基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术

飞机操纵系统输入是飞行性能、安全监测的重要数据来源,针对传统飞行数据采集方式需对真机进行改装并加装传感器所带来的改造成本大且影响飞行员操纵感觉的弊端,提出一种基于视觉的飞机操纵系统输入端位置测量技术。为避免视觉输入中飞机驾驶舱复杂环境的影响,将随机生成的二维码固定在飞机操纵系统输入端,使用计算机视觉技术识别二维码并进行特征点提取,通过PnP(Perspective-n-Point)问题的求解将飞机操纵输入端的位移测量转换为相机位姿求解。实验结果证明了所提方法的有效性,并通过与红外测距仪的对比实验验证了本文算法在精度上的优势,其测量平均误差在2 mm内,能达到实时处理速度,丰富了飞行数据的采集方式。

多相关子系统输入中输入的相干性分析

建立了子系统输入单输出系统模型,分析了两相关子系统输入单输出系统中各级输入之间的相关关系,给出了集合平均的输入关系式。在此基础上推导了多相关子系统输入各级输入之间的相关关系和集合平均输入模型。利用集合平均法使相干分析由子系统有序输入变为无序输入,得出了合乎实际的模型,为进一步分析子系统各级输入对单输出的贡献大小创造了条件。最后给出了某汽车振动试验数据的处理结果,对理论分析进行了验证。

通辽地区水资源系统输入、输出信息的确定

本文基于动态发展的观点 ,确立了通辽地区水资源系统有限元模拟模型中各单元逐时段系统输入输出信息的计算模型 ,诸如降雨入渗补给量、潜水蒸发量、河渠和水库引放水渠渗漏量、地下水净开采量及灌溉回归水量等信息都综合考虑了降雨量大小、潜水蒸发强度、河渠流量大小、开采量 (或灌溉量 )大小和地下水埋深的关系 ,还考虑了其随时间、空间位置的变化关系。

多相关子系统输入中源识别的分析研究

建立了子系统输入单输出系统模型,分析双子系统输入单输出系统中各级输入之间的相关关系,给出集合平均的输入关系式。在此基础上推导多相关子系统输入各级输入之间的相关关系和集合平均输入模型。针对多相关子系统输入单输出系统中输入的源识别问题,分析了子系统各级输入各种相关情况下输入相关矩阵的数值变化以及对输出的影响,通过相干分析得到判断子系统各级输入对输出贡献量的方法。最后给出某汽车前后轴垂直平面内振动试验数据的处理结果,验证了理论分析的实用性。理论分析及试验对同类工程问题具有参考价值。

非线性脉冲中立型系统输入状态稳定的一个充分条件

本文对于可测的局部本性有界输入,运用Lyapunov-Krasovskii函数方法,得到了使非线性脉冲中立型系统输入状态稳定的充分条件.

DTP系统输入扫描机

电脑彩色快速印刷已成为当前印刷界最热门的话题之一,虽然我国起步较慢,但在信息高度发展的今天,已引起业界的极大兴趣与密切关注。但是它毕竟是太新也来得太快,相信行业中很多人都迫切希望得到更多的信息,了解更多的内涵。《印刷杂志》以前曾介绍过有关内容,以后仍将继续下去。

清扫器在原料输入系统的探究和应用

冶金是现代工业中至关重要的一环,为国民经济的发展做出了不可忽视的贡献。从基础的钢铁生产到复杂的高科技材料生产,带式输送机都是冶炼过程中重要的机械组成部分。其主要负责对各类金属矿石、燃料和石灰石等物料输送,实际操作中常见的问题为回程皮带沿线的物料洒落,而皮带清扫器就是解决此问题的关键应用。文章针对皮带清扫器的分类、选型、设计、安装、应用等进行了详细探究与分析,研究发现对其性能进行优化有利于提高生产效率,并使冶炼过程符合环保要求。

