系留无人机系统冲击张力实验研究

系留无人机中缆绳的松弛-张紧变化可能会产生冲击张力,导致缆绳断裂和无人机失控坠毁,对于该冲击张力现象亟待实验研究.为此,在风洞中开展了系留无人机系统冲击张力实验,通过分析不同结构和环境参数下系留无人机系统动力学响应数据,揭示冲击张力的变化规律.依据光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,FBG)传感器可受拉受压的测试特点,提出判断缆绳松弛-张紧的准则.通过分析缆绳松弛-张紧随位置的分布图发现,随着缆绳长度减小、直径减小或风速增大,发生松弛-张紧的位置会减少或消失.测试了缆绳长度、直径和环境风速对冲击张力的影响,结果发现,缆绳长度越长、缆绳直径越大、环境风速越大,缆绳张力也越大.同时发现,张力在缆绳与无人机的连接点达到最大,该张力作用会影响无人机的稳定运动,不利于系统的正常工作及安全飞行.在实际需求前提下,在结构设计时可选用长度较小或直径较小或抗拉强度较大的缆绳,同时对缆绳和无人机的连接点加强保护,从而确保系统的稳定性和安全性.

系留多旋翼无人机通信系统天线布局及仿真分析

设计了一种适用于系留多旋翼无人机通信系统的天线布局,采用FEKO仿真软件进行了电磁兼容仿真分析,并进行了实装试飞。仿真及实测表明,该天线布局方式可适用于多旋翼无人机通信系统。

基于D2胃切除术的系统性胃系膜切除术对进展期胃癌患者的疗效分析

目的探讨基于D2胃切除术的系统性胃系膜切除术在进展期胃癌(AGC)中的效果。方法选取72例AGC患者,按随机数字表法划分成两组,各36例。对照组给予腹腔镜辅助胃癌D2根治术,观察组施行腹腔镜辅助胃癌D2根治术+系统性胃系膜切除术,观察到术后3个月。对比两组手术相关指标、术中不良事件发生情况、术后恢复情况、生活质量、并发症。结果两组淋巴结清扫数目相比,无统计学差异(P>0.05);观察组术中出血量少于对照组,手术、首次进食、肛门排气以及住院时间均短于对照组,术中不良事件与并发症发生率低于对照组,有统计学差异(P<0.05);术前,两组生活质量综合评定问卷(GQOLI-74)内各维度评分相比,无统计学差异(P>0.05);术后3个月,观察组GQOLI-74内各维度评分均高于对照组,有统计学差异(P<0.05)。结论基于D2胃切除术的系统性胃系膜切除术在AGC患者治疗中效果更加,具有出血量更少、手术时间更短等特点,并可明显减少手术过程中不良事件产生的风险,以此使得患者术后可迅速恢复,进而改善生活质量,且并发症少,值得临床的大力推行。

系留升空中继通信系统的应用现状与发展趋势

系留升空中继通信系统具有持续工作时间长、组网部署速度快、通信稳定性高、环境适应能力强、通信距离远等特点,在军事通信、抢险救灾、应急处突等领域应用广泛。文章梳理国内外系留升空中继通信系统的应用现状,指出系留升空中继通信系统将在任务载荷类型多样、升空高度不断增加、通信安全能力不断增强、无线充电技术等方面取得重大进展。

基于改进ADC模型的系留升空中继通信系统作战效能评估

科学评估系统和装备的作战效能,对合理使用系统和装备、充分发挥系统和装备作战能力有着重要的实践意义和指导作用。文章分析系留升空中继通信系统作战效能的影响因素,构建包括可用性、可信性、信息通信保障能力和战场环境因子在内的改进ADC评估模型,最后通过实例评估验证改进ADC模型的可行性。评估结果表明,通过增加战场环境因子,系留升空中继通信系统作战效能评估更加贴近实战。

系留升空中继通信系统关键技术研究

系留升空中继通信系统可有效解决传统无人机面临的电池续航、飞丢和“炸机”等问题,能不限时地在空中悬停,高效地完成应急和中继通信等任务。文章归纳系留升空中继通信系统的四大关键技术(电气技术、动力技术、飞控与导航技术以及通信技术等),分析每类关键技术的构成要素、主要功能和工作原理。

