一种高功率微波宽带紧耦合偶极子阵列天线

提出了一种新型高功率微波宽带紧耦合偶极子阵列天线。在常规的紧耦合偶极子阵列天线的基础上,该阵列天线通过采用全金属结构设计、天线匹配层和密封层一体化设计以及调节天线结构的手段,获得了宽带高功率性能。仿真结果显示,在0.8~4.0 GHz的范围内,天线未扫描时的驻波比小于2;在16 mm×32 mm单元尺寸内和1个大气压的SF6气体中,功率容量达到0.12 MW;以该单元天线组成10×10阵列,100个单元总尺寸仅为160 mm×320 mm,在1个大气压的SF6气体中,功率容量可以达到12 MW,另外,该天线可实现45°的宽角扫描。该阵列天线的提出为实现高功率微波宽带天线的宽频带、大角度扫描、紧凑化、小型化以及低剖面化提供了参考。

基于紧约束鲁棒模型预测控制的无人车辆轨迹跟踪控制

针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,基于车辆非线性动力学模型,设计了一种紧约束鲁棒模型预测控制(MPC)方法。首先,利用魔术公式轮胎模型,结合车辆3自由度系统,构建了具有有界干扰的车辆线性离散误差模型;其次,采用紧约束控制策略设计系统的鲁棒优化问题;最后,通过在线优化得到最优控制序列,并离线构造之后多个时刻满足约束条件的可行控制序列。仿真结果表明,所提算法能够使车辆稳定快速跟踪上参考轨迹并有效提高系统计算资源利用率。

基于紧耦合本科生学术导师制的创新人才培养方法研究

针对本科生导师制在中国高教普遍存在的导师赋责过重、生师比过高等问题,提出面向创新人才培养的紧耦合本科生学术导师制,分析紧耦合本科生学术导师制的特点和导师职责,以保密管理专业和密码管理专业为例介绍实施紧耦合导师制的过程,通过4年教学实践成果,说明本科生学术导师制能够培养学生创新意识,提高学生创新能力。

基于自适应高斯渐进滤波的工程车GNSS/INS紧组合定位

研究了量测野值影响下的工程车GNSS/INS紧组合定位问题,提出了一种基于自适应高斯渐进滤波的车辆定位方法。首先,为降低量测野值对滤波器的破坏风险,利用假设检验方法对量测野值进行检测和剔除;其次,对于野值漏检测引起的定位性能下降的问题,设计了自适应的高斯渐进滤波方法来补偿量测的不确定性;特别地,利用线性化误差与系统估计误差的变化关系,对渐进量测更新方式进行了改进,从而实现对线性化误差的间接补偿。最后,通过工程车GNSS/INS紧组合定位实验进行结果分析,验证了所提方法的可靠性和优越性。

“过紧日子”背景下公办高校推进预算绩效管理的路径探析

建成全方位、全过程、全覆盖的预算绩效管理体系,实现预算和绩效管理一体化,着力提高财政资源配置效率和使用效益,是各级政府、部门和单位推进治理体系和治理能力现代化的必然要求。文章以四川省为例,结合调查问卷、现场访谈所掌握的四川省公办高校预算绩效管理现状,针对性地提出了做好顶层设计、明确主体责任,完善制度建设、构建绩效评价指标体系,借助数字信息化手段、优化工作流程,加强成本核算、以为预算绩效管理提供数据支持四项措施,旨在为四川省公办高校进一步推进预算绩效管理,过好“紧日子”提供理论支撑。

指数有界n阶α次积分C群的紧性

利用指数有界n阶α次积分C群及其次生成元的定义,并借助经典算子理论的研究方法,给出了指数有界n阶α次积分C群紧的定义,从而推导出指数有界n阶α次积分C群的紧性的一些性质。

拧紧工艺对压气机轴端预紧力的影响研究

增压器是一种高速旋转机械,工作环境十分复杂。在装配过程中,压气机轴端螺母的拧紧工艺会影响所获得预紧力的均匀程度,如果轴端螺母松动,会导致增压器故障。针对这一问题,首先,采用压气机轴端螺母预紧力范围评价模型,结合压气机热力计算结果,确定预紧力范围;然后,根据设计值确定扭矩法及扭矩-转角法拧紧试验规范;最后,基于自主开发的紧固试验装置,开展压气机轴端连接结构模拟样件拧紧试验,研究了不同拧紧工艺对轴端预紧力的影响。结果表明:保证压气机轴端结构正常工作所需轴端预紧力范围为18.16~31.03 kN;采用扭矩-转角法拧紧得到的预紧力标准差约为扭矩法的25%,使用扭矩-转角法有利于降低预紧力分散程度,且采用扭矩-转角法拧紧更接近设计中值,有利于提高预紧力控制精度。

