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基于系统浸入和流形不变自适应方法的静止无功补偿器非线性鲁棒自适应控制方法
被引量:
6
1
作者
张蕾
张爱民
+1 位作者
韩九强
张杭
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期1-7,共7页
本文提出一种将系统浸入和流形不变(I&I)自适应控制方法与L2--增益抑制鲁棒控制方法相结合的静止无功补偿器(SVC)的非线性鲁棒自适应控制方法.所提方法首先通过参数估计误差和鲁棒控制律的设计,使得所构造的表示参数估计误差函数的...
本文提出一种将系统浸入和流形不变(I&I)自适应控制方法与L2--增益抑制鲁棒控制方法相结合的静止无功补偿器(SVC)的非线性鲁棒自适应控制方法.所提方法首先通过参数估计误差和鲁棒控制律的设计,使得所构造的表示参数估计误差函数的流形不变且吸引,从而使参数估计误差在这一流形上收敛于零.然后,通过所设计的可调参数对参数估计误差的收敛性能进行控制,以此来保证参数估计器对不确定参数的自适应估计能力.最后,采用自适应逆推算法推导鲁棒控制律,并通过使不确定外部扰动满足从输入到输出的耗散性来保证系统对不确定扰动的鲁棒性.仿真结果表明,利用所提方法设计的SVC控制器和参数替换律在参数估计、发电机功角动态响应方面优于传统自适应逆推算法,从而提高了输电系统的稳定水平.
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关键词
系统浸入和流形不变
L2-增益抑制
静止无功补偿器
输电
系统
下载PDF
职称材料
题名
基于系统浸入和流形不变自适应方法的静止无功补偿器非线性鲁棒自适应控制方法
被引量:
6
1
作者
张蕾
张爱民
韩九强
张杭
机构
西安交通大学电子与信息工程学院
西安交通大学电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51177126)
陕西省重大科技创新基金资助项目(2008ZKC01-09)
文摘
本文提出一种将系统浸入和流形不变(I&I)自适应控制方法与L2--增益抑制鲁棒控制方法相结合的静止无功补偿器(SVC)的非线性鲁棒自适应控制方法.所提方法首先通过参数估计误差和鲁棒控制律的设计,使得所构造的表示参数估计误差函数的流形不变且吸引,从而使参数估计误差在这一流形上收敛于零.然后,通过所设计的可调参数对参数估计误差的收敛性能进行控制,以此来保证参数估计器对不确定参数的自适应估计能力.最后,采用自适应逆推算法推导鲁棒控制律,并通过使不确定外部扰动满足从输入到输出的耗散性来保证系统对不确定扰动的鲁棒性.仿真结果表明,利用所提方法设计的SVC控制器和参数替换律在参数估计、发电机功角动态响应方面优于传统自适应逆推算法,从而提高了输电系统的稳定水平.
关键词
系统浸入和流形不变
L2-增益抑制
静止无功补偿器
输电
系统
Keywords
system immersion and manifold invariant
L-two gain restraint
static var-compensator
power transmissionsystem
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于系统浸入和流形不变自适应方法的静止无功补偿器非线性鲁棒自适应控制方法
张蕾
张爱民
韩九强
张杭
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
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职称材料
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