TSP预报中观测系统高度变化对预报结果的影响

通过理论分析和实例试算,研究TSP预报中观测系统高度变化对预报结果的影响。研究结果表明,在高约10 m的有限空间内,高度变化对预报结果的影响较小。

半主动空气悬架控制器及高度控制系统的优化

本文的研究为空气悬架半主动隔振系统的控制器和电子高度控制系统的设计。原型隔振器系统具有调节系统阻尼和固有频率特性的能力。它由一个空气弹簧、一个可变节流阀和一个蓄能器组成。在这种配置中,弹簧特性由空气弹簧和蓄能器提供,而可变节流阀提供阻尼特性。文中使用对象模型设计了半主动控制器,使用位置和压力反馈信号,利用非线性特性来测量直接力的产生。为这种新型气动隔振系统设计的半主动控制器包括:LQI(线性二次脉冲)最优控制器、改进的Skyhook控制器和相对位移控制器。该隔振系统是使用原型电子高度控制系统设计并介绍综合设计过程。

基于电涡流传感器的智能高度控制系统设计

在水射流切割过程中,只有保证切割头与材料间的割距,才可实现高质量和快速稳定的切割效果。为了解决水射流切割技术在高度随动系统中实现精确控制的难题,基于电涡流传感器,针对金属板材,设计了防水型的电涡流式自动调高系统,实现了无接触的智能高度控制。详细介绍了电涡流传感器线圈的数学建模与仿真,同时还阐述了系统检测电路及晶振电路的设计方法及原理。经实际生产过程的验证,系统符合性能指标要求,稳定性高,系统运行安全、可靠。

新型反舰导弹高度控制系统设计

提出了应用过载控制技术设计新型反舰导弹的高度控制系统的方法 ,并利用 MATLAB软件中的 SIMU LINK工具箱进行系统仿真 ,仿真结果证明所设计的高度控制系统具有良好的控制性能。

气压高度测量系统的设计与实现

针对传统机械和GPS方法测量高度时存在的不足,采用新型气压传感器测量高度的方法,构建了基于微机电系统(MEMS)数字气压传感器的高度测量系统。首先,介绍了新型数字气压传感器BMP180的结构和特点;其次,以高性能AVR单片机为控制平台,设计了数字气压和温度信号读取设备、有机发光二级管(OLED)显示屏和其他外围电路的硬件系统;然后,根据气压与高度的对应关系,开发了温度和气压信号采样、温度和气压补偿、高度推算以及结果显示的软件系统;最后,采用加权递推平均滤波算法对高度测量数据进行处理,减小了噪声和干扰,提高了测量的准确度和稳定性。为了验证设计方法的有效性,对高层建筑的不同楼层高度进行测试,结果表明该系统能够准确地测量楼层相对高度,标准偏差为0.32 m,平均误差为0.03 m。由此可见,采用加权递推平均滤波的新型气压高度测量方法,为低空高度测量提供了一种非常实用便携的解决方案,也为空间垂直位移测量尤其是三维空间的准确导航和定位提供了重要参考。

基于动态逆的大空域靶弹高度控制系统设计

针对纵向运动模型,提出了一种采用神经网络自适应逆控制设计靶弹高度控制系统的方法。该方法利用神经网络经离线训练实现非线性系统的逆,通过基于变结构控制的方法得到控制律自适应的补偿逆误差和系统的动态特性变化引起的误差。通过对大空域靶弹的全弹道仿真表明,该控制方法具有较好的控制能力和较强的鲁棒性。

两坐标雷达组网中目标高度与系统误差联合估计

针对目前两坐标雷达组网系统误差估计忽略了目标高度影响的问题,采用模块化方法,将3部两坐标雷达组网分成平面与空间两个模块进行目标高度与系统误差的联合估计,提高了系统误差估计的精度。首先分析目标高度对系统误差估计的影响,接着详细推导基于极大似然估计法的目标高度与系统误差联合估计模型,并给出估计流程图,最后建立仿真模型对算法进行验证,并和传统方法进行比较。仿真结果显示,所建立的模型能够精确估计出目标平面位置和高度信息,实现目标的三维准确定位,并且同样能精确估计出传感器系统误差,验证了算法的准确性和有效性。

共轴式无人直升机的高度控制系统设计

针对导弹正常制导过程中导引头跟踪点突变的情况,理论分析了导引头跟踪点突变对导弹过载指令的影响;对于不同的弹体动力学模型,仿真分析了跟踪点突变对制导系统精度的影响,并分析影响制导系统精度的主要相关因素;最后,探讨了跟踪点突变影响抑制方法。仿真分析表明,文中所述的方法能够有效抑制导引头跟踪点突变对制导精度的影响。

基于正交试验的汽车前照灯高度调节系统参数整定方法研究

基于正交试验设计方法对某车型前照灯高度调节系统参数整定方法进行了试验研究,采用直接分析和极差分析相结合的方法对试验数据进行了分析,确定了前照灯照射高度的最大影响因素。利用该车型搭建试验验证平台,对正交试验所得结论进行了验证,结果表明,新的参数整定试验方法在保证整定结果可靠的同时大幅提高了工作效率。

农产品光学检测的高度自动调节系统

为了实现在农产品光谱检测系统中光学镜头或光纤探头到样品表面距离的自动调节,开发一种基于激光传感器开关信号的高度自动调节系统.阐述了高度自动控制系统的工作原理、硬件构成和软件系统的构建.以运动控制器和STC89C52RC单片机为核心检测控制单元,采用MFC中基于对话框模式设计交互界面软件,用软件开启、关闭硬件系统.试验结果表明:该系统可以对样品高度进行自动调节,运动速度9.7 mm·s-1,运动误差小于1 mm;通过与人工手动调节比较,表明该系统在检测不同样品时,能明显减小因高度不同造成的光谱强度反射偏差,可以提高检测精度与效率.

