Avalon总线与SOPC系统架构实例

介绍了可编程系统集成(SOPC)的基本概念和Avalon总线,着重描述了Avalon总线的内容和操作,利用SOPC Builder搭建了一个SOPC的实例,在Altera的Excalibur Nios开发板上进行了仿真验证。

高速-重载全地形车仿生悬架系统运动学分析

全球自然灾害形势复杂,极端灾害事件呈频发、高发、突发态势。某型高速-重载全地形车作业过程中会产生剧烈振动,传统减振方案存在诸多影响减振效能的潜在因素。从仿生学原理和生物力学机理入手,探究自然界犀牛、袋鼠的生物缓冲特性与全地形车速度快、承载重、冲击强等应用性能之间的内在联系,结合机械原理,研究一套结构紧凑、抗冲击能力强的仿生悬架系统,响应高速-重载全地形车在复杂地形下应急保障工作的需求。结合几何原理建立仿生悬架系统运动学数学模型,求得各输入、输出角位置参数数值算例,并对三维模型展开位置仿真分析,验证数值算例的正确性。在验证其仿真结果与理论计算结果相符的基础上,对相应角速度及角加速度随时间变化的运动轨迹进行运动学分析,验证该机构在运动过程中的平稳性,表明结构设计符合减小冲击和振荡的实际运行需求。运动学数学模型可为后续结构参数优化、确定减振单元性能、进一步实行控制和试验工作提供可靠的数据资料和理论支撑,有助于提高减振系统研究与设计的效率,缩短研发周期,降低研究成本,同时为其他减振系统研究提供有益参考。

疏水微孔型材料在车辆悬架系统的应用研究

为了提高汽车悬架的平顺性能,提出了一种疏水微孔型材料的悬架弹簧。首先介绍了低压分子弹簧悬架疏水微孔型材料的制备,并利用拉普拉斯毛细管原理阐述了其工作机理。基于流体静力学原理建立了被动悬架刚度模型,利用平均法求解了非线性动力系统的主共振响应,通过MATLAB Simulink对被动悬架的性能进行了仿真,并基于加权均方根加速度对其平顺性进行了评价。研究结果表明,新型悬架的固有频率、悬架挠度和加权加速度均满足设计目标。最后通过搭建试验平台,进一步验证了所提悬架系统的有效性,表明新型悬架具有较强的工程应用价值。

浅析宝骏630前悬架系统故障诊断与排除

汽车悬架系统是汽车底盘组成的一部分,主要用于与车身的连接,同时也是提升整车舒适性、稳定性、安全性的重要组成部分。本文主要是为解决宝骏630汽车前悬架系统的故障进行分析与探讨。

数字教育背景下“流体系统微机控制”课程创新研究——以“汽车主动悬架系统高速开关阀试验”为例

本文探讨了数字教育下“流体系统微机控制”课程的创新,以“汽车主动悬架系统高速开关阀试验”为例,分析了传统模式局限,提出整合新技术、引入MOOCs、开发虚拟实验等创新策略。创新设计提升了学生兴趣与实践能力,构建了多元化评价体系。研究总结了成果,指出不足,并展望了优化课程设计、拓展技术应用、加强跨学科合作等方向,助力教育创新与高质量发展。

纵置板簧式非独立悬架与整体式转向系统的运动学分析与优化

针对汽车悬架系统与转向系统在汽车行驶过程中存在运动干涉、轮胎磨损等问题,本文基于汽车前悬架与整体式转向系统刚体运动学模型,采用三维空间坐标变换法对系统关键点以及重要杆系的位置参数变化进行了分析与计算,并以实际内、外前轮转角关系与理想阿克曼转角关系存在差值最小为目标,基于iSIGHT与MATLAB集成仿真技术,进行设计变量DOE分析与优化计算,经过比较分析,优化后的设计方案可有效降低轮胎磨损,提升汽车的行驶性能。

剪式座椅悬架系统动态性能分析

基于达朗贝尔原理,在建立座椅悬架系统的虚平衡状态的基础上,推导出了系统的运动微分方程,得到了系统的传递函数。采用试验测定手段,得到了座椅悬架主要元件的力学性能及座椅传递特性,并通过试验结果验证理论模型的准确性。在此基础上,讨论各参数对悬架系统共振频率及幅值的影响,针对其结构参数对悬架系统进行了部分改进,可为座椅结构设计提供思路和解决方法。

