二维弹道修正引信滚转角专家系统PID控制算法

随着弹道修正引信的发展,二维弹道修正引信以其高效的修正能力成为争相研发的对象。为了实现引信滚转角的快速精准定位,提高控制系统对复杂环境的适应能力,提出了专家系统PID位置—速度双闭环控制算法。利用专家系统对PID参数进行自整定,根据偏差信号的不同状态确定PID所需的参数,从而改善系统的静态、动态性能。仿真结果显示,引信滚转角定位精度达到了3°以内,响应时间小于0. 3 s,该算法能够满足方案的技术指标。

热水锅炉供暖系统PID变频定压技术研究

热水锅炉供暖系统PID变频定压技术在小型供暖系统中应用良好,但这种一般的PID变频定压系统在大型供暖系统的安装调试过程中发现常出现循环不畅等问题,存在暴管、暴暖气片等很大的危险隐患,现将出现问题的原因做一分析并对解决问题的方法加以论述。

自动控制系统PID调节器参数最优化技术研究

对PID调节器参数的设置采用单纯形加速法进行系统地分析研究 ,在算法上进行必要的改进 ,并进行仿真实验 ,从而使寻优过程更为完善 。

基于单片机的自动循迹激光导引智能车PID控制系统设计

智能车在运行过程中,如果遇到突然出现的障碍物或者道路塌陷等情况,容易发生意外;为保证智能车的辅助驾驶功能和安全性能,设计一种基于单片机的自动循迹激光导引智能车PID控制系统;加设MC9S12XS128单片机处理器,改装激光器、测速与测角单元、智能车PID控制器和智能车驱动模块,完成硬件系统的优化;在硬件系统的支持下,根据激光信号的接收结果,规划智能车的引导轨迹,完成自动循迹激光导引工作;利用硬件设备获取智能车的移动速度、位置和转向角,实现对智能车实时运动状态的检测;综合考虑运动参数与规划轨迹之间的偏差,生成智能车PID控制指令,通过舵机转向控制和驱动速度控制,完成系统的控制功能;通过系统测试实验得出结论:优化设计系统的速度和转向角控制误差分别降低了5.37 mm/s和0.25°,同时智能车移动平衡度得到明显提升。

基于PID自控系统的原油稳定工艺关键设备参数动态模拟

针对原油稳定工艺在运行工况发生改变时,工艺参数波动大的问题,利用HYSYS软件,建立了负压闪蒸原油稳定动态模型,通过工程经验法,分析了比例系数、积分系数和微分系数对未稳定原油流量、原油稳定塔压力和缓冲分离器液位的影响规律,初步确定了参数整定范围和数值,并基于遗传算法对整定参数进行细化,解决了工艺系统的不稳定性和波动性。结果表明,在流量控制中,添加比例系数可明显缩短恢复时间,比例系数从0.5到2,恢复时间节省了53%,添加积分系数可减少系统静差,积分系数从3到0.1,恢复时间先减小后缓慢增大;在压力控制中,比例系数对于压力变化的敏感性较强,积分系数为5时的恢复时间较纯比例系数控制相比,节省了31.3%,且超调范围和最大超调量较小;在液位控制中,比例系数越大,对液位的影响越不明显,积分系数为1时,系统超调量最小;遗传算法优化后,各变量的恢复时间、超调量和稳态误差等均有不同程度下降。该研究结果可为原油稳定工艺中PID(比例-积分-微分)自控系统的参数设置提供参考。

一种模糊PID控制系统

提出一种模糊PID控制系统。由于该模糊PID控制器能够自适应地调节比例、积分、微分的作用,从而使系统具有超调量小、鲁棒性、自适应性强、调节时间短的优点,克服了传统PID控制器的缺点。对PID控制器和模糊PID控制器使用Matlab的Simulink工具进行仿真,仿真结果证明了该模糊PID控制器优于经典PID控制器。

级联型PID系统在加料含水率控制上的应用

杭州卷烟厂CO2膨胀工艺制丝线加料含水率控制系统采用开环单PID控制模式,存在控制能力差、含水率波动较大、人为干预不及时、控制精度低等问题,为此设计了基于级联型PID控制模型的加料含水率自动控制系统。该系统采用延迟3 min后的润叶机出口含水率作为加料机入口含水率,用于调节加料入口含水率偏差;加料出口含水率作为PID级联回路控制,加料筒内部水流量作为PID控制主回路。应用结果表明,级联型PID控制系统实现了自动反馈调节功能,减小了含水率波动幅度;采用双反馈控制模式,增强了系统预判断能力和控制的实时性,基本消除了含水率控制的滞后性,提高了加料机出口烟叶含水率的控制能力。改进后含水率月合格率从83%提高到92%,提高了烟丝的工艺质量。