IRS辅助去蜂窝mMIMO系统低复杂度波束赋形算法

针对目前智能反射面(intelligent reflecting surface,IRS)辅助去蜂窝大规模多输入多输出(massive multiple-input multiple-output,mMIMO)系统现有算法复杂度高的问题,提出了一种基于IRS辅助去蜂窝mMIMO系统联合波束赋形低复杂度算法。在满足还原用户接收的信号、IRS相移和发射功率约束的条件下,以得到最优发射波束赋形向量为目标,构建了一个联合优化接入点(access point,AP)主动波束赋形和IRS被动波束赋形问题。利用交替优化方法将原问题转换为两个易于处理的子问题,并基于解非齐次线性方程组,采用Lagrange乘数法和人工蜂群算法对子问题进行求解。仿真结果表明,相较于传统算法,所提算法有更低的复杂度和误码率,可使用更小的发射功率和频谱效率等资源获得与其他方案相当的性能。

大规模多输入多输出系统的信道估计及性能

在大规模多输入多输出系统中应用深度学习进行信道估计的性能优于传统信道估计算法的性能,并且能有效地降低导频开销。因此,在配备低分辨率数模转换器的大规模多输入多输出系统中提出基于注意力机制的生成对抗性神经网络模型,用于提高信道估计性能。仿真结果表明,当使用少量导频时,对抗性神经网络模型能够获得比传统方法更为准确的信道状态信息,具有更强的鲁棒性。

基于DDPG算法的MISO通信系统优化

无线通信系统中部署大量天线时会增加硬件成本,且能耗和信号处理的复杂性加大,针对此问题提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的多输入单输出(MISO)通信系统优化方案。研究智能反射面(RIS)辅助多用户的MISO系统,在连续状态和动作背景下,利用DDPG算法联合设计基站端波束成形矩阵和RIS处相移,以最大化系统加权和率。仿真实验结果表明,该方案与FP算法的加权和率性能相当且收敛性较好,相比未部署RIS的方案具有明显优势。

基于逆系统解耦的三电平Buck变换器反步滑模控制

多电平变换器因其可以降低开关管承受的电压应力、减小滤波电感和滤波电容体积,被广泛应用在直流微电网中。三电平Buck变换器的飞跨电容电压和输出电压存在耦合,是一个多输入多输出、强耦合的非线性系统。针对这一问题,提出一种逆系统解耦反步滑模控制方法。采用逆系统方法实现输出电压控制和飞跨电容电压控制的解耦,采用反步滑模法控制保证输出电压的稳定性和鲁棒性,通过状态反馈控制将飞跨电容电压平衡在输入电压的1/2处。仿真和实验结果表明,所提控制策略能使得飞跨电容电压和输出电压均具有良好的稳态和动态特性。

船舶纵向运动多输入多输出不稳定系统的非线性反馈控制

为了提高多输入多输出(MIMO)不稳定系统控制器的鲁棒性与节能效果,以大连海事大学教学实习船“育鲲”轮在波浪上纵摇和升沉运动的数学模型为研究对象,将数学模型的分子分母具有不稳定零极点过程使用根轨迹成形技术以及引用数学工具加权矩阵将其根轨迹拉到左半平面.之后运用闭环增益成形算法设计控制器的思路,以成形后的模型用一阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器,再引入双极性S函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈.从仿真结果可以看出,在模型产生摄动时,非线性反馈控制改进了升沉和纵摇,控制能量大幅减少,对模型干扰具有鲁棒性能.该方案求解过程简单,并且整个系统控制器与被控对象物理意义明确,设计所得的控制器阶次较低,且补充完善了MIMO不稳定系统的控制器设计方法.

RIS辅助去蜂窝大规模MIMO系统低复杂度预编码算法设计

构思了一种智能超表面(Reconfigurable Intelligent Surface, RIS)辅助去蜂窝大规模多输入多输出(Cell-free Massive Multiple-Input Multiple-Output, CF mMIMO)通信系统,提出了一种低复杂度预编码和RIS反射相位交替优化(Alternating Optimization, AO)算法。对于传统正则化迫零(Regularized Zero Forcing, RZF)预编码算法复杂度过高的问题,利用共轭梯度(Conjugate Gradients, CG)法,提出一种低复杂度的RZF-CG预编码算法,将RZF预编码的逆矩阵转换为线性方程组最小化问题,推导算法的残差以更新搜索方向,迭代求解逆矩阵。以最大化系统用户的总频谱效率为目标,推导了RIS相位闭合表达式,基于统计的信道状态信息提出一种低复杂度的投影梯度上升(Projected Gradient Ascent, PGA)算法。仿真结果表明,所提的AO算法能有效地提升系统性能,算法复杂度降低了约73.2%。