汽车主动悬架系统的控制方法综述

汽车主动悬架系统是车辆结构的重要组成部分之一,良好的汽车主动悬架系统可以大幅度提高汽车整体的稳定性和安全性。因此,针对几类典型汽车主动悬架系统的控制方法进行综述。首先,介绍汽车主动悬架系统模型和路面输入模型,包括四分之一主动悬架系统模型、二分之一主动悬架系统模型和随机路面模型。然后,阐述现有的典型控制方法对提升几类汽车主动悬架系统性能的影响。最后,总结并指出主动悬架系统的研究发展方向和趋势。

车用电磁悬架系统的结构设计与优化

针对汽车传统被动悬架道路适应性差、安全性不高、减振效果不理想的缺陷,设计一种新型的车用电磁悬架系统。在被动悬架系统中加入车用电磁悬架系统作动器,与汽车弹簧和液压阻尼器并联,可以增加悬架系统的阻尼力,极大程度降低汽车车身由于路面起伏而引起的振动,提升汽车的安全性以及驾驶平顺性。设计车用电磁悬架系统作动器的3种初始结构,结合Ansys/Maxwell磁场分析软件,研究了不同结构对车用电磁悬架系统作动器产生主动力的影响。结合正交试验法,分析车用电磁悬架系统作动器各部分尺寸参数对主动力的影响,然后对仿真结果进行极差分析,选出该作动器产生主动力最大的一组尺寸参数为:线圈1径向长度8 mm,线圈2轴向长度42 mm,线圈1、3轴向长度20.5 mm,导磁环2轴向长度13 mm,导磁环1、3轴向长度5 mm,使其结构达到相对最优。

客车电控空气悬架系统侧跪控制策略研究

为实现两桥客车电控空气悬架系统侧跪控制,采用汽车动力学仿真软件TruckSim和逻辑控制软件Simulink&Stateflow开发客车侧跪控制策略。通过TruckSim搭建客车整车车体模型,Simulink构建的电控空气悬架模型,包括空气弹簧模型、储气罐模型、管路模型、电磁阀模型等,借助Simulink&Stateflow建立侧跪控制策略仿真模型,仿真实验结果表明,侧跪前后客车车身高度和气囊压力发生明显变化,车身侧倾角从0°增加至2°,乘客上下车更便利。

重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计

针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和扰动,动态逆用以求解非仿射情况下的控制律。通过仿真试验表明,悬架系统所要求的性能指标明显改善,定量分析得到半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架的车体垂直加速度均方根值与被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架相比,分别下降了38.9%、17.8%,悬架动行程下降了7.8%、1.8%,车轮动变形下降了26.5%、11.5%,半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架性能明显优于被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架。因此,动态逆线性自抗扰控制技术既解决了重型车辆半主动磁流变悬架系统模型中存在的非仿射问题,同时也避免了经典线性自抗扰控制中控制增益标称值选取困难的问题,可以广泛应用于实际工程中。

汽车主动悬架系统控制方法综述

为了深入了解当前汽车主流主动悬架系统的研究现状及其主要控制方法,介绍了电控液压主动悬架、电控空气悬架和电磁主动悬架3种主动悬架系统,分析了PID控制、状态反馈H_∞控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制、自适应控制、鲁棒控制和预测控制等8种主动悬架系统的控制方法。对比不同控制方法的优缺点,提出了当前主动悬架及其控制技术面临着能源消耗大、能量回收率低、仿真研究条件设置理想化、试验设备提供的工况与实际主动悬架的运行工况有差距、多系统融合控制有难度等挑战。最后总结了主动悬架系统控制方法今后的研究方向和发展趋势。

矿用宽体车互联式油气悬架系统平顺性分析

采用钢板弹簧悬架的矿用宽体车难以获得良好的行驶平顺性,为此,提出了一种刚度阻尼可调的互联式油气悬架系统。首先,阐述了互联式油气悬架系统的工作原理,建立了油气悬架系统的数学模型;其次,运用AMESim软件搭建了互联式油气悬架系统和钢板弹簧悬架的仿真模型,确定了仿真模型中的主要参数;最后,在D级随机路面激励下进行了匀速和加速-制动运行工况的车辆行驶平顺性仿真研究,并对仿真结果进行了分析。研究结果表明:与钢板弹簧悬架相比,匀速和加速-制动的空载工况下,互联式油气悬架系统的车身加速度均方根值分别下降了38.7%和38.8%,车轮动载荷均方根值分别增加了3.1%和0.5%,不影响车轮的接地性,悬架动挠度均方根值分别增加了41.6%和39.7%,悬架撞击限位块的概率小于0.1%,满足设计要求;匀速和加速-制动的满载工况下,互联式油气悬架系统的车身加速度、车轮动载荷、悬架动挠度三项平顺性评价指标均得到改善。该结果证明互联式油气悬架系统可提升车辆的行驶平顺性,为矿用宽体车油气悬架系统设计提供参考。