基于专家系统模糊PID控制的液压挖掘机节能控制研究

为了能够提高液压挖掘机的节能水平,深入地研究了专家系统模糊PID控制在其中的应用。首先,分析了液压挖掘机节能的基本原理;然后,分析了专家系统模糊PID控制器的基本原理,并且设计了相应的控制系统;最后,进行仿真分析和实验测试,分析结果表明该方法具有较好的控制精度。

特殊工业对象的PID控制系统仿真研究

延迟系统、高阶系统、非最小相位系统和非线性系统是比较特殊的工业对象。介绍了对前三种对象所采用的PID前馈控制方案，并由大量的实验数据总结出控制器整定经验公式，仿真实验表明这种方案能达到较满意的控制效果；另外还介绍了对非线性对象所采用的多PID控制方案，仿真实验表明这种方案优于单个PID控制。

PID控制系统的鲁棒性分析与设计

本文分析了过程控制中广泛应用的 PID 控制系统的鲁棒性,得出了 PID 控制系统鲁棒稳定的必要条件并指出了 PID 调节器的局限性.本文提出了一种采用约束寻优方法选取 PID 参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒性要求.这种设计方法直接考虑了模型不确定性函数,设计出具有明确鲁棒性范围的控制系统.

基于粒子群算法的PID控制在变风量空调系统中的应用

本文通过采用引入收缩因子的粒子群算法设计一种稳定、高效的自适应控制器。以常规PID控制方法的整定结果作为参考,选择PID参数的取值区间,根据粒子群的演化规则自动完成最优控制。通过仿真结果表明,改进的算法不仅具有良好的鲁棒性,而且还有良好的收敛性。采用上述自适应控制器后,整个系统体现了良好的动态性能及较强的鲁棒性。

数字PID控制系统的鲁棒性分析与设计

分析了数字PID控制系统的鲁棒稳定性,给出了鲁棒稳定的必要条件,证明了此必要条件与采样周期无关,并指出了数字PID调节器的局限性。提出了一种采用约束寻优方法选取数字PID参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒稳定性要求。这种设计方法直接利用模型不确定性函数,设计出具有明确鲁棒性范围的控制系统。

专家整定PID控制系统的设计

应用专家系统及专家控制系统的基本知识设计了一专家整定PID控制系统的实例 ,其中知识库是由经验所得规则构成 ,实例分析选取了有自平衡、无自平衡和有延迟的对象 。

开关磁阻电机模糊PID控制系统研究

介绍了模糊PID控制的开关磁阻电机调速方法,其兼有模糊控制和PID控制的优点,适用于非线性对象,并且具有较高的稳态精度。给出了1.1kW开关磁阻电机控制器的设计实例,解决了因电机负载及运行状态不同所需PID参数不同的问题。理论与实践表明,采用模糊控制调节PID参数的方式对优化电机控制和提高系统性价比具有重要意义。

基于遗传算法的木材干燥窑PID控制系统

在遗传算法对木材干燥窑控制对象进行系统辨识的基础上 ,建立一个模型参考自适应PID控制系统。运用遗传算对PID参数进行在线寻优 ,动态调整PID参数。根据木材干燥基准 ,产生合理的控制参数 。

增量式PID控制在电子节气门控制系统中应用研究

主要介绍电子节气门结构,电子节气门的控制理轮,比较了电子节气门控制系统采用传统的PID控制算法与增量式PID控制算法的控制精确性。用增量式PID控制系统进行电子节气门控制研究的结果表明,增量式PID控制电子节气门的超调量较小,具有性能稳定、稳态误差小、跟踪效果好、动静态性能好、抗干扰能力强和可靠性高等优点,该控制系统不失为一种理想的控制方案。

基于卡尔曼滤波器的电动汽车PID控制系统设计

针对传统PID控制器受控制参数的精度影响而带来的控制器性能的不足,文中提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器设计方法,通过设置卡尔曼滤波器的各项参数和噪声方差阵,提高了控制精度,并对未滤波处理及滤波处理两种情况下的仿真结果进行对比分析.结果表明,在相同的外部条件下,采用卡尔曼滤波器的PID控制系统优于传统的PID控制系统.

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真

在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。仿真研究表明,控制质量得到了提高。

基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究

针对温度过程控制实验系统,引入模糊控制理论,建立模糊PID控制系统。利用MATLAB软件的动态系统仿真工具箱SIMULINK进行动态的系统仿真,将模糊PID控制器用于温度过程控制实验系统中。

变频器PID闭环控制系统在选煤厂带式输送机中的应用

通过变频器PID闭环控制系统在选煤厂带式输送机中的应用与实践,介绍了变频器构成闭环系统的设计思路、参数选择和设置以及调试方法。