激光捷联惯导高阶误差模型参数系统级辨识

为改善高动态环境下激光捷联惯导系统的导航精度,建立了包含加速度计二次误差项和尺寸效应误差项的高阶误差模型,设计了合理的误差激励路径,以导航速度误差为观测量,利用系统级辨识方法对转台实测数据进行辨识,并对比了常规误差模型与高阶误差模型的补偿效果:在900 s动态导航过程中,东向速度误差由原来的15 m/s降低至3 m/s,北向速度误差由原来的10 m/s降低至2 m/s,结果表明基于系统级辨识的高阶误差模型可有效提高系统导航精度。