改进非线性系统滤波算法AGV动力电池荷电状态估算

智能工厂中运行的纯电动自动导引车(AGV),对锂离子动力电池的荷电状态(SOC)进行实时估算是一项重要的任务.其目的在于,对AGV任务分配、路径规划以及充电管理等工作提供有效的参考依据.通过建立锂离子动力电池的等效电路模型以及运用次优多重渐消因子扩展卡尔曼滤波(SMFFEKF)算法,对电池SOC进行估算.首先,利用特性实验数据和经典最小二乘算法对锂离子动力电池进行建模和参数辨识;然后,利用SMFFEKF算法对SOC进行实时估算,最后,介绍了锂离子动力电池及AGV的实际应用场景.通过计算机软件仿真和实验室环境下测试设备获取的电池数据结果的对比,表明该算法具有很好的实时性和预测精度,能够满足实际应用的需求.

基于DSP的船舶电力推进系统滤波装置控制器设计

小型船舶电力系统中非线性负载多、谐波污染严重。针对这一情况,本文设计一款基于DSP的电力系统滤波装置控制器,该控制器结构简单,稳定性好,实验证明该控制器能有效降低谐波污染,具有一定实用价值。

系统滤波模型在滇池水质预测中的应用

根据滇池水深较浅、流场比较稳定等特点，对湖泊进行了单元划分，考虑计算误差和观测误差干扰的存在，建立了系统滤波模型，用吉尔（ＧＩＬＬ）算法求解微分方程，对ＢＯＤ、ＣＯＤ多点连续模拟预测。经用１９８８年实测资料检验。

基于同态系统滤波的高分辨率遥感图像河流信息提取

为了解决在高分辨率遥感图像中易受同物异谱现象影响而导致河流信息提取不完整问题,依据河流区域在遥感图像中具有特定频率纹理信息这一特点,提出一种基于同态系统滤波的高分辨率遥感图像河流信息提取方法。该算法通过对遥感图像的频谱分析,确定河流信息在频域中的特征标识,采用一维剖面线加窗短时分析河流定位技术实现了全自动、快速全幅遥感图像河流定位和宽度估计,在同态系统下设计了低通滤波器实现对低频河流信息的提取。该算法采用"高分一号"遥感影像作为实验数据来源,相对于传统利用光谱信息的提取方法具有较高的提取精度,Kappa系数达0.85以上,并且实现全自动提取。实验结果表明所提算法能够快速、有效地提取复杂地貌区域内的河流信息。

综合电力滤波系统中无源滤波器的优化设计

本文首先介绍了由小容量有源滤波器和无源滤波器串联构成的综合电力滤波系统，继而对系统中无源滤波器的设计规则进行了分析，并采用时域的方法对无源滤波器进行了优化设计研究。

混合滤波系统中无源滤波器的参数优化设计软件包

根据无源滤波器支路电压总谐波畸变率最小原则 ,提出了混合电力滤波系统中无源滤波器的数学模型和参数优化设计方法。将谐波潮流计算、谐波阻抗计算和滤波器参数设计 3者紧密结合起来 ,使滤波器设计不再孤立、片面地进行。此外 ,还开发出界面友好、功能强大的图形编辑器 ,研制出电力系统谐波潮流分析及滤波器优化设计综合软件包。实际算例的计算和分析表明 ,所提出的方法正确有效 。

新型换流变压器及其滤波系统的数学模型与仿真计算

简要论述了新型换流变压器及其滤波系统的工作原理;从多绕组变压器原理出发,以磁势平衡方程、绕组连接方程、端口输出方程和电压传递方程为基础,推导出该变压器在不接入滤波支路和接入滤波支路两种条件下的数学模型,实验验证该模型正确,为对新系统后续各种研究打下了坚实的基础;对拟建的直流输电研究开发平台在设计参数的基础上,进行了计算机仿真研究,仿真结果表明,新型换流变压器及其滤波系统原理正确,滤波效果好,平台参数选择合理,新系统具有良好的应用前景。