卫星MIMO通信系统抗移动无人机集群干扰的在线BSS算法

移动无人机(UAV)集群可以对卫星多输入多输出(MIMO)通信系统下行链路近距离实施压制式恶意干扰,导致接收信号的信干比(SIR)很低,严重影响通信质量。由于移动无人机信号的传输具有快衰落特性,因此此类扰信混合不仅具有时变性,而且存在突变性。采用盲源分离(BBS)算法实现扰信分离,提出一种部分回溯自适应变步长动量项等变自适应盲分离(PR-V-M-EASI)算法。算法以自适应变步长动量项EASI算法为基础,将串音误差作为分离性能指标自适应调整步长和动量项因子,加快算法的迭代速度,以适应混合矩阵的时变性。此外,算法还通过部分回溯分离的方式提升混合矩阵突变阶段的分离性能,降低分离算法的复杂度。仿真结果表明,PR-V-M-EASI算法能够在不影响收敛速度的前提下改善混合矩阵突变导致的分离精度下降,可有效对抗移动无人机集群施放的强恶意干扰。

多输入不确定系统离散变结构控制设计

研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题 ,提出一种新型的离散趋近律。其特点是可以稳定于原点 ,能有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振。针对不确定因素的影响设计扰动预估器 ,它对变化率较慢的外干扰和参数摄动具有很高的估计精度。仿真结果表明了所提出设计方法的有效性。

多输入非线性系统后推(Backstepping)型(英)

对一类带不确定性的非线性系统，后推法提供了一个构造自适应和鲁棒控制器的递推程序．为了应用后推法，需要先将系统化成一定的型式（称为标准后推型）．对单输入系统标准后推型以及控制器的设计已得到充分的研究．本文研究了多输入系统的标准后推型及其控制器的设计．文中得到了分块标准后推型．它可根据一定的微分同胚变换由系统的结构唯一确定．最后，我们给出了相应的控制器设计方法．

Linux系统下开放式维、哈、柯、汉、英多语种混合输入法系统

文中比较了新疆地区广泛使用的维吾尔、哈萨克、柯尔克孜等少数民族语言与汉语在计算机输入处理方面的差异。提出了一个符合这两种不同语言体系书写规范的输入法系统设计,并给予了实现。这种方案具有开放性、普通适用性和混合输入多种文字的特点。

基于ARM的少数民族文字手写输入系统设计

设计了一种基于ARM的少数民族文字手写输入系统。以S3C2440A嵌入式微处理器为核心,对手写板的书写笔迹进行实时采集和预处理。利用USB接口与上位机通信,具有使用方便、传输速度快和稳定性高等特点,上位机将采集到的笔迹信息转换为汉字或图形等,显示并且保存,保证了书写的稳定性、准确性和实时性。

基于Pocket PC的汉字输入系统的设计与实现

PocketPC是PDA中最常用的操作系统.本文分析了PocketPC的输入机制,并在此基础上从系统构架和输入码对照表结构这两个方面设计了一个基于PocketPC的汉字输入系统,该系统具有简繁通用、检索效率高等特点.另外,本文还描述了在系统设计和实现中的一些关键技术.

基于MEMS加速度计的输入系统的研究

该文章介绍了一种新的电脑无线输入系统,使用MEMS微加速度计作为系统的敏感元器件。该输入系统包括发射端和接收端两个子系统。文章分别从工作原理、软硬件设计等方面介绍了该输入系统,包括所使用的微加速度计、微处理器和传输模块,并给出了输入系统的第一代实际PCB原型。并且在二维的基础上扩展了微加速度计在三维的应用,设计了一个新的三维模型,并进行了试验的验证。