工业互联网系统行车三维路径优化控制

针对工业互联网平台控制系统行车抓取作业失误率偏高等问题,从系统行车的三维路径优化入手,提出了一种利用集成式激光扫描装置对原料表面进行持续检测的方法,给出了车辆行驶路线的自动规划模型。并在此基础上,通过Shepard内插法实现对原料分配的最优控制,通过蚂蚁群算法求解了最优行驶路线。结合对彩色混合料行车的仿真和模拟实验,证明了该方法能够自动规划及优化彩色混合料行车的行驶路线、抓取作业行为,为实际工业生产提供了作业参考。

工业互联网系统行车三维路径优化控制

工业互联网系统在智能制造中扮演着重要的角色。其中,行车三维路径优化控制是工业互联网系统的重要应用之一。文章首先介绍了工业互联网系统的意义,其次阐述了行车三维路径优化控制的基本原理和方法,最后介绍了行车三维路径优化控制的应用场景和具体实现方法。

无轨胶轮车安全行车监测系统设计

为解决传统无轨胶轮运输车辆管理中存在的运行安全问题和数据孤岛现象,确保无轨胶轮车安全稳定运行,提出无轨胶轮车安全运行监测与故障诊断平台技术。实车实验证明,开发的安全行车监测系统能够有效采集无轨胶轮车的相关数据,能够对其进行有效的安全监测与故障预警,实现移动端、云端和车端的联动,提高无轨胶轮车运行的安全性与可靠性。

丽水市中心城区自行车交通系统规划

自行车交通系统作为绿色交通系统的重要组成部分,是城市中、短距离出行的最佳选择,也是建设宜居环境,提升城市生活品质的必然选择。规划通过调查研究,充分把握丽水城市特色与交通发展特征,找出了丽水自行车交通发展面临的核心问题,按照以问题导向应对近期改善,以目标导向应对远期发展的思路,提出由城市道路自行车系统、自行车绿道系统、自行车衔接系统及城市公共自行车系统有机构成丽水中心城区自行车交通体系。并对每个子系统进行详细规划,选择绿色交通示范区进行路段创新实验。

中国城市公共自行车系统:现状、问题和对策

该文在阐述公区自行车系统发展历程的基础上,分析了中国城市公共自行车系统的发展现状和存在的问题,提出了推进公共服务市场化、重视城市慢行交通系统建设、完善公共自行车系统服务、注重宣传和引导等对策。

基于蚁群算法的公共自行车系统调度算法研究

为解决公共自行车系统车辆调度问题,通过分析1d内不同时段公共自行车的借还需求情况,从成本最小化和租赁点满意度最大化2个目标出发,在平峰时段建立不带时间窗的公共自行车车辆调配路径优化模型,在高峰时段建立基于滚动时域的公共自行车车辆调配路径优化模型,并运用蚁群算法近似求解不同时段车辆调配路径。算例结果表明:平峰时优化后行驶路程比初始行驶路程减少48.5%,费用减少14.1%;高峰时优化后租赁点满意度比初始满意度高62.3%。这2种模型是合理和科学的。

城市公共自行车系统建设模式研究——基于低碳视域下的实践与比较

城市公共自行车系统的建设模式主要有民营企业建设模式、传统政府采购模式、PPP模式等三种。不同的建设模式会产生不同的实施效果。通过比较研究显示,在建设公共自行车系统的三种主要模式中,PPP模式具有很大优势,它有利于降低企业经营风险,减轻政府负担,保证项目实施效率,促进民营企业的发展。

基于DEA模型的公共自行车系统效率评价

效率评价是保障公共自行车系统(PBS)持续性运营的有效途径.本文综合考虑成本投入和产出效益,构建了PBS效率评价的DEA模型,并设定6种情景,对北京市已建设PBS的典型区域进行效率评价.整体而言,PBS目前的效率较高,规模报酬递增;情景分析的结果表明,注重系统内部要素最优配置和充分利用,有利于提高PBS效率.依据DEA投影原理,进一步明确了DEA无效决策单元达到有效的途径,以及制定了不同情景下PBS成本调整方案,结果可为北京市交通管理部门制定公共自行车系统相关政策提供支持.

城市公共自行车系统自然租赁需求估算方法

为了获取城市公共自行车系统(PBS)自助服务点的真实租赁需求,提出既包含受限租赁需求又考虑到潜在租赁需求的自然租赁需求估算方法.通过分析公共自行车在城市公共交通体系中的角色与特点,改进了离散选择Multi-logit模型;根据建立的公共交通方式出行特性效用函数,利用Multi-logit改进模型估算公共自行车在客运总量中的分担率.计算调查统计与模型估算所得到的2种分担率的相关系数,结合服务点历史租赁数据,最终实现PBS自助服务点自然租赁需求的估算.以杭州市PBS为实验对象,对所研究的方法进行实践验证.结果表明,在平峰时段,模型估算得到的自助服务点自然租赁需求量与当前受限条件下的租赁量基本保持一致;在高峰时段,模型估算得到的自然租赁需求量明显超过受限租赁量,基本与人工值守理想租赁条件下的非受限租赁量相同,有效地反映了城市PBS的真实租赁需求.

