基于数字孪生的船舶舷侧系泊系统架构及应用分析

针对智能船舶背景下舷侧系泊系统作业中缆绳断裂或脱落问题,考虑船舶外界和内在因素,基于系泊船舶在三维空间中六个自由度的运动,着重分析风、流、1阶和2阶波浪力载荷作用下系泊船舶缆绳受力情况,并建立舷侧系泊系统系缆力数学模型。通过对数字孪生中物理空间和虚拟空间的融合,对系泊系统中数字孪生体数据交互与人机交互场景进行分析。最后,对系泊船舶的缆绳状态监控可视化和远程监控的技术进行展望,研究成果可为船舶舷侧系泊系统的发展与应用提供一定参考。