基于DoDAF%%2.02的系留升空中继通信系统需求分析

随着技术的快速发展和标准的持续完善,系留升空中继通信系统的优势日益凸显,其应用领域越来越广,行业发展前景看好,对其业务需求和基本能力进行分析迫在眉睫。作为美国国防部体系结构框架发展的最新版本,DoDAF(美国国防部体系结构框架)2.02可为系留升空中继通信系统生存周期的各环节提供指导。文章介绍DoDAF%2.02版本的主要内容,选择全景视点、能力视点、系统视点和标准视点,构建系留升空中继通信系统的体系结构框架模型,为系统的组织运用奠定坚实的基础。

基于归纳谱的单轴单轨转向架二系悬挂系统特性研究

从车辆动力学和振动传递两方面研究了跨座车二系悬挂系统对于整车垂向平稳性以及减振效果的影响。首先建立了车辆动力学分析模型并进行了仿真计算,研究了沙漏弹簧对于车辆垂向运行平稳性指标的影响,给出了沙漏弹簧最佳刚度和阻尼系数。其次,采用归纳谱的方法对实测车辆振动数据进行了归纳处理,并进行了二系悬挂分层传递率的计算,对二系悬挂系统特性进行了减振综合评价。计算结果表明,二系悬挂系统垂向分层传递率波动较大,高频存在振动放大情况;横向分层传递率较为稳定,横向振动能量得到较好的衰减。

基于拓展傅里叶水电机组轴系参数敏感性研究

为了分析预测水轮发电机组轴系系统状态变量的变化规律,采用模块化建模方法,建立了考虑外部激励作用的水轮发电机组轴系系统非线性动力学模型;通过选取机组轴系系统参数取值范围及分布规律,采用具有全局敏感性分析优势的拓展傅里叶敏感性分析方法,对机组轴系系统参数开展敏感性分析,探究了各个轴系系统单参数及参数间耦合作用对转子和转颈位移输出响应影响的敏感程度。研究结果对保障机组轴系系统稳定工作、改善系统运行性能具有一定的指导作用。

无棱沟型节瓜强雌系C、D系统的选育及利用研究

通过引进材料及利用强雌性突变株分别选育出无棱沟型节瓜强雌系C、D系统 ,突破了节瓜雌性与棱沟性状的连锁 。

大气阻力摄动下的绳系辅助离轨系统的相对姿态跟踪控制研究

以绳系辅助离轨系统为背景,考虑到大气阻力摄动和子星——返回舱的非质点因素,返回舱与绳系辅助离轨系统的相对姿态将产生大幅周期性变化,这将影响或破坏系统的稳定性;同时三自由度下绳系系统的展开控制和绳系系统横向振动抑制控制也对返回舱姿态的稳定性和精度提出了更高的要求。基于此,本文建立了大气阻力摄动下的绳系系统的展开动力学和返回舱姿态动力学模型;并在此基础上,设计了绳系辅助离轨系统的相对姿态跟踪控制策略。通过数学仿真来验证大气阻力摄动下该姿态跟踪控制算法的有效性,结果表明,该控制律能够有效控制绳系辅助离轨系统的相对姿态,满足展开控制的需要。

雷公藤总生物碱对粘虫幼虫神经系统酶活性及神经递质含量的影响

【目的】明确雷公藤Tripterygium wilfordii Hook.f.生物碱对粘虫Mythimna separata(Walker)神经系统的影响,为阐明其杀虫作用机制提供依据。【方法】采用载毒叶片法测定粘虫5龄幼虫经雷公藤总生物碱处理后体内乙酰胆碱酯酶(ACh E)、Na+,K+-ATPase、Ca2+,Mg2+-ATPase、谷丙转氨酶(GPT)和谷氨酸脱羧酶(GAD)等重要神经系统酶活性及乙酰胆碱(ACh)、谷氨酸(Glu)和γ-氨基丁酸(GABA)等神经递质的含量。【结果】雷公藤总生物碱处理对粘虫5龄幼虫ACh E无明显影响,麻醉期处理粘虫幼虫体内ACh相对含量与同期对照无显著差异。处理粘虫幼虫在轻度麻醉期、深度麻醉期和复苏期体内GABA和Glu含量显著升高,GABA含量分别升高了89.86%,49.28%和20.29%,Glu含量分别升高了24.55%,23.33%和8.13%。处理粘虫幼虫GPT活性明显受到抑制,而GAD活性无明显变化。处理明显抑制粘虫幼虫头部Na+,K+-ATPase和Ca2+,Mg2+-ATPase活性,但对中肠两种ATPase活性影响不大。【结论】研究结果有助于了解雷公藤生物碱对昆虫神经系统的影响,也为进一步阐明其作用靶标奠定了基础。

系统性红斑狼疮患者孕期并发肺动脉高压1例

系统性红斑狼疮是一种自身免疫介导的、以免疫性炎症为突出表现的弥漫性结缔组织病,以血清中出现多种自身抗体和多系统如皮肤、关节、肾脏、神经系统、心脏、肺部等受累为临床特征。据统计,我国系统性红斑狼疮的患病率为70/10万.