都市自行车旅游慢行系统空间布局优化研究——以杭州市为例

自行车骑行是旅游者体验目的地城市的重要方式,规划建设高效合理的自行车旅游慢行系统已经成为众多旅游城市共同面临的重要任务。以著名旅游城市杭州为对象,利用实地调查获得的数据和相关研究成果,从空间布局视角分析了杭州自行车旅游慢行系统的发展现状和存在的主要问题,提出了优化和完善自行车旅游慢行系统的对策。结果发现,目前杭州的自行车服务点与休闲旅游点的空间耦合度较低、与旅游流网络特征的协调性较差。最后提出了解决上述问题的主要措施。

基于组件技术的铁路大型客运站行车调度系统

根据客运站生产组织结构、数据流程和业务布局,将客运站行车调度系统划分为10个子系统。根据各子系统的功能和特点,采用客户端/服务器结构、浏览器/服务器2种体系结构。对系统进行组件设计,选定的中小粒度重用组件包括数据库操作组件、统计组件、查询组件等,提取的大粒度重用组件包括计划编制组件、现车场管理组件和调车作业计划管理组件等。根据组件的变化频率,将系统从纵向划分为数据库访问层、业务逻辑层、流程控制层和应用系统层4个层次。系统开发运用COM组件技术,采用MFC实现COM组件。该系统已开发完成并在成都站完成现场运行试验。

城市公共自行车系统的运作实践分析与政策取向探讨

基于对深圳蛇口公共自行车系统的深入调研,结合对杭州、上海、武汉等地公共自行车系统的比较研究,概括当前城市公共自行车系统运作实践的共性特征,评估、解释其政策绩效,进而探讨相应的公共政策取向。研究发现:城市公共自行车的引入具有积极的意义,为部分居民的出行带来了方便,并倡导了绿色出行,宣示了低碳理念;但公共自行车系统的使用需求尚比较有限,迄今的实际作用并不大,且需要持续的公共财力扶持。鉴于公共自行车系统本质上是一项有着明确政策目标的运作实践,研究认为:在权衡是否要引入公共自行车项目及评估其建设后的运作绩效时,需要围绕原本的"绿色、低碳"政策目标,并充分考量公共资源的投入和产出效果;建设城市公共自行车系统的根本目标是"营销"一种理念,其作为公共政策的取向在于承认和重视自行车交通在城市交通中的重要地位。

我国铁路智能化紧急救援与行车安全系统主要功能与结构探讨

在分析铁路智能化紧急救援与行车安全系统的国内外发展现状的基础上 ,指出了我国同类系统存在的不足 ,提出了我国铁路智能化紧急救援与行车安全系统的功能及结构框架 .

自行车发电系统的动态分析

针对自行车发电系统的动态特性,分析了踏板转速与发电机转子转速关系、交直流输出电压等关系,计算得出输出功率约为150瓦,达到了预期的效果,从而验证了健身单车发电系统的可行性。分析结果为成形设备奠定了理论基础。

基于LSP方法的地铁行车调度系统可用性评估

通过分析ATS系统软件来研究地铁行车调度系统的可用性。在构建系统的可用性指标体系的基础上,运用LSP方法对地铁行车调度系统进行可用性评估,得到ATS系统的可用性等级。

快速公交行车系统方案决策研究

国内外的许多研究者都对快速公交的发展战略、规划等方面进行了研究,但是,涉及到快速公交方案研究的较少。本文首先提出三种典型的快速公交行车系统方案:中央专用道车辆左侧开门、中央专用道车辆右侧开门、边侧专用道车辆右开门。总结三种方案的特点,并对比分析了它们各自的优劣势。在此基础上,结合西安的具体情况,利用层次分析方法,综合考虑经济、社会、环境和技术条件等方面的因素,给出在西安实施快速公交的推荐方案为中央专用道的两个方案均可,为快速公交行车系统的决策提供方便。

城市公共自行车系统规划研究

建设公共自行车系统是推进公交优先战略的重要举措,在各地大力建设公共自行车系统的背景下,如何编制城市公共自行车系统规划以引导具体建设实施成为亟待解决的问题。首先,提出具有普适意义的城市公共自行车系统规划框架。然后,对规划所涉及的功能定位、建设运营模式选择、系统架构分析、规模分析、布局规划等主要内容进行解析,给出相应工作思路和方法。最后,提出公共自行车服务点落实建议,并指出加强系统运营研究等未来公共自行车系统规划编制进一步完善的方向。

利用MySQL研究公共自行车服务系统

公共自行车作为一种低碳、环保、节能、健康的出行方式,正在全国许多城市迅速推广与普及.2013年9月高教社杯全国大学生数学建模竞赛的D题就关注了公共自行车服务系统,该题以浙江省温州市鹿城区公共自行车管理中心提供的某20天借车和还车的原始数据作为参考,利用关系数据库MySQL为工具对这些数据进行处理和分析,研究该区公共自行车服务系统的运行规律,由此对该系统作出评价和建议,以期为其他地区公共自行车服务系统的运行和维护提供一些参考依据.

公共自行车交通系统调度算法

针对公共自行车交通系统的静态车辆调度问题,以运输成本最少为目标建立公共自行车交通系统调度模型,提出了一种将模拟退火算法融合到遗传算法中的混合启发式算法来求解该模型,增强算法的全局搜索能力和效率。通过实例结果表明,优化后运输车辆行驶路程比优化前减少了50%,说明遗传模拟退火算法具有良好的鲁棒性和收敛性,适合解决车辆的优化调度问题。

高速铁路行车调度系统安全风险耦合研究

高速铁路行车调度系统是高速铁路调度指挥系统的核心,其安全风险水平与系统内各子系统之间的耦合作用密切相关。根据高速铁路行车调度系统安全风险分为人为风险、设备风险和环境风险,建立高速铁路行车调度系统风险指标体系,估算风险指标值,确定风险指标权重,构建风险耦合模型。实例分析表明,高速铁路行车调度系统内不同类型风险耦合作用显著,并且多种类型的风险协调发展程度较高,整体协同效应较明显,客观反映了高速铁路行车调度系统安全风险耦合规律。