面向柔性装配系统的紊流输送技术

分析了目前小批量、多品种产品柔性装配系统在性价比方面存在的不足,提出了一种紊流输送技术。紊流输送的特征是含有漩涡,使用漩涡可以提高装配单元的复用率。对漩涡的要素如组合形式、节拍、划分、任务重构以及控制进行了阐述。最后对漩涡的扩展形式进行了简单描述。

高浓度浆体紊流输送特性

从动量方程出发，分析了高浓度浆体紊流输送特性，推导了紊流输送速度分布方程，该方程不仅适用于高浓度浆体输送，而且适用于清水和低浓度浆体输送。

基于任务请求的简单柔性装配系统设计和实现

针对小批量、多品种产品的装配特点,使用紊流输送技术,提出并实现了一种基于任务请求的简单柔性装配系统的设计方法。该简单柔性装配系统由柔性装配线、控制系统、监控和调度系统3部分组成,为小批量、多品种产品装配线的建设提供了一个柔性化的解决方案。

雷达T/R组件柔性装配系统设计与实现

针对手工装配雷达T/R组件质量和效率较低的问题,设计了雷达T/R组件柔性装配系统。该系统以紊流输送技术为基础,由柔性装配线体和监控调度系统组成,调度系统根据生产任务,结合现场数据模型和工艺数据模型自动生成生产数据模型并按调度规则进行调度,工序与工位之间多对多的工艺约束关系使得系统具有更大的柔性。该系统经过实际应用,表明适用于小批量、多品种、突发式生产。