离散非线性时变凸多面体系统族的鲁棒正不变集

动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性 .利用混合单调分解方法研究离散非线性、时变凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性 .对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性时变离散系统族 ,得到了鲁棒正不变集的充分必要条件 ;对非线性系统族则得到有关充分条件 .这些条件均由系统族的顶点表述 ,易于检验 .同时给出示例 .

离散时滞线性凸多面体系统族的鲁棒正不变集

动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性,这样系统族的线性状态约束问题为研究系统族的动态行为提供了一条新的途径.本文利用混合单调分解方法来研究离散时滞线性凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性.对由矩阵凸多面体和区间扰动所描述的离散时滞线性时变系统族,得到了鲁棒正不变集的充分必要条件,并给出了证明以及两个推论.且这些条件均由系统族的两个顶点描述,易于检验.

基于体系结构的应用系统族开发方法的研究

对于建筑领域管理系统这样具有共同特性的一组应用系统的开发,如果没有系统性重用的方法,不仅会造成软件资产的大量浪费,而且也使系统的成本和开发周期大大增加。为解决上述问题,该文提出了一套以体系结构为中心的工程化软件开发方法,该方法利用软件产品线开发的思想,将软件产品线工程和应用工程两种开发活动集成到一起,通过族体系结构的重用实现系统性重用。

Lorenz系统族的混沌控制研究

利用自反馈控制、外场控制、错位反馈控制等方法控制洛伦兹系统族,使其由混沌态稳定到周期态或稳态.利用Matlab软件分别研究最大lyapunov指数与2个可变参量k及α的关系,确定能够抑制混沌的反馈系数或反馈外场的取值范围,同时通过相图说明受控系统的动力学特性.计算结果表明:自反馈控制所需的反馈系数最小;外场控制的受控系统对初始条件的敏感使得控制过程中需加入较强的外场;而错位反馈控制法仅对广义Lorenz系统和广义Chen系统有效.

鲁棒镇定区间系统族的一个充分条件

讨论了区间系统族的鲁棒镇定问题，给出存在控制器鲁棒镇定区间系统族的一个充分条件，并且当这个条件成立时，得到了鲁棒镇定区间系统族的控制器的参数化公式．

基于虚拟仪器广义Lorenz系统族的研究

随着虚拟仪器技术的飞速发展,为研究非线性系统提供了新途径。本文讨论了基于虚拟仪器广义Lorenz系统族的研究模式,设计了软件系统,并给出了基于虚拟仪器技术实验系统的拓扑结构,为研究非线性系统提供了可行的方案。利用此方案进行初步的实验,结果证明此实验系统具有良好的实验效果。与传统的自治混沌系统相比,此系统族具有参数调节方便、易实现、可靠度高、实时性好等优点。

用Matlab分析Lorenz系统族

用Matlab分析了Lorenz系统族的演化过程,并分析了该系统族中3大典型系统、即Lorenz系统,Chen系统和Lü系统之间类似的定性特征及他们之间的联系。重点展示了Lü系统在该系统族中所起的桥梁作用。

耦合混沌系统族串行广义同步研究

混沌同步及Lorenz三维自治混沌系统族概念自提出后,一直是混沌和控制领域研究热点。针对混沌系统族的差值耦合研究了耦合混沌系统的广义同步现象,利用差分方程采用串行工作方式求解广义同步。实验结果证明Lorenz混沌系统的同步性,并且只有当参数α=0.8时,两个耦合系统实现稳定。同时根据研究成果给出进一步研究目标。

Lorenz系统族的鲁棒PID控制

研究了Lorenz系统族混沌系统的稳定控制问题。运用H∞环路成形理论设计控制器。首先,通过综合运用遗传算法和伪对角化得到适当的权函数;然后通过H∞综合求得符合要求的鲁棒控制器;最后采用多变量PID控制器逼近此高阶控制器。仿真结果表明了方案的有效性。

机构综合的混沌Lorenz系统族方法研究

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。应用混沌Lorenz系统族方法产生初始点,首次提出了基于广义Lorenz混沌系统族的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。机构综合与近似综合实例表明了该方法的正确性与有效性。

带有时变不确定性的线性系统族的同时镇定

本文考虑了具有时变不确定性的线性系统族的状态反馈同时二次镇定问题．这个问题能更全面地刻划系统的不确定性．并将其转化为求多个Lyapunov方程的同一解的问题．最后给出一个数值算例．

论Lorenz系统族的全局指数吸引集和正向不变集

对于参数在两类区间内变化的Lorenz系统无穷族和两类新的Lorenz型混沌系统,首次提出全局指数吸引集的概念,且给出此类集的指数吸引估计式.作为推论囊括了现有文献中关于Lorenz族全局吸引集的所有结果为特例,且简化了前人的复杂证明,特别对于b→1+和q→0+等前人方法失效的奇异情形,也得到圆满解决.

