某皮卡转向系统模态影响因素研究及应用

转向系统模态是整车开发阶段的重要控制项之一,直接影响消费者的评价。本文针对某皮卡车型开发过程中转向系统模态不达标问题,从方向盘、仪表板横梁、转向管柱三个方面讨论了转向系统模态的影响因素,并在此基础上提出了可行的工程优化方案,优化结果显示转向系统模态达到目标。本文中提出的影响因素对相似工程问题具有指导性作用,对内饰结构设计有一定参考意义。

系统模态参数辨识的小波变换方法

文中分析了在众多小波基函数中Morlet小波更适合对动态结构系统进行模态分析的原因,结合Morlet小波的性质和结构系统对脉冲响应信号的特性,构造了一小波族,实现了利用Morlet小波变换对多自由度系统进行模态解耦和对时变系统进行模态参数辨识的方法.算例的数值仿真结果表明文中方法的正确性和有效性.

仅用结构响应数据识别系统模态参数的方法研究

随着实验模态分析方法的广泛应用和不断发展,在工程应用中,研究者希望能减少限制条件,增加分析的可靠性。本文发展一种识别系统模态参数的新方法,本方法无需知道系统的输入信息且不用建立系统模型,仅通过对测试记录的响应信号进行频谱分析即可识别系统的模态参数,依据系统中各响应点的信号,先采用离散反卷积方法从各响应点信号中分离出谐波参数作为初步的识别结果,在此基础之上,结合频域空间曲线拟合的方法修正识别结果中受频谱混叠影响而偏差较大的谐波参数,再联合这些已提取的谐波参数得到系统的模态参数。通过对实际结构测试数据的分析,证明本方法只用输出数据识别的模态参数与模态分析软件用传递函数识别的结果一致。

导弹伺服系统模态特性分析研究

伺服系统模态特性分析在导弹研制过程中是一项重要的内容,是解决颤振问题的一项重要技术,而伺服系统结构刚性不足时,结构可能出现颤振现象,造成无法挽回的损失。本文针对此问题,从影响模态特性的因素入手,分析提出了控制伺服系统模态特性的措施,并通过试验验证了控制措施的有效性。

基于系统模态匹配策略的地铁车辆车体减振设计

提出基于动态性能分析的地铁车辆系统模态匹配策略:在整车设计过程中,除了要制定模态频率规划表确定定性目标外,还应制定振动技术指标进行定量规范和约束。给出了模态设计流程。针对某型地铁车辆侧窗玻璃和车顶振动异常问题,运用该模态匹配设计策略,定性定量地分析了产生剧烈振动的原因,并对原有车型中的问题部位进行结构优化。仿真分析表明,优化后车体减振效果显著。

一种多模态振动系统的位置控制方法

以多模态柔性系统为研究对象,针对多模态柔性系统在操作时产生振动,影响操作性能和定位精度的问题,提出了一种基于振动叠加原理和位置控制原理对柔性系统进行主动振动抑制的方法。首先利用振动叠加原理,对系统的振动进行分解,讨论了系统的振动状态与能量表达;接着以系统的振动能量为指标,给出了抑制振动的输入位移的一种选择方法;然后为保证多模态系统在减振完成后的定位精度,提出了一种位置控制方法。为了验证所提出的振动抑制方法的有效性,首先在ADAMS中建立了单输入多模态系统的模型,然后导入Simulink中进行联合仿真,讨论此振动抑制方法的有效性以及其抑制特性。仿真结果表明:所提出的方法的减振效果良好,对比传统的控制方法来说,有较高的鲁棒性,有效抑制了系统的振动并且保证了系统的定位精度。

便携式多模态医学影像系统在应急医学救援中的应用

随着精密制造技术的迅速发展,轻便、环境适应性强且性能高的便携式医学影像设备已经取得重要突破,为灾难、灾害现场高质量医学救援提供客观的医学影像依据,在救援领域得到了广泛应用。便携式医学影像设备为救援工作提供了更高效、更准确的诊断和救治参考,尤其是在应急救援领域和战伤救援中效果显著。根据应急救援和战伤救援的特点,结合便携式医学影像设备在应急救援中应用的相关文献,讨论便携式多模态医学影像系统在应急救援中的应用价值。

新型柱孔式模式转换型纵-扭复合模态超声振动系统

为了改善基于螺旋槽结构和斜槽结构的模式转换型纵-扭复合模态超声振动系统存在的结构复杂、扭转分量较小等问题,论文提出了基于新型柱孔式复合变幅杆的模式转换型纵-扭复合模态超声振动系统,并利用有限元法和数据分析对其进行了仿真分析。结果表明,引入新型柱孔式复合变幅杆的系统的输出端面的剪切应力、旋转角度得到了大幅提升,能够有效地提高纵-扭振动的转换效率。

融合潜在结构与语义信息的多模态推荐方法

多模态推荐系统旨在利用文本、视觉等多模态信息提高推荐性能,但系统通常将多模态的语义信息融入物品表示中,或利用多模态特征挖掘潜在结构,未充分利用两者之间的关联.因此,文中提出融合潜在结构与语义信息的多模态推荐方法.基于用户历史行为和多模态特征,构建用户-用户和物品-物品图,挖掘潜在结构,构建用户-物品二部图,学习用户历史行为,并利用图卷积神经网络学习不同图的拓扑结构.为了更好地融合潜在结构和语义信息,利用对比学习,对齐学得潜在结构的物品表示与其多模态原始特征.在3个数据集上的评估实验验证文中方法的有效性.