混合滤波系统中无源滤波器的自适应进化设计方法

混合电力滤波系统同时具备无源滤波器的低廉成本和有源滤波器的良好滤波效果,但其综合性能受无源滤波器参数优化程度的影响很大。文中提出一种基于自适应遗传算法和PSpice仿真的无源滤波器优化设计新方法,其核心是基于元件标称值的高效编解码方案,基于权值均匀设计、动态调整和PSpice仿真的多目标合成与评估方法,以及兼顾种群多样性和遗传进程的遗传概率自适应策略。仿真结果表明,该方法可获得经过优化的实用性设计结果。

采用智能控制器的混合型有源电力滤波系统

介绍了一种基于数字信号处理器 ( DSP)的智能型混合有源滤波系统 ,该系统针对电网电流的不确定性和非线性等特点 ,在传统的混合型有源电力滤波系统的基础上 ,引入了先进的自适应模糊控制器 ,从而最大限度地降低了电网电流的畸变率。通过对有源滤波器投入前后电网波形的比较可以看出 ,所提出的智能型混合有源滤波系统大大改善了传统滤波器的滤波效果 。

并行多参考模型卡尔曼滤波系统仿真研究

研究了卡尔曼滤波器算法的基础上，提出随机系统多参考模型卡尔曼滤波器的新方法。该方法用N个线性模型近似表示参数变化很大的非线性系统。再用卡尔曼滤波器对N个模型进行滤波，得到N个状态的估计值。然后，对这N个状态估计值进行概率加权求和，得到最优状态估计值。分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究。仿真结果展示，该方法具有广阔的工程应用前景。

基于新型磁场-电路耦合法的集成滤波电感变压器及滤波系统仿真建模

在电路建模方面,集成滤波电感变压器缺少能完善其表达电量特性的器件,且其建模方式复杂、计算步骤和计算时间冗长。为此,提出了一种利用电感矩阵作为中间桥梁的新型磁场-电路耦合法。首先分析了集成滤波电感变压器的绕组结构;然后以求解数学模型的方式,分析了新型磁场-电路耦合法的实际数学计算过程,并列写多种工况下的变压器端口条件;最后以容量为300 k VA的舰船用集成滤波电感整流变压器及滤波系统为例,开展了仿真研究。通过对实际系统的运行测试发现,所有参数的仿真误差均在7.5%以内,所提出的方法能准确地模拟集成滤波电感变压器的实际运行状态,且耗时短、计算精度高。结果表明基于新型磁场-电路耦合法的集成滤波电感变压器及滤波系统仿真建模方法具有良好的工程应用与推广价值。

最小二乘支持向量回归滤波系统性能分析

支持向量机(Support Vector Machine:SVM)一直作为机器学习方法在统计学习理论基础上被研究和发展,本文从信号与系统的角度出发,证明了平移不变核最小二乘支持向量机(Least Squares SVM:LS-SVM)是一个线性时不变系统.以Ricker子波核为例,探讨了不同参数对最小二乘支持向量回归(Least Squares Support VectorRegression:LS-SVR)滤波器频率响应特性的影响,这些参数的不同选择相应地控制着滤波器通带上升沿的陡峭性、通带的中心频率、通带带宽以及信号能量的衰减,即滤波器长度越长通带的上升沿越陡,核参数值越大通带的中心频率越高,且通带带宽越宽,正则化参数值越小,通带带宽越窄(但通带中心频率基本保持恒定),有效信号幅度衰减越严重.合成地震记录的仿真实验结果表明,Ricker子波核LS-SVR滤波器在处理地震勘探信号的应用中,滤波性能优于径向基函数(Radial Basic Function:RBF)核LS-SVR滤波器以及小波变换滤波和Wiener滤波方法.

