纯钛抓握式接骨板螺钉内固定系统与螺旋肋骨钉治疗多发性肋骨骨折的效果对比

目的:分析纯钛抓握式接骨板螺钉内固定系统与螺旋肋骨钉治疗多发性肋骨骨折的效果。方法:选取2020年10月—2023年10月成都大学附属医院收治的多发性肋骨骨折患者112例作为研究对象,按照随机分组法分为研究1组(应用纯钛抓握式接骨板螺钉内固定系统)、研究2组(应用螺旋肋骨钉),各56例。比较两组围术期指标、并发症发生率。结果:两组患者术中出血量、手术时间、住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);研究2组术后下床活动时间早于研究1组,差异有统计学意义(P<0.001)。两组患者并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:纯钛抓握式接骨板螺钉内固定系统与螺旋肋骨钉治疗多发性肋骨骨折的效果均较为理想,安全性均较高,但螺旋肋骨钉治疗可缩短术后下床活动时间,临床可根据患者实际状况选择合适的治疗方法。

基于伺服控制的钴条自动电磁抓料系统研究

针对钴板自动剪切线中的上料问题,采用电磁铁自动抓料,实现了基于伺服驱动控制的钴条自动抓料系统。根据电磁铁的电磁特性设计了钴料抓条用电磁吸盘,实现了快速精确的自动抓放料功能;给出了抓料控制系统的电气原理图和程序流程图,采用PLC控制、伺服控制、位置反馈的全闭环控制的方法实现了自动抓料系统的快速精确运动。目前,该钴条自动抓料系统已在相关企业投入运行,系统运行稳定、可靠,效果良好。

磁控腹腔镜手术内置抓钳离合系统的设计

目的根据腹腔镜下磁锚定减戳卡手术关键操作器械的功能需求提出内置抓钳设计方案。方法分析腹腔镜下磁锚定减戳卡手术操作中内置抓钳的功能,设计了磁控离合方案来控制内置抓钳与操作杆的分离与结合。结果通过在操作钳头部加载磁体,该磁体可以与内置抓钳尾部的永磁体吸合,通过控制操作钳头部磁体的位置可实现操作钳与内置抓钳的分离。结论磁控腹腔镜手术内置抓钳离合系统能够满足功能需求,该器械设计巧妙、加工简单,操作便捷,具有很大临床应用前景。

基于梯度优化算法的面巾纸包装机抓纸系统弹簧设计

目的解决弹簧力矩偏小导致抓纸困难的问题。方法在满足使用要求的前提下,基于梯度优化算法以弹簧质量最小为优化目标,对面巾纸包装机抓纸系统的弹簧丝直径、中径和工作圈数进行改进设计。通过对抓纸系统进行受力分析,得到活动板重力矩和优化前后的弹簧力矩。结果优化后的弹簧丝直径、中径和工作圈数分别增加了13.78%,23.37%和25.28%;优化后的弹簧力矩显著增加,在活动板向上旋转10°后,弹簧力矩开始大于活动板重力矩。结论优化后的弹簧满足使用要求,能够保证抓纸动作较为准确地完成。

立井抓岩系统的可靠性分析

对立井施工中抓岩系统的可靠性问题进行了初步分析,并就提高系统可靠性的途径及应采取的维修方式进行了讨论。

机器人抓件上料系统在卡车生产线中的应用

机器人及其抓具上料系统在卡车焊装生产线中得到越来越广的应用。对机器人抓具系统的常用方式进行了梳理汇总,并结合卡车产品的特殊结构要求,重点介绍了机器人反面抓件机构与旋转定位系统等专用机构的设计原理及综合使用情况,使生产线实现了高效、安全、多品种柔性共线的自动化生产要求。

桥式起重机抓斗控制系统的改进

本文介绍了桥式起重机抓斗控制电控系统的技改。通过极小的技改成本 ,使抓斗吊在生产中达到提高工作效率。

基于北斗导航无人机抓投系统设计

随着互联网的发展,传统的物流方式费时费力,尤其针对偏远地区目前还存在收取快递不方便等弊端;同时目前居民楼灭火存在不及时、危险性大等问题。针对以上实际问题,本设计将无人机技术真正应用到日常生活中,设计抓投系统进行定点抓投灭火弹,用于消防灭火;也可用于投送快递、外卖,解决“最后一公里”问题,通过快递集装车或外卖运餐车将快递和外卖运送到目标区域附近时,依靠北斗导航定位功能,确保位置精确,利用无人机灵活和速度快的优点,将物品运送到单个的指定地点,避免了上下楼等重复活动。针对目前快递、室内灭火以及运输问题,设计基于北斗导航无人机抓投系统,可以对上述问题得到很好的解决。