一种临时紧固件及其预紧力测量方法

薄壁件在正式装配前一般需要通过临时紧固件进行定位和夹紧,定位和夹紧的质量直接影响薄壁件的后续工艺质量,乃至最终的薄壁件产品质量,而临时紧固件的夹紧力和预紧力又是影响装配质量关键之中的关键。文中提出了一种能够测量临时紧固件预紧力的方法,该方法通过在临时紧固件内设置成组碟形弹簧片,来扩大临时紧固件在受力时产生的变形量,该变形量将被倚靠在内六角扳手上的压缩弹簧感知,进而被紧邻压缩弹簧的力传感器感知,所以,临时紧固件所受预紧力最后通过碟形弹簧片受力与变形之间的关系反推。内六角扳手的另一端通过套筒联轴器与电机连接,内六角扳手的轴向位移量在套筒联轴器内部补偿,从而实现了临时紧固件的自动化装配与同步预紧力的测量,最终得出了配合M4临时紧固件使用的碟形弹簧片的参数、组合方式,以及监控预紧力时的变形范围。

Cahn-Hilliard方程的一个超紧致有限差分格式

研究四阶Cahn-Hilliard方程的数值求解方法。给出组合型超紧致差分格式,将其用于四阶Cahn-Hilliard方程的空间导数离散,采用四阶Runge-Kutta格式离散时间导数,将二者结合得到四阶Cahn-Hilliard方程的离散格式,并给出了该格式的误差估计。通过编程计算得到其数值解,并与精确解进行对比,结果表明本文的数值方法误差小,验证了所提方法的有效性和可行性。

带式输送机自动张紧液压装置的设计

本文通过简要分析带式输送机张紧装置,确定最大张紧力和张紧行程,并根据带式输送机的液压系统运行原理和特点对带式输送机的控制系统进行设计研究,根据不同的压力值的设定来控制带式输送机的运行过程。此外,充分结合不同的研究结果并采用PLC技术,使输送机的自动控制和动态监测得以实现。

基于改进YOLO_v3算法的车辆轮胎紧固件检测方法优化

轮胎拆装是汽修行业修补轮胎必要步骤之一,由于重型货车轮胎过重导致工人腰椎受到严重损伤。现将EfficientNet-B4轻量型网络结构算法替换YOLO_v3算法的主干部分(DarkNet-53),从而实现各类车型轮胎紧固件的识别。替换后的网络参数大量减少,紧固件样本训练速度加快。YOLO_v3使用二分类交叉熵损失函数对正负样本分类并计算损失,现使用Focal loss分类损失函数替换二分类交叉熵损失函数,从而提出一种新的神经网络模型(YOLO_v3-Nut)。实验结果表明,YOLO_v3-Nut模型在训练与识别速度特性上都更优于YOLO_v3模型,且文中的模型结构比YOLO_v3模型储存空间减少了43.01%,算法平均准确率(MAP)为93.2%,同时检测速度为36 fps,足够完成各类车型轮胎紧固件的识别。

低压柜抽屉触头夹紧力测试的应用和实施

本文介绍了低压柜抽屉触头发热的危害及产生原因,阐述了低压柜抽屉触头夹紧力测试实施的必要性,某大型石化公司大检修期间通过实施低压柜抽屉触头夹紧力测试项目,消除设备隐患苗头、防患于未然,有效防止低压柜触头发热引起的电气事故。

一款紧致化妆品的功效评价方法研究

通过对以棕榈酰五肽-4为主要功能成分化妆品的功效进行评价,研究建立人体紧致功效评价方法体系。筛选31名20~50岁女性受试者,分别在使用产品0周、4周和8周,通过客观测试数据、图像方法及受试者自我评估方法对皮肤各项指标进行评估,采集受试者脸颊、眼角部位的皮肤弹性、皮肤真皮密度等参数,以及TPEF图像及SHG图像,并进行比较分析。结果显示,8周后皮肤弹性、真皮密度(P<0.001)及真-表皮链接指数(DEJI)(P<0.01)有显著变化,与受试者自我评分结果一致,表明方法之间具有相关性。该研究方法可为建立化妆品紧致功效评价方法体系提供技术支持。

