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基于像素差和索引函数的信息隐藏算法
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作者 申淑媛 黄立宏 余松森 《计算机科学与应用》 2017年第10期913-926,共14页
在2 × 2像像素块中,参考像素值由索引函数随机确定,然后计算参考像素与其周围的其它三个像素值的差,根据像素差所处的划分范围决定嵌入像素的秘密信息比特数。利用余函数嵌入秘密信息有效地减少载密图像的失真度,在提取信息的过程... 在2 × 2像像素块中,参考像素值由索引函数随机确定,然后计算参考像素与其周围的其它三个像素值的差,根据像素差所处的划分范围决定嵌入像素的秘密信息比特数。利用余函数嵌入秘密信息有效地减少载密图像的失真度,在提取信息的过程中,量化后的像素值能准确的提取秘密信息。改进了Jung和Yoo提出的基于索引函数信息隐藏算法,使算法更具有安全性。 展开更多
关键词 像素差 索引函数 信息隐藏
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基于蒙特卡洛随机采样方法与牛顿-拉夫逊迭代方法的钻锚机器人机械臂逆运动学求解方法
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作者 雷孟宇 张旭辉 +6 位作者 杨文娟 万继成 董征 杜昱阳 陈鑫 黄梦瑶 田琛辉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期446-456,共11页
钻锚机器人机械臂逆运动学精确求解是实现煤矿巷道自动支护的关键,针对钻锚机器人机械臂这种非传统结构机械臂逆运动学求解方法存在精度低、实时性差和容易陷入局部最优难以收敛的难题,提出了一种融合蒙特卡洛随机采样方法和牛顿-拉夫... 钻锚机器人机械臂逆运动学精确求解是实现煤矿巷道自动支护的关键,针对钻锚机器人机械臂这种非传统结构机械臂逆运动学求解方法存在精度低、实时性差和容易陷入局部最优难以收敛的难题,提出了一种融合蒙特卡洛随机采样方法和牛顿-拉夫逊迭代方法的非传统结构机械臂逆运动学求解方法。首先,根据钻锚机器人机械臂结构构建运动学模型,建立各个关节坐标系,利用坐标系转换关系实现机械臂正运动学求解;其次,基于蒙特卡洛随机采样方法计算机械臂运动空间,设定步长将运动空间轮廓外接立方体分割为若干个小立方体,构建小立方体内空间点的三维坐标和对应关节变量与小立方体的映射关系,根据给定的目标空间点对应的转换矩阵,通过索引函数确定其对应的小立方体,计算立方体内与目标空间点误差最小的点,将它对应的关节变量值作为初始值;最后,引入牛顿-拉夫逊迭代方法,利用多元函数迭代公式确定各关节变量的变化量,循环往复实现非传统结构机械臂逆运动学的求解。仿真实验结果表明,与基于随机初始值的牛顿-拉夫逊迭代方法和粒子群优化算法相比,所提方法计算结果对应的平均角度误差分别降低了64.98%和57.34%,平均耗时分别降低了35.90%和22.33%,求解精度和时效性均有所改善,验证了所提融合蒙特卡洛随机采样方法与牛顿-拉夫逊迭代方法针对非传统结构机械臂逆运动学求解的可行性和有效性。 展开更多
关键词 运动空间 蒙特卡洛 牛顿-拉夫逊迭代 运动学分析 索引函数 关节变量
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基于ORACLE物化视图的电力营销系统优化 被引量:3
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作者 周文琼 王乐球 +1 位作者 曹重 简璇 《东莞理工学院学报》 2012年第3期50-57,共8页
利用ORACLE物化视图技术,结合在电力营销系统运行实践中遇到的数据库应用优化问题,清晰且详细地从数据库性能问题的定位、分析和解决等方面进行了论述,对类似电力营销业务的项目和工程,具有较高的实际参考价值。
关键词 物化视图 基于函数索引 ORACLE 数据库 优化 电力营销系统
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词法分析程序的一种高效实现 被引量:1
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作者 戚冬 刘克礼 张文盛 《安徽广播电视大学学报》 2008年第3期122-125,共4页
经典的词法分析程序实现中,输入输出缓冲区使用定长内存块,程序主体使用许多条件跳转,它们都需要执行大量判断,这种实现效率不高。对此提出一种新的实现方法,使用内存映射和异常处理替代定长输入输出缓冲区,使用函数数组索引跳转来替代... 经典的词法分析程序实现中,输入输出缓冲区使用定长内存块,程序主体使用许多条件跳转,它们都需要执行大量判断,这种实现效率不高。对此提出一种新的实现方法,使用内存映射和异常处理替代定长输入输出缓冲区,使用函数数组索引跳转来替代条件跳转,它们能显著减少判断次数,提升词法分析程序的效率。 展开更多
关键词 编译原理 词法分析 函数数组索引跳转
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A multi-objective gravitational search algorithm based approach of power system stability enhancement with UPFC 被引量:6
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作者 Ajami Ali Armaghan Mehdi 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第6期1536-1544,共9页
On the basis of the theoretical analysis of a single-machine infinite-bus (SMIB), using the modified linearized Phil- lips-Heffron model installed with unified power flow controller (UPFC), the potential of the UP... On the basis of the theoretical analysis of a single-machine infinite-bus (SMIB), using the modified linearized Phil- lips-Heffron model installed with unified power flow controller (UPFC), the potential of the UPFC supplementary controller to enhance the dynamic stability of a power system is evaluated by measuring the electromechanical controllability through singular value decomposition (SVD) analysis. This controller is tuned to simultaneously shift the undamped electromeehanical modes to a prescribed zone in the s-plane. The problem of robust UPFC based damping controller is formulated as an optimization problem according to the eigenvalue-based multi-objective function comprising the damping factor, and the damping ratio of the undamped electromechanical modes to be solved using gravitational search algorithm (GSA) that has a strong ability to find the most optimistic results. The different loading conditions are simulated on a SMIB system and the rotor speed deviation, internal voltage deviation, DC voltage deviation and electrical power deviation responses are studied with the effect of this flexible AC transmission systems (FACTS) controller. The results reveal that the tuned GSA based UPFC controller using the proposed multi-objective function has an excellent capability in damping power system with low frequency oscillations and greatly enhances the dynamic stability of the power systems. 展开更多
关键词 unified power flow controller gravitational search algorithm power system stability
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