自动行车高度控制系统设计及开发

文中介绍了一种自动行车高度控制系统的设计与开发,并通过最终路试验证,以及安装前后整车性能的对比,对Nivomat的性能进行了评估,验证了该车上Nivomat系统的有效性。

环形浸出器物料高度自动控制系统

讨论了油脂工业中的环形浸出器物料高度控制系统 ,它采用超声波传感器测量物料高度 ,变频器调节电机速度。文中给出了系统的原理图、各装置的参数 ,分析了系统的特性 ,给出了调试方法和结果。该系统已在工业上获得成功应用。

导弹高度控制系统的变结构设计

飞行高度是评价导弹性能的一项重要战术指标。传统的导弹高度控制系统采用PID控制，但对超低空掠海飞行的导弹，必须处理好各种干扰问题。为此提出了采用变结构高度控制的方法。介绍了导弹的高度控制系统的变结构设计。仿真结果表明，本方法设计简单，且有优良的鲁棒性，效果比PID控制优越，易于实现数字控制等优点。

基于气压传感器的无人机高度测量系统

利用气压传感器作为高度测量装置,以数字信号处理器作为微控制器单元,设计一种无人机的微型高度测量系统。利用中位值平均滤波方法处理气压计的原始数据,获得较高精度的高度测量值。实验结果表明,高度测量系统精度可达0.23 m,输出频率可达360 Hz,能够满足四旋翼无人机飞行控制对飞行高度数据的基本要求。

空气等离子切割机割嘴高度控制系统的设计与应用

分析了空气等离子切割机割嘴易损的原因,阐述了机械式高度控制系统设计方案,并且进行了实际应用,对实际使用的等离子切割机割嘴具有一定的保护作用。

一类非线性时变的靶弹高度模糊／线性复合控制系统设计

搭建了基于MATLAB／Simulink的一类非线性、时变靶弹全弹道动态仿真框架，基于该框架完成了高度模糊，线性复合控制系统设计。研究结果表明：1）基于MATLAB／Simulink的靶弹全弹道动态仿真具有结构清晰、效率高、可调性和重复性好的优点；2）所设计的靶弹高度模糊／线性复合控制系统能适应靶弹较大空域的变化，并能较好抑制阶跃干扰、推力变化的影响，具有良好的预定高度跟踪性能。

民用飞机高度控制系统MBSE建模方法

针对传统基于文本的系统工程方法中存在设计文档变更难度大、工程模型可读性差、模型复用性不强等问题,提出了基于美国国防部体系架构(department of defense architecture framework, DoDAF)的基于模型的系统工程(model-based systems engineering, MBSE)建模方法,从两个维度共计10个模块,对设计建模过程进行了划分,结合DoDAF的多视图对复杂系统进行全面立体的描述,形成了一套逻辑性强、建模完备的MBSE建模方法。以民用飞机高度控制系统为例进行建模,使用系统建模语言SysML(systems modeling language)描述在不同的DoDAF视图下的模型并对该系统进行建模分析,验证了本建模方法能够很好地契合复杂系统设计要求,适合民机系统的研制。

一种塔式起重机高度测量系统的FMEA分析研究

塔式起重机高度测量系统用于测量和监控塔式起重机的实际高度。通过FMEA分析方法,分析了塔式起重机高度测量系统的故障模式及其影响,给出了系统各电子部件的故障模式及其严酷度,并提出了设计改进措施和使用补偿措施。

ADμ C812单片机在铝电解槽熔体高度检测系统中的应用

本文介绍新型数据采集系统芯片ADμC812在铝电解槽熔体高度检测系统中的应用。分析铝电解槽中热电偶感温特点及电解槽内电解质和铝液的传热性能,提出利用电解质和铝液传热性能差异测量熔体高度的方法。使用ADμC812单片机简化了高度检测系统的实现。

高超声速飞行器高度子系统控制律反演设计

高超声速飞行器的全球快速打击能力使其成为各国研究的热点,其重要的军事应用价值在国际上引起广泛关注。本文以高超声速飞行器为研究对象,围绕其高度子系统控制器反演设计展开研究,结合其飞行空间、姿态、速度等与其他飞行器显著不同的特点,对高度子系统数学模型进行合理简化并进行控制器设计、仿真分析。仿真结果表明:反演控制律的设计对于高度子系统高度控制有良好的控制效果,实际高度可迅速跟踪上期望高度曲线,并快速实现误差趋近于零,可满足飞行器系统对于稳定性与鲁棒性的严格要求。