基于系统开环频率特性曲线的奈奎斯特判据用法研究

为了解决系统中奈氏曲线、积分环节处理和正负穿越次数等开环频率曲线的特性,基于奈奎斯特判据法,通过画奈奎斯特曲线、正确完善奈氏曲线和应用奈氏判据研究确定系统的相对稳定性,研究得到奈奎斯特稳定判据能够有效判断系统的稳定性,研究结论对于系统相对稳定性的理解提供参考.

关于绘制开环幅相频率特性曲线的方法研究

经典自动控制理论中,线性系统的频域分析法是十分重要的方法,而乃奎斯特判据的应用则是其中学习和教学的重点。开环幅相频率特性曲线的绘制则是利用乃奎斯特判据的基础。针对许多学生对概念理解不清的现状,本文着重介绍绘制一般线性系统开环幅相频率特性曲线的原理,并分析其起点和终点的幅值与相位,详细阐述绘制步骤的推理过程。通过实例表明,该绘制方法简便,并且在教学实践中收到了良好的效果。

开环幅相频率特性曲线和对数相频特性曲线的完整画法

本文从理论和实践上推导了含有不稳定环节时开环频率特性曲线的完整画法,以便用奈氏判据全面地判断闭环系统的稳定性.

绘制开环幅相频率特性曲线的教学方法研究

线性控制系统的频率分析法是自动控制原理学习中的一个重要部分,而奈奎斯特稳定判据是其中的一个重点内容,开环幅相频率特性曲线的绘制是奈奎斯特稳定判据的基础。多年的教学经验表明,开环幅相频率特性曲线的绘制是同学们在学习频率分析法过程中的一个难点。本文针对此现状,提出一种绘制开环幅相频率特性曲线的方法,并给出详细的绘制步骤,并结合几个典型的例子对该方法予以详细的阐述。教学实践表明,该方法取得了良好的教学效果。

开环幅相频率特性曲线和对数相频特性曲线的完整画法

本文从理论和实践上推导了含有不稳定环节时开环频率特性曲线的完整画法,以便用奈氏判据全面 地判断闭环系统的稳定性。

绘制开环系统对数相频特性曲线的简便方法

文章给出了绘制开环系统对数相频特性曲线的简便方法。构造了各典型环节的近似线 ,使整个开环系统对数相频特性近似线的绘制可以连续地一次完成 ,最终的图形非常简洁 ,有规则的折线取代了弯曲线。这种简便方法使得构成 Bode图的幅频与相频两种曲线的绘制方法完全取得一致 。

绘制开环系统Nyquist曲线的研究

从两个方面对如何更好地绘制开环系统曲线进行了研究：（１）对它的计算方式进行有效的改进，推出实、虚频特性计算通式，它方便于手算，更方便于计算机编程运算；（２）针对快速确定曲线有关形状给出了２个判据，即起始渐近线判据和实、虚频交点判据．

步进电机控制系统建模及运行曲线仿真

为了优化开环情况下步进电机的控制,研究运行曲线和传动刚度对步进电机开环控制系统运动情况的影响。依据步进电机运行原理和系统动力学特性,建立控制系统数学模型。设计一种基于正矢函数,高阶平滑的加减速曲线,并与常见的匀加减速曲线和指数型加减速曲线进行了比较仿真。仿真结果表明正矢型加减速曲线能够更好地抑制运动过程中的冲击,减小终点位置的残余振动幅度。该控制方式适用于对运动精度和稳定性有较高要求的场合,在分幅式航空相机的摆扫控制中得到了成功的应用。

螺旋天线步进电机控制系统仿真及运行曲线优化

为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用步进电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位。为了优化步进电机的开环控制,研究运行曲线对步进电机控制性能的影响,提高步进电机控制速度和精度。根据步进电机及控制系统的工作原理,建立了基于Simulink的步进电机开环控制系统仿真模型,并在此基础上对梯形和抛物线两种运行曲线进行了仿真研究。仿真结果表明,该仿真模型能精确实现两种运行曲线对步进电机的控制,在100 ms的控制周期内,采用梯形运行曲线步进电机的最大无失步转动角度能够达到270°,而采用抛物线运行曲线时其转动角度能够达到360°,抛物线运行曲线在开环控制系统中具有更高的控制速度。