基于非侵入式多模态BCI的情绪识别与情感分析

为提高EEG识别准确率和控制可靠性,本文以非侵入式多模态脑机接口(BCI)系统进行分析,以浅层CNN对运动想象EEG进行分类,同时,提出了一种基于召回率选择控制指令刺激频率的新型策略,以结合MI和SSVEP实现稳定的输出。通过研究发现,浅层CNN可有效提高EEG识别准确率,新型控制策略降低了用户的疲劳阈值,使得多模态BCI信号能够实现更稳定的输出。这些方法在情绪识别、情感分析、康复和虚拟现实领域具有广泛的应用前景,为非侵入式BCI系统的进一步发展提供了新的思路和方法。

双模态耦合系统的振动耗能特性研究

以固有频率处于 1 /3倍频程内的一个双振子耦合系统为例 ,研究了双模态耦合系统的振动耗能特性。通过分别改变激励外力的频率和幅度、振子的基本特性、耦合元素特性等诸要素 ,对系统损耗因子进行了分析。研究发现 :耦合系统的损耗因子总是介于两个模态损耗因子之间 ,并且这两个模态一个从振动能量的角度占主导地位 ,而另一个从能量损耗的角度占主导地位 。

基于VB和APDL的水泵房专用模态分析系统的研究

借助VB语言的强大功能,开发了泵房专用模态分析系统,实现了方便的参数输入图形化界面,结合APDL语言,完成建模、加载和分析。

Cialdea一阶模态归结系统的不完备性及其改进

Ｃｉａｌｄｅａ的一阶模态Ｄ逻辑归结系统具有符号冗余较少和机器上较容易实现等优点，但它是不完备的．本文中，我们改进了Ｃｉａｌｄｅａ归结系统，引入了两个可能算子约束的公式间的归结规则，得到了一种新的一阶模态Ｄ逻辑的归结系统，记为ＦＭＲＤ．ＦＭＲＤ很好地保持了Ｃｉａｌｄｅａ归结系统的优点，同时，我们证明了ＦＭＲＤ的可靠性与完备性．

多模态It随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定

研究由连续时间Markov链所确定的多模态It^o随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定 ,得到了一般多模态It^o随机系统的k阶矩指数稳定性定理 ,线性不确定系统的均方稳定性定理 ,给出了线性不确定系统的鲁棒镇定控制器 .

多模态柔性系统的最优时滞滤波器设计

时滞滤波器是一种消除柔性系统残留振动的有效方法。本文对多模态柔性系统的时滞滤波器设计进行了讨论。在最优随机时滞滤波器的基础上 ,通过使在某一频率下的残留振动最小 ,求出最优的时滞时间和频率 ,来设计最优时滞滤波器 ,消除系统中所有模态的残留振动。与一般的级联法相比 ,该方法减少了脉冲个数 ,大大减小了时滞时间 ,具有一定的鲁棒性。仿真结果进一步证明了该方法的有效性。

电容电阻双模态成像系统的无线数据采集技术

针对传统ECT/ERT成像系统中连接数据采集部分和成像终端的连线复杂、抗干扰能力差等问题,设计了一种基于无线模块nRF24L01进行数据传输的ECT/ERT双模态成像系统;介绍了基于无线传输的ECT/ERT双模态成像系统硬件结构,采用一种简化的基于跳频的无线传输通信协议,该法可以在多台同频干扰机发送的环境下较好地避免采集数据受干扰,并实现每秒50帧数据传输;实验结果表明,采用无线跳频技术可以解决工业现场的干扰,使测量数据准确快速地传输到成像终端。

基于CAN总线的模态测试悬挂控制系统设计

阐述了模态测试悬挂控制系统的研究意义,分析了模态测试悬挂控制系统的工作原理和硬件结构,制定了适合模态试验悬挂控制系统的CAN通讯协议,设计了底层电磁力与气压控制软件、上/下位机通信软件和上层工控机监控软件;试验结果表明,基于CAN总线的模态测试悬挂控制系统具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快和可扩展性强等特点,很好地实现了模态测试悬挂控制系统预期的研制指标。

模态转移系统的三值逻辑模型检验

分析了现有的模型检验技术应用于模态转移系统的三值逻辑公式的模型检验中存在的问题·提出了把模态转移系统转换成Kripke结构的算法以及三值逻辑公式转换成2个二值逻辑的算法,经过转换后可用现有的模型检验技术进行模型检验·用该算法转换后,状态数、转移数和原子命题数目与原模型呈线性关系,没有增加模型检验的复杂度·

关于模态命题系统P_5的协调性

证明模态系统P5的协调性.即:证明了模态系统P5的所有公理的布尔值为1.亦即:VB(B是一个完全的布尔代数)是模态命题系统P5的布尔值模型.

多模态控制系统研究

提出的多模态控制系统主要是基于变结构、自适应、分级模糊控制策略。首先 ,根据被控对象性能指标构造模糊变量集 ,再由该变量集构造模糊控制规则集并由此改变分级模糊控制的控制参数。在此基础上该系统辅以变结构及自适应控制使控制系统在大幅度改变给定值 ,及系统参数大幅度变化时 ,以改善系统控制品质。该系统实际应用于电加热渗碳炉的温度控制并收到较好的控制效果。