基于步进电机控制的高精度抓线机器人系统的实现

由于电信业务的多样性,对于电信运营商和电信专网维护单位来说,线路测试是一种高强度、多重复性的工作。因此有必要开发一套通用的连接系统向所有的测试设备提供测试路由。然而,在设计系统时,由于电信设备的复杂性,要求设备具有极高的定位能力,否则一旦发生定位错误,设备就很容易受到损伤。对此,文章设计了高精度抓线机器人系统,分析了高精度抓线机器人的工作过程和要求、硬件系统设计、软件系统设计与设备动作要求及其实际应用效果。

加工中心主轴抓刀系统常见故障及处理

针对几台不同结构的加工中心主轴抓刀故障进行分析,提出解决办法,总结出维修类似设备故障的经验。

KH180—3基础连续墙抓斗液压系统改造方案

KH180—3基础连续墙的抓斗液压系统是真砂80年代的产品，其液压回路存在原理上的重大缺陷。本文针对KH180—3抓斗液压系统作出分析，并提出了解决方案。

垃圾抓斗起重机抓斗供电电缆装置的改进

针对垃圾抓斗桥式起重机起升机构的液压抓斗供电电缆卷筒系统的布置问题,参考新型起重设备的电缆卷筒供电装置给予改进设计,简化了布置,降低了整机自重,而且更易于更换、维修、维护,从而降低了设备成本,提高了生产率。

智能无人抓斗吊天车在有色金属行业的应用

有色金属冶炼生产企业的配料车间加料工作直接关系到企业的发展质量,而降低配料车间的生产管理成本,提升配料车间物料转运作业的工作效率,离不开抓斗起重系统的有效发挥。传统人工管理模式下,人工劳动强度大,处理效率低,且涉及到较高的设备维护费用,要解决这些问题,有必要为已有的桥式抓斗起重机实施智能化改造,以提升抓斗起重系统的自动化、信息化及智能化水平。基于此,从介绍某有色金属冶炼企业铜冶炼渣处理的精矿仓配料车间现况出发,就配料车间智能无人化抓斗吊天车系统的流程、功能模块进行阐述,重点分析了智能无人化抓斗吊天车系统中各个技术子系统的应用。

多指灵巧手的最佳灵巧性设计

首先讨论了多指抓持系统中抓持物体的灵巧性 ,指出该系统的灵巧性取决于各手指的性能。然后 ,分析了单个手指 (单个操作器 )的灵巧度 ,通过对手指灵巧性的要求 ,确定手指 (操作器 )的最佳工作区域。最后 ,提出具有最佳灵巧性的多指灵巧手的设计准则 ,并利用两指手、三指手的设计 。

白庄煤矿质量标准化建设创新与实践

安全质量标准化是煤矿安全生产的基础工程、形象工程和惠民工程,是打造本质安全型矿井的一项重要举措。2010年度安全标准化建设工作的扎实开展,推动了白庄煤矿安全稳定发展,杜绝了重伤和二级以上非伤亡以上事故,"三违"人数明显下降实现了安全生产"零"目标。

可操作物体识别过程中的两种操作动作表征

已有大量研究表明,视觉背侧通路中的背侧-背侧通路和腹侧-背侧通路分别表征与物体相关的抓握和使用动作,形成结构性和功能性操作动作表征。这两种操作动作表征在神经基础、激活条件、时间进程,以及与长时记忆的联系方面都存在差异,并且共同参与到可操作物体的识别过程中。关于结构性和功能性操作动作表征的研究不仅证明了操作动作信息对于可操作物体识别的重要性,而且对于深入研究物体如何在大脑中表征具有重要意义。

大顶子山水电站设备故障论断与检修

通过对大顶子山水电站各系统的维护检修工作,总结出了各系统常见的故障及处理方案,为今后各系统维护检修工作奠定基础。

Design of multisensory integration gripper system for Internet-based teleoperation

A layered architecture of muhisensory integration gripper system is first developed, which includes data acquisition layer, data processing layer and network interface layer. Then we propose a novel support-vector-machine-based data fusion algorithm and also design the gripper system by combining data fusion with CAN bus and CORBA technology, which provides the gripper system with outstanding characteristics such as modularization and intelligence. A multisensory integration gripper test bed is finally built on which a circuit board replacement job based on Internet-based teleoperation is achieved. The experimental results verify the validity of this gripper system design.

超大型摊铺机熨平板高效高精度加工技术研究

本研究旨在探讨超大型摊铺机熨平板高效高精度加工技术。通过引入零点定位系统和测头系统,实现了准确的定位和测量,提升了加工效率和精度。同时,对面铣类、钻头丝锥类以及复合刀具进行了调研测试,为选择合适的刀具提供了参考。此外,还研究了工装设计和设备抓刀系统,以确保刀具的稳定性和准确性。最后,提出了进一步优化零点定位系统、刀具技术和工装设计的措施,以实现更高效的加工。本研究为超大型摊铺机熨平板加工技术的提升提供了有益的指导。