三阶开环控制系统根轨迹图形的研判

利用根轨迹极坐标方程对三阶系统根轨迹进行了研究,得出了三阶系统根轨迹的基本图形为双曲线的结论,并对图形的各种具体情况进行了进一步的讨论。

开环系统极坐标图渐近线与极值点的研判

文章对绘制开环系统极坐标图进行了深入研究 ,给出了极坐标图起始渐近线的判据 ,指出开环系统只有 1型系统才有起始渐近线。另外 ,还给出了极坐标图极值点判据和它的计算方法 ,这是由于极值点对于确定曲线形状很重要 。

控制系统开环幅值波德图的绘制

通过介绍自动控制系统频率特性分析中常用的幅值波德图的作用和特点;讨论了幅值波德图作图中若干注意的问题;举例说明了幅值波德图作法。

自控系统穿越频率的一种通用求法

以自动控制系统的开环对数幅频是曲线的斜率为桥梁,给出一种求解系统穿越频率的通用方法。

遗传算法对直流伺服线性定常系统的优化研究

指出了开环伺服电机系统选择PID控制算法后存在的问题,概括为两点:其一是控制传递曲线不平滑;其二是直流伺服线性定常系统辨识不能达到最优值.并采取遗传算法对直流伺服线性定常系统进行优化处理,从而很好地解决了这两个问题,实现了控制传递中有极好的平滑曲线,瞬时响应性能,稳态性能以及鲁棒性能.

快速控制反射镜系统中的传递函数辨识

提出一种传递函数辨识方法。该方法使用非线性最小二乘曲线拟合法,结合控制对象的传递函数模型选取参数初始值,针对不同的频率特性分段拟合。使用该方法可以将复杂的控制系统频率特性转化为高精度的传递函数。在系统的中低频段内获得幅频±1dB和相频±1°的传递函数辨识精度。由此设计的数字补偿器有效补偿了机械谐振带来的影响,扩宽了控制系统的闭环带宽。传递函数辨识方法摆脱了数字补偿器设计依赖手工调试的状况,并可以提供复杂的数字补偿器以得到高性能的控制系统。

基于静态频率稳定性分析的电网容量交换能力评估

电力系统静态频率特性识别与计算对于维持电力系统稳定具有十分重要的意义。使用最小二乘法对仿真计算得到的静态频率特性系数进行曲线拟合,依据拟合得到的静态频率特性系数的曲线变化趋势预测不同交换容量下的频率偏差限制点,在静态频率稳定性分析的基础上进行电网容量交换能力评估。通过算例仿真验证了该方法的有效性。

用MATLAB辅助实现线性系统的频域分析

采用MATLAB语言编程绘制线性系统的各种频率特性曲线和求取所需性能指标 ,用户只需键入系统传递函数分子、分母多项式的系数并进行简要选择即可实现。该程序为线性系统分析设计提供了一种快速准确的新工具。

另一种形式的频率稳定性判据

本文探讨了另一种形式的频率稳定性判据。该判据在公式中已经考虑了开环特征方程式的零根和虚根,因此在判别时对它们的存在与否不须要进行任何特殊处理。

自动控制理论期末复习指导

自动控制理论课程是为电气系的有关专业设置的。本课程本学期考试题型中。填空题量增加至12～15分,填空题的覆盖面扩大至1～6章,请学员们注意。第一章自动控制的一般概念1 教学要求1.1 重点掌握明确三种基本控制方式及特点。明确自动控制的任务、作用,自动控制系统的组成,自动控制的有关术语(给定值、被控量、受控对象)。1.2