混合滤波系统中无源滤波器的均匀设计多目标优化方法

针对在很大程度上决定混合滤波系统整体性能的无源电力滤波器参数优化问题,提出一种基于均匀设计的多目标自适应遗传算法,其核心是基于元件标称值的高效编/解码方案,基于权值均匀生成、动态调整和Pspice仿真的多目标合成与评估方法,可提高后代质量并减少运算量的多父本均匀交叉算子,以及兼顾种群多样性和遗传进程的遗传概率自适应策略。实验结果表明,该方法仅需单次运行即可获得一组经过优化且反映多目标间均衡关系的实用化设计结果。

基于异步FIFO的高速采样自适应滤波系统的设计

针对用FPGA实现的高速自适应滤波器与高速ADC数据处理速度不匹配、容易产生串扰等问题,提出了一种基于异步FIFO技术的高速采样自适应滤波系统方案,选用双通道高速AD9238-40作为前置输入级,用片内异步FIFO作高速缓存,用FPGA控制采样与滤波,给出了系统的结构框图,对异步FIFO与采样滤波控制器进行了仿真,并将异步FIFO与采样滤波控制器集成在同一FPGA上,完成了对双通道高速AD9238与自适应滤波器的高速匹配控制。仿真结果表明:该方案既能降低系统的成本,又能有效降低高频可能引起的干扰,对于高速实时电路处理具有一定的参考意义。

H.264编码环中的去块效应滤波系统

介绍了H.264的编解码模型系统中的去块效应滤波系统,分析了该系统原理及其相对于以往去块效应滤波系统的改进。并通过仿真实验验证了该系统在提高图像质量和降低视频流码率上的较好作用。

混合有源滤波系统中输出滤波器电感变化对系统性能的影响分析

从电压传递函数增益的频率响应的角度 ,分析了 LC输出滤波器对混合有源滤波系统 H APF的影响 ,说明 LC输出滤波器串联电感减小使得电网电流低频谐波减小是由于增大了抵消负载特征谐波的低频注入电流 ,而电网电流中高频谐波分量的增加是由于个别频率附近的谐波被输出滤波器过度放大而造成的。并且提出采用 LCR输出滤波器来减小电压传递函数增益的峰值 ,从而在串联电感较小时能够同时减小电网电流中高频毛刺的含量。通过实验结果的比较 ,说明 L CR输出滤波器比

电力牵引负荷串联混合型滤波系统分析

分析了单相串联混合型滤波系统（ｓｅｒｉｅｓ ｈｙｂｒｉｄ ｐｏｗｅｒｆｉｌｔｅｒ ｓｙｓｔｅｍ， ＳＨＰＦＳ）的原理。在电力系统分析软件平台ＰＳＣＡＤ／ＥＭＴＤＣ下建立了牵引供电系统、电力机车负荷和ＳＨＰＦＳ的仿真模型，得到了应用ＳＨＰＦＳ对电力牵引负荷进行谐波补偿的特性。

用全息透镜构成的滤波系统及应用

应用两个全息透镜,构建了一种4f滤波系统,理论分析和实验结果表明,这种系统可实现光学图像的微分、相关等运算,为光学图像滤波处理提供了一种简单易行的途径.

混合滤波器组ADC系统的频响分析与量化噪声研究

根据带通采样定理对混合滤波器组ADC系统的抽取过程进行了系统理论分析,得到其失真/混迭函数。利用混合滤波器组ADC系统之综合滤波器组的多相结构,对混合滤波器组ADC系统量化噪声进行了详细研究。所得的理论结果为混合滤波器组ADC系统的失真/混迭函数与开关电容滤波器组ADC系统的失真/混迭函数一致,且混合滤波器组ADC系统的分辨率比其ADC提高了0.51og2M比特。

通信对抗中超低频信号自适应滤波系统设计

设计了一种用于现代电子通信对抗的超低频信号自适应滤波系统,系统的硬件部分由XC2S100E-5PQG208C型芯片、信号处理模块、电源管理模块、自适应滤波模块、通信存储模块等部分构成;分别给出了系统主要硬件模块的电路图结构及FPGA模块的稳压参数;软件部分设计了基于LMS工具的自适应滤波算法,并阐述了具体的信号滤波流程,进而消除环境噪声和低频滤波误差的干扰,在通信对抗中提高对超低频信号的识别率。仿真结果表明,所提系统能够改变超低频信号星座点分布过于集中的弊端,提高信号的识别率,同时系统的迭代收敛性能和稳态误差率也优于传统滤波系统。