拧紧过程失效监控及分析的研究

本文通过分析汽车制造过程中大量应用的拧紧过程典型性失效模式,对拧紧全过程影响因素对应的控制方法进行系统性研究,提出搭建失效监控系统的方案,并针对失效监控系统强相关的拧紧要素逐一分析。同时,通过拧紧失效监控系统的应用案例分析过程,展示了拧紧失效监控系统的应用效果。

一种刮板输送机用液控离合紧链装置结构设计

目前的刮板输送机液压紧链装置,紧链前后均需人工手动操纵其离合手柄,进而来控制液压紧链装置的惰轮和刮板输送机减速器输入轴的紧链齿轮之间的结合与分离。为了解放人工,提升作业效率,设计了一种液控离合紧链装置结构:减速器+液压离合器+低速大扭矩液压马达组合。该结构的特点是需要紧链时,直接远程操控该紧链装置油液系统的连接工作即可。该结构的减速器以花键连接方式在刮板输送机链轮组件的内腔,随着连接和关闭液压离合器的油液提供,控制液压离合器这个中间连接件的吸合和分离,达到减速器和液压马达之间的扭矩、速度传递和断开。通过对该结构的详细方案分析和工作原理推理,结果表明:该结构是能够实现自动化紧链功能的。

矿用刮板输送机链轮张紧装置设计与应用

由于矿用刮板输送机传统紧链装置自动化水平低、紧链劳动作业强度大、紧链效果差且不具有清扫功能等问题,长平煤矿通过技术研究,对刮板输送机设计了一套具有清扫功能的链轮紧链装置。基于对该装置的结构及工作原理的分析,在5303工作面SGZ1000/2×1000型刮板输送机中进行了安装与使用,从3个月的实际应用效果来看,该装置对刮板链张紧效果好。与传统紧链装置相比,该装置投入使用后断裂事故率降低到7.4%以下,缩短了紧链时间,单次紧链用时减少0.8h,取得了显著应用成效。

拧紧方法对拧紧质量的影响分析

在汽车总装线,通过螺纹连接实现零件装配是一项主要工作,合适的拧紧方法对拧紧质量有重要影响。本文以电动汽车动力电池总成装配为实例,选择多种拧紧方法进行实车装配,检测静态扭矩数据进行分析,验证了“多步拧紧”法对提高动力电池固定螺栓拧紧质量有重要作用。

包带式星箭锁紧装置预紧力加载一致性试验研究

包带式星箭锁紧装置作为典型的星箭对接分离机构在航天领域应用广泛,某型包带式星箭锁紧装置要求两包带施加预紧力后的伸长量相差应不大于2 mm,预紧力相差不大于0.5 kN。通过工艺试验对专用加力设备在空载状态及带载状态加力一致性进行研究,通过调节液压泵打压速度和流量分配器开度,控制施加预紧力后的两包带伸长量相差在0.5 mm以内,摸清了包带预紧力加载一致性的工艺控制要素及参数。

螺纹紧固件防松技术研究

根据螺纹紧固件松动的机理,造成螺纹松动的影响因素有紧固件连接副、被夹紧件材料、表面粗糙度、应用场景等。只有充分考虑各因素对紧固件连接副的影响并采用相应措施,才能保证紧固件连接副的稳定性。对螺纹防松方法的局限性进行分析,通过预紧力控制、增加摩擦力和采用特殊机械结构等方法达到螺纹防松的目的。

打标流水线双凸轮夹紧机构的设计与仿真优化

为更好地满足打标流水线移除打标不合格工件的工作要求,设计了一种仅需1个动力源就能实现工件的夹紧及升降双重动作的双凸轮夹紧机构。基于执行机构的动作顺序,设计了两个凸轮的运动时序;运用Matlab软件计算得到凸轮的轮廓曲线,并在SolidWorks平台上建立其三维模型,利用Adams软件完成了双凸轮夹紧机构的参数化建模及运动仿真。结果表明,机构输出的运动规律和设计的运动规律一致。通过对关键坐标位置进行优化设计,得到关键坐标的合适位置参数。该双凸轮夹紧机构可有效节约成本、提高工作效率,对流水线的后续研究具有一定的参考价值和借鉴意义。