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题名基于BP神经网络模型的磁悬浮水泵PID参数优化
被引量:21
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作者
苏一新
马彦会
石倩
薛术
于溯源
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机构
清华大学
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出处
《流体机械》
CSCD
北大核心
2018年第1期20-24,33,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0202702)
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文摘
为了设计动态性能更优的磁悬浮水泵磁轴承支撑系统,本文利用多功能磁悬浮试验平台,通过整定磁轴承PID控制参数实现了转轴的5自由度稳定悬浮,然后随机选取径向磁轴承B的Y方向进行辨识试验,建立了其控制系统被控对象的BP神经网络模型,并采用Simulink进行PID参数优化,最后模拟磁悬浮水泵3种不同工况进行控制仿真对比。使用优化参数的系统仿真结果显示系统响应更快,试验结果表明,0~4000 r/min慢扫频过程中,转子X、Y方向位移分别降低了32.9%和24.1%,试验结果为磁悬浮水泵的PID参数优化提供了一种方法。
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关键词
磁悬浮水泵
神经网络
系统辨识控制仿真
参数优化
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Keywords
magnetic suspension pump
neural network
system identification
control and simulation
parameter optimization
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分类号
TH133
[机械工程—机械制造及自动化]
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