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仿真机器人足球学习方法研究综述
被引量:
3
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作者
童亮
陆际联
《计算机仿真》
CSCD
2004年第6期1-5,共5页
仿真机器人足球赛是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动 ,虽然历史不长 ,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体 ,所以引起了人们的广泛关注和极大兴趣。作为多智能体系统研究的重要手段 ,许多研究者从不同的侧面对该项技术进行...
仿真机器人足球赛是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动 ,虽然历史不长 ,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体 ,所以引起了人们的广泛关注和极大兴趣。作为多智能体系统研究的重要手段 ,许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果。对仿真机器人足球系统的研究 ,目前包括系统组织结构设计、多智能体结构及协调机制研究、智能体技能学习和对手模型预测等内容。
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关键词
仿真机器人足球赛
多智能体
系统
系统组织结构设计
协调机制
手模型预测
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职称材料
题名
仿真机器人足球学习方法研究综述
被引量:
3
1
作者
童亮
陆际联
机构
北京理工大学机器人研究中心
出处
《计算机仿真》
CSCD
2004年第6期1-5,共5页
文摘
仿真机器人足球赛是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动 ,虽然历史不长 ,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体 ,所以引起了人们的广泛关注和极大兴趣。作为多智能体系统研究的重要手段 ,许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果。对仿真机器人足球系统的研究 ,目前包括系统组织结构设计、多智能体结构及协调机制研究、智能体技能学习和对手模型预测等内容。
关键词
仿真机器人足球赛
多智能体
系统
系统组织结构设计
协调机制
手模型预测
Keywords
Robotsoccer
Multiagent system
Learning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
仿真机器人足球学习方法研究综述
童亮
陆际联
《计算机仿真》
CSCD
2004
3
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