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船舶操纵模拟器中的系缆张力模型
被引量:
1
1
作者
孙霄峰
尹勇
张秀凤
《中国航海》
CSCD
北大核心
2007年第2期51-51,共1页
建立了可适用于六个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。缆绳的伸长满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的缆绳无应力长度的计算公式,根据计算出的缆绳无应力长度和缆绳的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆...
建立了可适用于六个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。缆绳的伸长满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的缆绳无应力长度的计算公式,根据计算出的缆绳无应力长度和缆绳的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆张力;否则,忽略缆绳的自重,通过由缆绳的伸长率曲线图拟合的多项式来计算系缆张力,并分别计算了缆绳的水平张力和竖直张力。进行了缆绳破断强度的计算,并对缆绳是否超出安全负荷以及是否破断进行了判断。计算实例验证了模型的正确性和实用性。
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关键词
船舶操纵模拟器
系缆张力模型
计算
模型
无应力长度
虎克定律
破断强度
悬链线方程
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职称材料
题名
船舶操纵模拟器中的系缆张力模型
被引量:
1
1
作者
孙霄峰
尹勇
张秀凤
机构
大连海事大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2007年第2期51-51,共1页
基金
国家重点基础研究发展计划“973”项目(2002CB312103)
文摘
建立了可适用于六个自由度船舶操纵运动数学模型的系缆张力计算模型。缆绳的伸长满足虎克定律,利用悬链线方程和虎克定律推导出的缆绳无应力长度的计算公式,根据计算出的缆绳无应力长度和缆绳的实际长度的对应关系,用试算法计算系缆张力;否则,忽略缆绳的自重,通过由缆绳的伸长率曲线图拟合的多项式来计算系缆张力,并分别计算了缆绳的水平张力和竖直张力。进行了缆绳破断强度的计算,并对缆绳是否超出安全负荷以及是否破断进行了判断。计算实例验证了模型的正确性和实用性。
关键词
船舶操纵模拟器
系缆张力模型
计算
模型
无应力长度
虎克定律
破断强度
悬链线方程
Keywords
Ship、Naval engineering
Ship handling simulator
Mooring line's tension
Mathematical model of ship maneuvering motion
Catenary
分类号
U666.158 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶操纵模拟器中的系缆张力模型
孙霄峰
尹勇
张秀凤
《中国航海》
CSCD
北大核心
2007
1
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