Lorenz系统族采样同步研究

从对连续时间混沌系统进行数字测量的角度,提出了连续时间混沌系统的采样同步问题.利用控制理论的结果,设计了Lorenz系统族的采样同步系统.仅需测量一个状态分量,就可在采样时刻实现同步.数值模拟例证了同步的性能.

离散凸多面体系统族的鲁棒正不变集

动态系统的状态约束和控制约束等问题可归结为状态空间中某些集合的正不变性 .利用混合单调分解方法研究离散凸多面体系统族的线性状态约束集合的鲁棒正不变性 .对由矩阵凸多面体和加性区间扰动描述的线性离散系统族 ,得到了鲁棒正不变集的充分必要条件 ;对非线性系统族则得到有关充分条件 .这些条件均由系统族的顶点表述 。

系统族的鲁棒镇定

研究了系统族的鲁棒镇定问题 ,在标称系统分子和分母都存在参数摄动的情况下 ,得到了系统族存在鲁棒控制器的一个以摄动多项式向量的范数所满足的不等式的形式给出的充分条件 ,据此可给出镇定该系统族的控制器集合 .

广义系统族的二次稳定与二次镇定

以系统族的方式描述了广义不确定系统的不确定性 ,提出了广义系统“广义二次稳定锥”的概念 .利用矩阵不等式 。

中小型设计企业族库管理系统的实施分析

随着设计族文件的累积,设计企业搭建自身的族库管理系统对族文件进行集中存储和统一管理,方便设计师在生产过程中快速的储存、共享和调用,显得尤为重要。本文结合设计院生产流程研究了族库管理系统搭建的思路和框架,介绍了在中小型设计企业中的实施侧重点和实施阶段策划。族是Revit模型的基本组成单元,是同类建筑构件的集合。族库是由族文件构成的数据库,是企业的BIM资源池,能够更加精确的支撑起BIM应用的顺利实施。

Lorenz混沌系统族耦合下的串行广义同步研究

Lorenz三维自治混沌系统族概念自提出后,一直是混沌和控制领域研究热点。文中针对混沌系统族的差值耦合研究了耦合混沌系统的广义同步现象,利用差分方程采用串行工作方式求解广义同步。实验结果证明Lorenz混沌系统的同步性,并且只有当参数α=0.8时,两个耦合系统实现稳定;同时根据研究成果给出进一步研究目标。

二阶线性系统族的共同二次Lyapunov函数

研究了二阶线性系统族共同二次Lyapunov函数的存在性问题。系统模型为∑Ai:x(t)=Aix(t),其中Ai∈R2×2为Hurwitz常矩阵。借助Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,对子系统矩阵包含有限个对角阵和有限个具有复数特征值矩阵的二阶系统族,分3种情况证明了其存在共同二次Lyapunov函数,将存在共同二次Lyapunov函数的充分条件转化为若干个代数不等式,并基于定理的证明过程给出了一个共同二次Lyapunov函数的求法。验证该充分条件容易在计算机上编程实现,从而具有较强的工程实用性。最后通过数值算例来验证了该充分条件的有效性以及更低的保守性。

基于企业架构的BIM族库管理系统研究与实践

随着BIM技术在项目施工阶段的普遍应用,项目级BIM技术管理体系已不能满足BIM技术应用要求,施工企业级BIM技术管理体系日趋重要。中建八局构建企业级架构的多级管理机制,建设企业级BIM族库管理系统,探索Revit族实时共享和集中管控的有效途径,利于对已有Revit族进行高效管理、新建族的审核上传,保证族使用的有效性、规范性和可复用性,整体提升BIM技术应用水平。