绳系单体系统面内运动的定位控制

建立了绳系单体系统的非线性动力学模型,分析了弱非线性条件下受控系统的稳定性。设计了一实验系统并对绳系单体系统的面内运动进行了定位控制研究。实验结果表明,计入摩擦补偿的线性力反馈控制可以有效抑制原非线性系统的面内运动。

基于非线性单元模型的绳系卫星系统动力学

建立连续绳系卫星系统的离散的可变自由度有限维动力学模型,描述其长时间空间大范围运动.绳系卫星系统为复杂的非线性动力学系统.考虑了系绳的黏弹性、分布质量和空间位形,使得建立的改进珠式模型能够细致地描述系绳的纵横向振动.根据绳索只能受拉而不能抗压的特性引入了系绳单元的松弛模型,准确反映系绳真实受力情况.研究了系统自由度改变的实现方法,通过数值积分计算得到了绳系卫星系统释放、收拢和保持阶段的长时间历程的动力学响应,计算结果是收敛的.仿真结果印证了稳定平衡位置在绳系系统动力学中的重要特性.

空间绳系拖拽系统摆动特性与平稳控制

考虑了任务星与废星的姿态运动以及系统组合体的面内外姿态运动,建立了绳系拖拽离轨系统动力学与控制模型,以切向常值推力下绳系拖拽轨道转移为任务过程,分析了任务星在喷气和零动量轮的限制姿态反馈控制条件下飞行时,废星姿态摆动、系统组合体面内外摆动和任务星姿态运动的规律及相互影响关系。采用留位和阻尼控制相结合的系绳张力复合控制方法,并结合任务星姿态控制,确保绳系拖拽转移安全平稳进行。仿真结果表明:常值推力下绳系拖拽轨道转移时,牵挂点偏置诱发的废星姿态周期性摆动会激发绳系组合体的面内外同频率高阶摆动,星体姿态运动是任务星姿态扰动力矩产生的主要因素;采用张力复合控制可有效消除废星姿态摆动并保持星间相对距离,结合任务星姿态控制,可实现离轨过程的平稳与安全,大幅减少任务星的姿控能耗。

西方系统系理论初探

系统系是指由独立运行、彼此交互的诸多系统形成的整合网络,以实现单个系统不具备的能力和无法完成的整体目标,甚至全球性目标。系统系是解决复杂问题的新方法。文章介绍了系统系定义、特征及类型,将系统系与系统、系统工程等概念进行了比较,阐述了系统系的社会化趋势。

气浮轴承-转子系统振动特性实验研究

针对高速气体润滑轴承-转子系统存在低频振动现象,考虑气膜压力与弹性支承对轴系振动特性的影响,开展低频振动特性实验研究。采用了轴系模态分析方法,得到不同轴承供气压力下的转子的模态固有频率,采用非线性测试及分析方法,研究了低频振动及其抑制后的轴心轨迹、频率耦合三维谱图、频谱图和分岔图等非线性特征,结果表明:基础下加硅胶垫后,能够降低转子通过临界转速的幅值,推迟低频振荡的发生。

船舶轴系子系统力传递特性研究

建立了用于分析螺旋桨非定常力到船体传递特性的轴系子系统模型,并分析了轴系子系统的固有频率振动特性和力传递特性。同时,在实船上探索性地开展了轴系脉动力测试和主推力轴承系统纵向动刚度测试,并应用轴系子系统计算结果分析了实船测试数据,互相验证了轴系子系统力学模型、计算方法和实船测试结果的正确性。

垂直主振系冲击消振系统的简谐激励响应分析

运用数值仿真方法分析了垂直冲击消振系统的简谐激励响应。得出了垂直冲击消振系统与相同参数无冲击体系统响应的比较结果。提出了垂直冲击消振系统的设计原则 ,使消振器的运动状态处于低周期锁频状态的反共振处。