水下导航系统误差辨识及修正方法

水下航行器经常采用航位推算方式进行定位。由于存在传感器误差,航位推算的定位误差是随着时间发散的,而直接准确检测这类误差非常困难。对航位推算导航系统误差源进行分析与辨识,在此基础上推导出一种新的辨识AUV(Autonomous Underwater Vehicles)导航误差参数的方法,经实航试验结果表明,该算法能够准确辨识AUV导航误差参数向量,简单有效。

某型弹载雷达测角系统误差模型辨识方法

为了提炼和辨识弹载雷达测角误差系统模型,从物理机理和数据特征两个方面入手,提炼自变量并设计基函数,提出了基于能量的自变量剔除算法。以某型寻的弹载雷达测角误差数据为例,分析了与平台、目标状态相关因素对雷达测角的影响,利用文中提出的辨识方法得到测角误差系统模型。计算结果表明,该方法能够对弹载雷达测角的系统误差进行准确建模,且模型较好地吻合了实测数据。