟主要由卫生系统延迟造成,在采取有效措施减少患者就诊延迟的同时,还需要改善患者的就医行为,优化患者就医路径,提高非结核病定点医疗机构对结核病的警觉性和诊疗水平,发挥分子生物学检查等手段在患者筛查中作用,提高结核病诊断水平,减少患者卫生系统延迟。

爆炸装置引信触发延迟系统设计与精度控制研究

本论文旨在研究爆炸装置引信触发延迟系统的设计与精度控制。通过深入探讨该系统的各个方面,包括触发机制、延迟装置、精度控制等,旨在提高爆炸装置的安全性和可靠性。

比例延迟微分方程的极限学习机算法

目的针对比例延迟微分方程,提出一种基于极限学习机(ELM)算法的单隐藏层前馈神经网络训练方法,并将该方法推广到求解双比例延迟微分系统。方法首先,构建一个单隐藏层前馈神经网络并随机生成输入权值和隐藏层偏置;然后,通过计算系数矩阵使其满足比例延迟微分方程及其初值条件,将其转化为最小二乘问题,利用摩尔-彭罗斯广义逆解出输出权值;最后,将输出权值代入构建的神经网络便可获得具有较高精度的比例延迟微分方程数值解。结果通过数值实验与已有方法的结果进行比较,验证了该方法对处理比例延迟微分方程与双比例延迟微分系统的有效性,且随着选取的训练点和隐藏层节点数量增多,所得到的数值解精度和收敛速度也随之增加。结论ELM算法对处理比例延迟微分方程以及双比例延迟微分系统具有较好的效果。

急性ST段抬高心肌梗死患者血管开通时间延迟的影响因素分析

目的 探讨ST段抬高心肌梗死(STEMI)患者血管开通时间延迟的影响因素。方法 选取本院204例STEMI行急诊经皮冠状动脉介入治疗手术患者,根据患者延迟时间、系统延迟时间、院内延迟时间分别进行分组。采用单因素及Logisitic回归分析各组血管开通时间延迟的影响因素。结果 患者延迟时间≤90 min组93例,>90 min组111例;女性、高龄、自费、居住地在城郊或农村、到院距离>10 km、发病时间在非正常工作时间是患者延迟时间的危险因素,文化程度高、入院方式为紧急救援系统(EMS)、发病时有陪护者是患者延迟时间的保护因素。系统延迟时间≤120 min组119例,>90 min组85例;乡镇转院、EMS入院、非正常工作时间是系统延迟时间的危险因素。院内延迟时间≤90 min组173例,>90 min组31例;乡镇转院、EMS入院是院内延迟时间的保护因素,非正常工作时间是院内延迟时间的危险因素。结论 非正常工作时间是STEMI患者血管开通时间延迟的危险因素。

延迟系统的一种模糊增量控制方法及应用

对于大滞后对象,传统模糊控制器的控制效果并不理想。该文在延迟系统逆动力学过程定性分析的基础上,对传统模糊控制器加以改造,提出一种新的适合于迟延系统的控制方法。以控制历史数据为基础,对控制量定义了新的矫正基准参量,设计了一种模糊增量型控制器。与传统的模糊控制器相比,该控制器能够综合反映历史控制对当前控制效果的影响。仿真结果表明,该控制方法可以明显地改善迟延对象的控制效果,并具有较强的适应性。

基于控制历史的延迟系统模糊控制及其仿真

通过对传统模糊控制器的改进,提出一种新型的适合于变延迟系统的控制方法。在对控制对象动态特性的研究的基础上,将控制历史引入控制器的决策过程,设计出了一种基于控制历史的延迟系统模糊控制器。与传统的模糊控制器相比,该模糊控制器用历史的控制信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据,能够及时地反映出被控制量的变动趋势。仿真结果表明,所提出的控制方法可以明显地改善对延迟对象的控制效果,并具有较强的适应性。

数值求解多延迟中立型系统的渐近稳定性(英文)

给出并证明了多延迟中立型系统渐近稳定的充分条件;分析了用线性多步法求解多延迟中立型系统数值解的稳定性,基于Lagrange插值,证明了数值求解多延迟中立型系统的线性多步法渐近稳定的充分必要条件是它是A-稳定的。

一类非线性不确定中立延迟系统的鲁棒自适应滑模控制(英文)

针对一类非线性不确定中立型时变时滞系统的鲁棒镇定问题,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种能渐近稳定系统的自适应无记忆滑模控制器。基于滑模控制技术,确保了该控制器能驱赶系统状态达到事先指定的滑动超平面,从而获得预期的动态性能。一旦系统动态达到滑动运动阶段,系统对不确定是不敏感的。自适应技术的应用克服了不确定的未知上界,使可达条件能被满足。最后,仿真例子证明了该无记忆自适应滑模控制器的有效性,从而保证了闭环系统的全局渐近稳定性。

时域反射仪高精度步进延迟系统设计

提出一种高精度时间步进延迟系统的设计方法,并研制实用的电路模块.该方法基于微波三极管的开关特性,结合恒流源和充电电容及可编程比较电压产生步进延迟.利用PSPICE软件进行仿真和分析,并对实际电路模块进行实验测试.实验结果表明,该步进延时系统稳定性高,步进时间精度为8ps,可用于自行研制的时域反射仪TDR-I中,并准确测量样本的介电常数.

大延迟系统控制方案的优化

论述了大延迟系统控制方案的优化方法,针对Smith预估器在干扰信号下的输出分量衰减较慢的问题,提出了在完全抗干扰Smith预估器中引入微分环节,并推导出它的传递函数,通过仿真试验,取得了缩短系统的响应时间,加快了系统对误差响应的控制效果,表明这种控制方案对大延迟系统的控制具有较强的实用价值。

多步Runge-Kutta方法关于一类多延迟系统的GP_k-稳定性(英文)

本文涉及多步 Runge-Kutta方法关于多延迟微分方程系统的渐近稳定性 .在本文中我们证明了在适当条件下常微多步 Runge-Kutta方法的 A-稳定性等价于相应求解多延迟微分方程系统的GPk-稳定性 .

缩放延迟系统数值解稳定性

研究变延迟缩放微分方程初值问题数值解稳定性，考察了求解此类问题的线性θ－方法稳定性，给出了θ－方法渐近稳定的充分条件为。