无超调无静差系统的最优控制

针对线性连续定常系统二次型调节器问题 ,提出了一种新的控制方案 ,利用内模原理将原系统进行变换 ,建立一种被跟踪信号y0 的新模型来实现系统的无静差跟踪控制 ;利用二次型最优控制原理来计算系统的最优控制u(t) ;同时 ,再适当地选取加权矩阵R和Q来共同实现系统的动态响应 .分析表明 ,这种控制也是一种鲁棒控制 .最后 ,对系统进行了设计与仿真 ,仿真结果表明 。

一种具有高阶无静差特性的内模控制器

本文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构 ,并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究。基于 MATLAB的仿真表明 :双口控制结构可实现对高速度。

基于分级控制的烟丝加香系统设计

为解决烟丝加香瞬时精度较差等问题,对加香系统进行了改进。改进后设计安装了两套加香管路,形成双级串联控制,主要包括加香罐、大流量加香系统和小流量加香系统三大部分。根据物料瞬时流量变化实现动态分级控制,在两个系统之间进行定值控制和跟踪控制切换,以减少系统超调量和滞后量。结果表明:改进后加香瞬时精度由1.84%降低到0.69%,加香总体精度稳定在0.2%以内。该方法有效提升了批次内加香均匀性和稳定性,改善了卷烟加工质量。

核动力控制系统连续仿真和离散仿真的研究

分别采用连续时间模型和离散时间模型对一个试验重水反应堆的功率控制系统进行仿真研究,并阐述了如何利用仿真工具分析和改善系统的固有缺陷,使之达到希望的控制效果。

浅谈抑制直流调速系统速度超调

在晶闸管可控直流调速系统中，一般速度环采用PI-比例积分调节。在实际应用中会引起速度超凋，造成输出转速振荡。对如何即能抑制转速超调，又能保证调速过渡过程快速和无静差等优点，是对调速系统提出主要要求。

巡航导弹高度跟踪制导律研究

针对巡航导弹弹道对飞行高度的控制需求,提出了两种实现导弹高度跟踪的制导律模型,一种将高度控制回路转化为经典控制理论中的二阶无静差系统,通过调节系统稳定性实现高度跟踪;另一种引入速度补偿项,构建了期望高度规律与期望过载之间的非线性关系,实现高度跟踪。建立了导弹运动模型,利用典型高度规律,对所设计制导律进行数值仿真,对比分析了各自的特点。所设计的制导律已得到工程应用验证。

创建生产力科学大部类的立论基础及科学三元原级结构模式研究

探讨了按三元原级结构模式将“科学”划分为生产力科学、自然科学和社会科学三大并行部类的时代背景,并以相应理论与图表论证了采用三元原级结构模式的必要性、可行性、同现有二元原级结构模式之间的可兼容性及其所具有的动态自我完善功能。进而应用“假说发展”的确证与证伪方法分析了该模式的发展远景。