磁悬浮列车的悬浮架系统自由振动特性研究

高温超导钉扎磁悬浮列车的悬浮架系统自由振动特性会影响乘客的安全性和舒适性,对其研究十分重要。通过实验装置采集高温超导块组合和永磁轨道间的悬浮数据,得到悬浮力的经验公式,基于经验公式建立悬浮架系统垂向振动的动力学模型;利用多尺度法推导并验证悬浮架系统的悬浮间隙响应的近似解;基于悬浮间隙近似解得到了最大超调量和最大加速度的表达式,研究单位质量阻尼和单位质量刚度对最大超调量和最大加速度的影响,基于磁悬浮标准中的衰减性和舒适性两个动力学指标提出了一种确定系统参数可行域的方法。研究表明单位质量阻尼应小于19.6 s^(-1),单位质量刚度应小于139 s^(-2),且系统参数的可行域近似为扇形。本文的研究结果为悬浮架系统的参数设计提供了理论支撑。

汽车悬架系统故障诊断与维修方法探讨

近年来,随着汽车技术的不断进步,悬架系统结构日益复杂,故障类型也日益多样化。传统的悬架系统主要由弹簧、减振器、稳定杆等组成,而现代汽车悬架系统则逐渐向电子控制悬架系统发展,如电控空气悬架、电控液压悬架等。这些新型悬架系统在提高车辆性能的同时,也给故障诊断与维修带来了新的挑战。本文通过对悬架系统常见故障的分析,提出了相应的诊断方法和维修措施,以提高悬架系统的可靠性和使用寿命。

论述汽车悬架系统电控减振应用

随着科技的不断进步和发展,汽车产业也迎来了新的发展机遇,汽车的功能变得更加多元化,汽车的结构也得到了优化,特别是在汽车振动分析方面。由于汽车在行驶时产生的大幅度振动可能会对人们的操作、汽车的安全性和行驶的平稳性产生不良影响,也不利于各部件的使用寿命。悬挂系统由阻尼部件和弹性部件组成,可以有效地吸收振动并在转向时承受汽车的侧向力量。由于汽车本身存在非线性特性,所以其受到外界激励后极易发生共振现象。

校园巡逻车悬架系统匹配设计研究

汽车底盘性能的好坏主要取决于悬架系统的匹配设计。该文根据前人关于汽车悬架系统的匹配设计思路,与校园巡逻车整车参数相结合,对校园巡逻车的悬架系统进行匹配设计,通过匹配计算的方式进行悬架参数的选择,主要匹配的参数有悬架的固有频率、侧倾角刚度、减振器阻尼系数等。将上述参数进行合理匹配,可以使俯仰感、不足转向度、侧倾度达到要求,从而满足巡逻车操纵稳定性和舒适性的要求。

微波天线测量扫描架系统机械误差分析与精度设计

微波测量系统中,平面近场系统的应用越来越广阔,对测试效率的要求越来越高,待测件扫描面积越来越大,扫描定位精度越来越高。除了环境因素影响外,机械自身精度是限制扫描定位精度的主要原因,特别是特大型扫描架系统(一般X轴行程达20 m,Y轴行程达12 m)。文中主要针对扫描架机械误差进行精度设计,并通过实际工程案例予以检验,为后续大型扫描架机械系统设计提供可靠的方法指导和工程经验支撑。

四轮驱动巴哈赛车悬架系统优化设计与分析

为了提高巴哈赛车的操纵稳定性,文章对四轮驱动巴哈赛车的悬架系统进行优化设计与分析。首先根据巴哈赛车整车设计参数选定了前后悬架的类型,计算了悬架的主要参数,确定了悬架硬点的空间位置。在此基础上,采用ADAMS/Car建立了前后悬架的运动学仿真模型,分析了车辆定位参数的变动规律以及对操控稳定性的影响。根据仿真结果利用ADAMS/Insight模块对悬架硬点进行优化,得到了符合设计要求的悬架参数。结果表明,该方法能够有效实现巴哈赛车悬架系统的优化设计,并为提升赛车的操控稳定性提供一定的思路和方法。

轮毂电机驱动电动车悬架系统设计及关键参数优化

针对轮毂电机驱动电动车悬架系统的设计进行研究,并通过对现有电动车悬架系统的分析和总结,提出一种基于轮毂电机驱动的新型悬架系统。该系统采用轮毂电机直接驱动车轮,实现电动车悬架系统的集成化设计。通过对系统的动力学分析和仿真模拟,验证了该设计的可行性和优越性。对悬架系统的关键参数进行优化,提出了一种基于数据的优化方法,并通过对实际测试数据的分析,验证了该设计的性能和效果。